三菱第四轴参数.docx

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三菱第四轴参数

机种

CV系列

主题

三菱

第四轴相关之资料

编

号

日期:

2008/01/13

纪录:

kevin

3.第四轴参数之设定:

3-1.M60系列HA第四轴参数之设定:

驱动器旋钮之设定?

X轴设0,Y轴设1,Z轴设2,A轴设3,主轴设4

参数

马达型号

HA33NC

HA40NC

HA43NC

HA80NC

HA83NC

HA100NC

基本参数

1002

axisno设定控制轴数0~6

4

1013

axname（轴名称）

A

1014

incax（增量指令轴名称）

1015

cunit（指令单位）

10=1um

1016

iout（英制输出）

0

1017

rot（旋转轴）

1（旋转轴）

1018

ccw（马达旋转方向）

0（顺时针）

1019

dia（直径指定轴）

0

1061

intabs（手动ABS更新）

1

1064

svof（误差修正）

0

1070

axoff（轴取出）

1轴取出有效

1089

Cut_RT（旋转轴捷径）（就近回零点位置）

1

轴规格参数

2001

rapid（快速进给）

4000

2002

clamp（切削进给速度钳住机能）

2000

2003

smgst（加速减速模式）

0021

2004

GotL（G0时间常数）

150

2005

Got1（G0时间常数一次延迟）

150

2006

Got2

未使用

2007

G1tL（G1时间常数）

30

2008

G1t1（G1时间常数一次延迟）

30

2009

G1t2

未使用

2010

fwd_g（前馈进给增益）

40

2011

G0back（G0背隙补正）

不定值

2012

G1back（G1背隙补正）

不定值

2013

OT-（软体极限?

-）

1.000

2014

OT+（软体极限?

+）

1.000

2015

Tlml-（TOOLPRESETTER的负方向感测器位置）

0.000

2017

tap_g（攻牙时位置回路增益）

15

2024

Synerr（误差容许值）

0.000

2068

G0fwdg（G00前馈进给增益）

0.000

复归点参数

2025

G28rap（G28快速进给速度）

4000

2026

G28crp（G28接近速度）

200

2027

G28sft（参考点偏移量）

不定值（归原点位置）

2028

grmask（栅点掩蔽量）

0

2029

grspc（栅格量间距）

1:

90设4/1:

120设3/1:

180设2

2030

dir（-）（参考点复归方向）

0

2031

noref（无参考点的轴）

0

2032

nochk（参考点复归是否完成并不检查）

0

机种

CV系列

主题

三菱

第四轴相关之资料

编

号

M08013

日期:

2008/01/13

纪录:

kevin

参数

马达型号

HA33NC

HA40NC

HA43NC

HA80NC

HA83NC

HA100NC

伺服参数

2201

PC1

1

2202

PC2

90/120/180

2203

PGN1（位置回路增益）

26/33

2204

PGN2

70/86

2205

VGN1（速度回路增益）

150

2206

VGN2

0

2207

VIL

0

2208

VIA（速度回路前进补偿）

1900

2209

IQA（电流回路的内部补偿）

2048

2210

IDA（电流回路的内部补偿）

2048

2211

IQG（电流回路的内部补偿）

384

2212

IDG（电流回路的内部补偿）

512

2213

ILMT1（静态定格电流对应的比例）

500

2214

ILMTsp（静态定格电流对应的比例）

500

2215

FFC

100

2216

LMC1

0

2217

SPEC

0000（绝对值设定0080,光学尺设定0100）

2218

PIT（导螺杆螺距）

360

2219

RNG1

100

2220

RNG2

100

2221

OLT

60

2222

OLL

150

2223

ODI

6

2224

INP（定位宽度值）

50

2225

MTYP（马达/检测器型式）

228F

2200

2280

2201

2281

2202

2226

OD2

6

2227

SSF1

4000

2229

VCS

0

2231

OVS1

0

2232

TOF

0

2233

SSF2

0000

2234

SSF3

0000

2235

SSF4

0000

2236

PTYP

1000[设定1000（没接RB036）,设定1500（有接RB036）]

2247

EC1（诱起电压补正）

100

2249

PGN1SP

15

2253

DFBN

100

2257

SHGC

160/187

8201

轴取出（轴要取出设1）

0

8204

OT-check（过行程检查的（-）向座标

1

8205

OT+check（过行程检查的（+）向座标

1

HA40NC-S&HA43NC-S使用MDS-SVJ2-06的驱动器

HA80NC-S&HA83NC-S使用MDS-SVJ2-10的驱动器

HA100NC-S使用MDS-SVJ2-20的驱动器

I/F诊断（L72）

（1）

（1）---要设定,不然重新开机时不会提示第四轴归原点

M40:

第四轴夹（XE）（Y8）;M41:

第四轴松（XF）（Y9）（此条件满足,才可以动作第四轴）

机种

CV系列

主题

三菱

第四轴相关之资料

编

号

M08013

日期:

2008/01/13

纪录:

kevin

3-2.M60系列HF第四轴参数之设定:

