螺丝机1控制器手持版使用说明V64文档格式.docx
- 文档编号:12937211
- 上传时间:2022-09-30
- 格式:DOCX
- 页数:29
- 大小:903.27KB
螺丝机1控制器手持版使用说明V64文档格式.docx
《螺丝机1控制器手持版使用说明V64文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《螺丝机1控制器手持版使用说明V64文档格式.docx(29页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………13
4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………13
4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………15
4.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….19
4.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….20
4.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….20
4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….20
4.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….21
4.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….21
4.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….22
4.10系统.…….......……………………………………………………………………………………………22
4.11执行方式操作………........……………………………………………………………………………24
4.12复位方式操作………........……………………………………………………………………………….24
4.13产量设定.......……………………………………………………………………………………………….25
4.14取料参数.......……………………………………………………………………………………………….25
4.15配置选项.......……………………………………………………………………………………………….26
4.16空移速度.......……………………………………………………………………………………………….26
4.17对针操作.......……………………………………………………………………………………………….26
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………27
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….27
5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….27
1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-LS03是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能螺丝机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。
2、具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式;
3、支持DXF文件导入,实现直接导入螺丝位的坐标数据,省去繁锁的手工教导,方便准确。
4、具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。
5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载到控制器中,即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中,方便调用;
并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7、手持盒配备2G的SD卡,可存储数千个加工文件,每个文件可支持2000个螺丝位,使用时调出即可。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数:
3轴(XYZ)
脉冲频率:
200K
IO口数量:
8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路通用输出I/O(NPN集电极开路输出,驱动电流1A)为真空启动信号、电批启动信号、电批复位信号、报警输出;
2路通用输入I/O(低电平有效)为真空检测信号、扭力检测信号
IO输入类型:
光耦隔离输入。
存储容量:
16M
接口方式:
DB44接口
工作电压:
24VDC,
工作温度:
70℃
储存温度:
-40℃-70℃
工作湿度:
40%-80%
储存湿度:
0%-95%
1.3.2手持盒硬件特性
配备USB接口和串口,USB口用于连接电脑,此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式:
配置2GSD卡。
显示配置:
分辨率320*240,2.8寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
配件名称
类型
数量
简介
手持盒
必配
1
操作示教盒
控制器
运动控制器
数据线
连接线
接线板
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形
名称
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
确认键
对数据,修改参数,保存等确定按键。
方向键
XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。
〈MOVE〉定位键:
用于设备手动找点和对针操作。
数字和字母键
字母,数字和点输入。
“#”切换输入法。
启动/下载键
下载动作指令到控制器中,启动机器运行。
暂停键
暂停当前机器运行。
复位键
指设备复位到原点。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
清除键
清除修改的错误参数,数值。
清除文件和指令。
产量清0。
4.手持盒操作说明
4.1开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面,如下图所示:
加工文件:
指加工文件名;
工作状态:
指机器的当前工作状态;
分为“停机、暂停、运行”三种状态;
工作方式:
指机器的运行方式;
分为“手动运行、自动循环运行”两种模式;
加工数量:
指机器运行已完成的产量;
当加工数量=设定产量时,表示机器已完成加工数量,并停机;
设定产量:
指机器运行预设产量;
工作速度:
指设备运行过程的速度。
此速度为空移速度的百分比,范围在0~100%;
在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比,按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
X:
指机器X轴的当前坐标;
Y:
指机器Y轴的当前坐标;
Z:
指机器Z轴的当前坐标;
F1~F4:
为快捷操作。
模拟:
指让机器模拟运行一次打螺丝的位置,方便检查坐标位置是否正确;
点动真空:
指点动输出真空信号;
点动电批:
指点动输出电批控制信号;
取料参数:
快捷方式进入取料参数设置;
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备;
如图所示:
按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框:
1、当控制器中没有文件时,按“编辑”是新建一个文件;
系统会自动提示以下对话框:
“左功能键”为是,“右功能键”为否;
选择后系统会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
),在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下。
在指令列表对话框下,按数字键1~5可编辑图中对应的指令功能。
2、当控制器中有文件时,按“编辑”则是进入指令列表对话框,以便修改及编辑参数等操作。
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令,右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令;
键盘上键“Y键”可上移当前指令,下键“Y键”可下移当前指令;
多选时,Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表,下键“Z键”可翻页至下一页指令列表;
“
”键可清除列表中选中的指令;
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改(不自动定位到选中的指令坐标);
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作,对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下,F3为选择所有指令(即全选),F4为选择某一段指令(即多选),有光标提示。
按“操作”可对选择的指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改等操作。
1.插入指令:
指在选中的指令前面插入指令;
2.复制指令:
是指复制选中的指令;
3.阵列复制:
是指用于矩阵复制选中的指令;
4.偏移操作:
是指偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值;
5.批量修改:
是指批量修改某项参数,提高编辑效率
在此画面下,当光标只选中一条指令时,接“参数编辑”进入如下对话框,即可对当前指令进行参数修改,当改变任何一个或几个参数后,会自动弹出“保存”键,保存后则参数修改成功。
当光标选中两条及两条以上的指令时(即多选或全选时),“参数编辑”会变为“批量修改”,可对选中的多条指令进行快速批量修改。
4.2主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面,如下图所示:
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件;
按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表,如下图打开文件所示:
选择打开文件时,会提示是否下载程序,“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
选择“是”,下载完成后会直接跳至开机画面下;
选择“否”,会跳至指令列表对话框下,即显示该文件中的所有指令,如图所示:
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 螺丝 控制器 手持 使用说明 V64