基于三菱PLC控制的五层电梯设计Word文件下载.doc
- 文档编号:12929431
- 上传时间:2022-09-30
- 格式:DOC
- 页数:21
- 大小:3.78MB
基于三菱PLC控制的五层电梯设计Word文件下载.doc
《基于三菱PLC控制的五层电梯设计Word文件下载.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于三菱PLC控制的五层电梯设计Word文件下载.doc(21页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
(3)PLC、变频器在电梯中的应用,王少华,电气技术,2007
(4)电梯控制技术,刘载文、李毫升、钟亚林,电子工业出版社,1996
(5)三凌GXDeveloperVer8操作手册,三凌机电,2005
(6)OMRON—3G3JV用户手册,欧姆龙(中国)有限公司,2002
(7)电气控制与PLC,曹金福,化学工业出版社,2010
指导教师王蓓
2013年11月日
指导教师评语
建议成绩:
优良中及格不及格
指导教师签字
年月日
最终评定成绩:
院长签章
年月日
目录
一、绪论 4
(一)引言 4
(二)可编程控制器的特点 4
(三)PLC的应用领域 4
(四)硬件设计 5
(五)软件设计 5
二、电梯控制的原理与实现 5
(一)电梯控制系统构成 5
(二)变频调速回路 5
(三)输入输出回路 5
三、电梯控制系统设计 7
(一)控制系统硬件设计 7
(二)输入输出点分配 7
(三)控制系统程序设计 8
(四)电梯初始化 8
(五)指层控制 8
(六)开关门控制 9
1、开门控制 9
2、关门控制 11
(七)轿内指令控制 12
(八)厅外呼叫控制 12
(九)电梯的选层上、下行控制 14
(十)电梯的运行控制 15
(十一)抱闸、泊梯、超重控制 16
四、系统整体调试 18
(一)硬件安装 18
(二)软件调试 18
五、总结 18
参考文献 20
18
一、绪论
(一)引言
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、输入/输出(I/O)单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定,可大可小。
图1PLC硬件结构
(二)可编程控制器的特点
20世纪60年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。
1、可靠性高,抗干扰能力强;
2、接口模块功能强、品种多;
3、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;
4、编程方法简单、直观;
5、系统的设计/安装、调试工作量少;
6、维修工作量小、维护方便;
7、体积小、耗能低、重量轻。
(三)PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
1、开关量逻辑控制
2、运动控制
3、闭环过程控制
4、数据处理
5、通信联网
(四)硬件设计
1、硬件设计主要包括:
2、确定安排PLC的输入、输出点;
3、设计外围电路,包括主电路;
4、选购PLC并进行现场安装接线等内容。
(五)软件设计
1、大多数用梯形图和指令程序,主要包括:
2、设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;
3、根据工作循环图,画出虚拟的电路图----继电器梯形图;
4、按梯形图编写指令程序表;
5、系统调试:
根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到符合要求为止。
二、电梯控制的原理与实现
(一)电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,由如图2所示,PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
(二)变频调速回路
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端为两相电接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。
旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。
变频器输入信号为:
上、下行方向指令,低速、高速、检修速度编码指令。
(三)输入输出回路
输入输出单元为PLC的I/O接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。
1、输入单元为:
厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除;
轿箱内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消除和指示;
开关门按钮,输入PLC控制轿门的开闭(厅门也同时动作);
上下平层装置,用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层;
上下限强迫换速开关,用于保护电梯的高速运行安全,避免电梯出现冲顶或蹲底事故,当电梯到达上下端站时,装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板,信号输入PLC,PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置;
门锁装置(或轿门和厅门联锁保护装置),轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提;
安全回路,通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等;
检修、消防和泊梯,检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式,检修运行为电梯检修时的慢速运行方式,消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态,泊梯状态,消除内选和外呼信号,自动返回泊梯层、关门并断电;
称重单元,用来检测轿厢负荷,判断电梯处于欠载、满载或超载状态,然后输出数字信号给PLC,根据负载情况进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。
2、输出单元为:
楼层及方向指示单元,包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等,目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式,本系统为七段码显示方式;
开关门单元,用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭,在自动定向完成或电梯平稳停靠后,PLC给出相关指令,完成开关门动作。
图2电梯控制系统原理图
三、电梯控制系统设计
(一)控制系统硬件设计
本实验有32个输入信号,32个输出信号及现有设备,所以选用FX2—64MR的PLC,由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。
来完成实验。
PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附录一所示。
(二)输入输出点分配
输入信号
输出信号
名称
代号
编号
安全回路
K6
X000
电梯上行
UP
Y000
零速输入
K0
X001
电梯下行
DOWN
Y001
脉冲输入
K1
X002
电梯快行
FAST
Y002
轿内电锁
K2
X003
电梯慢行
SLOW
Y003
红外传感器
K3
X004
检修速度
JX
Y004
关门力限开关
K4
X005
七段码
A
Y005
超 重
K5
X006
B
Y006
上限强制减速
SQ0
X007
C
Y007
一楼指令
SB1
X010
D
Y010
二楼指令
SB2
X011
E
Y011
三楼指令
SB3
X012
F
Y012
四楼指令
SB4
X013
G
Y013
五楼指令
SB5
X014
关门催促铃声
KE1
Y014
基站到位开关
SQ4
X015
厅门关
KM2
Y015
一楼上呼
SB6
X016
厅门开
KM3
Y016
一楼下呼
SB7
X017
厅内指示灯1
E1
Y017
二楼上呼
SB8
X020
厅内指示灯2
E2
Y020
二楼下呼
SB9
X021
厅内指示灯3
E3
Y021
三楼上呼
SB10
X022
厅内指示灯4
E4
Y022
三楼下呼
SB11
X023
厅内指示灯5
E5
Y023
四楼上呼
SB12
X024
上呼灯1
E6
Y024
四楼下呼
SB13
X025
上呼灯2
E7
Y025
五楼上呼
SB14
X026
上呼灯3
E8
Y026
五楼下呼
SB15
X027
上呼灯4
E9
Y027
SB16
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 三菱 PLC 控制 电梯 设计