参数

马达型号

HF53

HF103

HF153

HF203

HF353

基本参数

1002

axisno

4

1013

axname（轴名称）

A

1014

incax（增量指令轴名称）

1015

cunit（指令单位）

10=1um

1016

iout（英制输出）

0

1017

rot（旋转轴）

1（旋转轴）

1018

ccw（马达旋转方向）

0（顺时针）

1019

dia（直径指定轴）

0

1061

intabs（手动ABS更新）

1

1064

svof（误差修正）

0

1070

axoff（轴取出）

1（轴取出有效）

1089

Cut_RT（旋转轴捷径）（就近回零点位置）

1

轴规格参数

2001

rapid（快速进给）

4000

2002

clamp（切削进给速度钳住机能）

2000

2003

smgst（加速减速模式）

0021

2004

GotL（G0时间常数）

150

2005

Got1（G0时间常数一次延迟）

150

2006

Got2

未使用

2007

G1tL（G1时间常数）

30

2008

G1t1（G1时间常数一次延迟）

30

2009

G1t2

未使用

2010

fwd_g（前馈进给增益）

40

2011

G0back（G0背隙补正）

不定值

2012

G1back（G1背隙补正）

不定值

2013

OT-（软体极限?

-）（设1无角度限制）

1.000

2014

OT+（软体极限?

+）（设1无角度限制）

1.000

2015

Tlml-（TOOLPRESETTER的负方向感测器位置）

0.000

2017

tap_g（攻牙时位置回路增益）

15

2024

Synerr（误差容许值）

0.000

2068

G0fwdg（G00前馈进给增益）

0.000

复归点参数

2025

G28rap（G28快速进给速度）

4000

2026

G28crp（G28接近速度）

200

2027

G28sft（参考点偏移量）

不定值（归原点位置）

2028

grmask（栅点掩蔽量）

0

2029

grspc（栅格量间距）

1:

90设4/1:

120设3/1:

180设2

2030

dir（-）（参考点复归方向）

0

2031

noref（无参考点的轴）

0

2032

nochk（参考点复归是否完成并不检查）

0

2049

type

0（增量式）/2（绝对式）

机种

CV系列

主题

三菱

第四轴相关之资料

编

号

M08013

日期:

2008/01/13

纪录:

kevin

参数

马达型号

HF53

HF103

HF153

HF203

HF353

伺服参数

2201

PC1（马达侧齿轮比）

1

2202

PC2（机械侧齿轮比）

90/120/180

2203

PGN1（位置回路增益1）

26/33

2204

PGN2（位置回路增益1）

70/86

2205

VGN1（速度回路增益1）

50~120

2206

VGN2（速度回路增益2）

0

2207

VIL（（速度回路延迟补偿）

0

2208

VIA（速度回路前进补偿）

1900

2209

IQA（电流回路q轴前进补偿）

6144

2210

IDA（电流回路d轴前进补偿）

6144

2211

IQG（电流回路q轴增益）

1024

2212

IDG（电流回路d轴增益）

1024

2213

ILMT1（静态定格电流对应的比例）

500

2214

ILMTsp（静态定格电流对应的比例）

500

2215

FFC（加速度前馈进给增益）

100

2216

LMC1（失位运动补正增益1）

0

2217

SPEC（伺服规格）

绝对值设定1080（光学尺设定0100）

增量式设1000才有办法设定#2225参数

2218

PIT（导螺杆螺距）

360

2219

RNG1（位置检测器分解能）

100

2220

RNG2（速度检测器分解能）

100

2221

OLT（过负荷时间常数）

60

2222

OLL（过负荷检测准位）

150

2223

ODI（误差宽度1）

6

2224

INP（定位宽度值）

50

2225

MTYP（马达型式）

2200

2201

2202

2203

2204

2226

OD2（误差过大辅2）

6

2227

SSF1（特殊伺服机能1）

4230

2229

VCS（速度回路增益下降开始速度）

0

2231

OVS1（过定位补正增益1）

0

2232

TOF（转矩补偿）

0

2233

SSF2（特殊伺服机能2）

0000

2234

SSF3（特殊伺服机能3）

0000

2235

SSF4（特殊伺服机能4）

0000

2236

PTYP（回生电阻型式）

设定1000（没接RB036）,1500（有接RB036）,

HF103设定1600,HF203,HF353设定1600,V2-8040设定1600

2246

SV046

100

2247

EC1（诱起电压补正）

0

2249

PGN1SP（主轴位置回路增益1）

15

2253

DFBN（误差过大辅3）

100

2257

SHGC（平滑高增益控制定数）

160/187

8201

轴取出（轴要取出设1）

0

8204

OT-check（过行程检查的（-）向座标

1

8205

OT+check（过行程检查的（+）向座标

1

PLC开关8（F12VALID）设ONL81=1显示第四轴[]

I/F诊断（L72）

（1）

（1）---要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOME

M40:

第四轴夹（XE）（Y8）;M41:

第四轴松（XF）（Y9）?

此条件满足,才可以动作第四轴

机种

CV系列

主题

三菱

第四轴相关之资料

编

号

M08013

日期:

2008/01/13

纪录:

kevin

3-3.M70系列HF第四轴参数之设定:

参数

马达型号

HF54

HF104

HF154

HF204

HF354

基本参数

1002

axisno

4

1013

axname（轴名称）

A

1014

incax（增量指令轴名称）

A

1015

cunit（指令单位）

10=1um

1016

iout（英制输出）

0

1017

rot（旋转轴）

1（旋转轴）

1018

ccw（马达旋转方向）

0（顺时针）OR1（逆时针）

1019

dia（直径指定轴）

0

1020

sp_ax（主轴补间）

0

1021

mcp_no（驱动器单元I/F通道No.）

1004（主轴#3031=1005）

1022

axname2（第2轴名称）

A

1070

axoff（轴取出）

1（轴取出有效）

轴规格参数

2001

rapid（快速进给）

4000

2002

clamp（切削进给速度钳住机能）

2000

2003

smgst（加速减速模式）

0021

2004

GotL（G0时间常数）

150

2005

Got1（G0时间常数一次延迟）

100

2006

Got2

100

2007

G1tL（G1时间常数）

30

2008

G1t1（G1时间常数一次延迟）

30

2009

G1t2

30

2010

fwd_g（前馈进给增益）

45

2011

G0back（G0背隙补正）

不定值

2012

G1back（G1背隙补正）

不定值

2013

OT-（软体极限?

-）（设1无角度限制）

1.000

2014

OT+（软体极限?

+）（设1无角度限制）

1.000

2017

tap_g（攻牙时位置回路增益）

15

复归点参数

2025

G28rap（G28快速进给速度）

4000

2026

G28crp（G28接近速度）

200

2027

G28sft（参考点偏移量）

不定值（归原点位置）

2028

grmask（栅点掩蔽量）

0

2029

grspc（栅格量间距）

1:

90设4/1:

120设3/1:

180设2

2030

dir（-）（参考点复归方向）

0

2049

type

0（增量式）/2（绝对式）

2074

H/W_OT+（H/WOT+）

021B

机种

CV系列

主题

三菱

第四轴相关之资料

编

号

M08013

日期:

2008/01/13

纪录:

kevin

参数

马达型号

HF54

HF104

HF154

HF204

HF354

SVJ3

V1

SVJ3

V1

SVJ3

V1

SVJ3

V1

SVJ3

V1

伺服参数

2201

PC1（马达侧齿轮比）

1

2202

PC2（机械侧齿轮比）

90/120/180

2203

PGN1（位置回路增益1）

33/47

2204

PGN2（位置回路增益1）

86/125

2205

VGN1（速度回路增益1）

80~120

2206

VGN2（速度回路增益2）

0

2207

VIL（（速度回路延迟补偿）

0

2208

VIA（速度回路前进补偿）

1900

2209

IQA（电流回路q轴前进补偿）

20480

20480

15360

10240

15360

10240

8192

8192

6144

8192

2210

IDA（电流回路d轴前进补偿）

20480

20480

15360

10240

15360

10240

8192

8192

6144

8192

2211

IQG（电流回路q轴增益）

3072

3072

2560

1280

2560

1536

3072

2048

2048

2048

2212

IDG（电流回路d轴增益）

3072

3072

2560

1280

2560

1536

3072

2048

2048

2048

2213

ILMT1（静态定格电流对应的比例）

800

2214

ILMTsp（静态定格电流对应的比例）

800

2215

FFC（加速度前馈进给增益）

100

2216

LMC1（失位运动补正增益1）

0

2217

SPEC（伺服规格）

绝对值设定1080（光学尺设定0100）

增量式一定要设0000,才有办法设定#2225参数

2218

PIT（导螺杆螺距）

360

2219

RNG1（位置检测器分解能）

1000

2220

RNG2（速度检测器分解能）

1000

2221

OLT（过负荷时间常数）

60

2222

OLL（过负荷检测准位）

150

2223

ODI（误差宽度1）

6

2224

INP（定位宽度值）

50

2225

MTYP（马达型式）

2203

2204

2205

2207

2208

2226

OD2（误差过大辅2）

6

2227

SSF1（特殊伺服机能1）

4000

2236

PTYP（回生电阻型式）

接1支RB03626Ω设定1000

2246

SV046

100

2247

EC1（诱起电压补正）

100

2249

PGN1SP（主轴位置回路增益1）

15

2253

DFBN（误差过大辅3）

100

2257

SHGC（平滑高增益控制定数）

187/281

8201

轴取出

0（轴要取出设1）

8204

OT-check（过行程检查的（-）向座标

1

8205

OT+check（过行程检查的（+）向座标

1

8213

旋转轴型式

1（旋转捷径有效）

PLC开关8（F12VALID）设ONL81=1显示第四轴[]

I/F诊断（L72）

（1）

（1）---要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOME

M40:

第四轴夹（X20E）（Y208）;M41:

第四轴松（X20F）?

此条件满足,才可以动作第四轴