核奥达VVVF门机控制器操作说明交流异步门机变频控制器.docx
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核奥达VVVF门机控制器操作说明交流异步门机变频控制器
核奥达VVVF门机控制器
操作说明书
目录
1.安装工作程序
1.1安装注意事项
1.2使用注意事项
2产品介绍
2.1工作环境
2.2产品技术指标及规格
2.3控制面板说明
3.变频器安装及配线
3.1安装位置与空间
3.2端子图及说明
3.3配线要求
4.功能参数表及参数说明
4.1参数表
4.2参数说明
5.变频器调试与操作
5.1接线图
5.2编码器安装接线
5.3自学习的启动
5.4参数调整
6.故障识别及消除
7.VVVF开门机安装及接线说明
7.1开门机结构组成
7.2安装方法
7.3接线方法
8.附图
9.附表
注:
H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然为0—面板控制模式;2—端子控制模式。
1.安装工作程序
• 安装注意事项
• 1.1控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制
• 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1.1.3在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证显示器能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。
1.1.4在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1.1.6检查安全开关电路是否断开(急停)。
1.1.7确保所有的电气部件都正确接地。
1.1.8确认门机控制器有正确的电源电压。
1.1.9反复确认装置接线正确。
1.2使用注意事项
1.2.1在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。
1.2.2在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。
1.2.3HdXX(Hd47为软件版本号)为软件版本标志,“20.00”—为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。
1.2.4对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1.2.5在使用前必须仔细阅读本说明书。
2.产品介绍
2.1工作环境
2.1.1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2.1.2温度:
-10℃~+40℃。
2.1.3湿度:
小于90%RH,无结露。
2.1.4存贮温度:
-40℃~+70℃。
2.1.5防护等级:
IP40。
2.1.6冷却方式:
自然冷却。
2.2产品技术指标及规格
2.2.1供电电源:
(1)单相交流180V~264V。
(2)频率50Hz~60Hz±5%。
2.2.2输出电压:
三相交流220V。
2.2.3输出功率:
0.4KW、0.8KW。
2.2.4输出频率:
0.45Hz~50Hz。
2.2.5输出频率分辨率:
0.01Hz。
2.2.6载波频率4KHz~16KHz。
2.2.7外型尺寸:
300mm×200mm×800mm(长×宽×高)
2.3控制面板说明
面板如下图:
通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。
2.3.1DO发光二级管点亮,指示变频器正在执行开门。
2.3.2DC发光二级管点亮,指示变频器正在执行关门。
2.3.3Hz发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为赫兹。
2.3.4%发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为百分数。
2.3.5SEC发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为秒。
2.3.6MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。
2.3.7写入键,把修改后的数据存储到变频器中。
2.3.8功能键,用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。
2.3.9“∧、∨”,增减键,用以调整数码管所显示数值大小。
2.3.10面板控制状态下的开关门按键。
2.3.11“强迫关门compelclose”面板控制状态下的慢速关门按键。
2.3.12 “停止 stoP”面板控制状态下的停止按键。
3.变频器安装及配线
3.1 安装位置与空间
3.1.1 B型、B-C型、B-D型变频器外型尺寸
• 不带航空插头B型变频器强电端子说明
端子号
线号
功 能 说 明
备 注
PH
1
输入电源(供电)火线(AC220V)
N
2
输入电源(供电)零线(AC220V)
E
3
地线
黄/绿线
U
24
变频器输出U相,接电机U相
V
25
变频器输出V相,接电机V相
W
26
变频器输出W相,接电机W相
3.2.3 带航空插头B型变频器端子图
• 带航空插头B型变频器强电端子说明
航空插头
线 号
功 能 说 明
备 注
CT1-1
1
输入电源(供电)火线(AC220V)
棕或红色线
CT1-2
2
输入电源(供电)零线(AC220V)
蓝或黑色线
CT1-3
3
地线
黄绿色线
CT2-1
24
变频器输出U相,接电机U相
棕或红色线
CT2-2
25
变频器输出V相,接电机V相
蓝
CT2-3
26
变频器输出W相,接电机W相
黑
CT2-4
E
地线
黄绿色线
• B型变频器其他端子说明
端子号
线 号
功 能 说 明
J21
13a
“门开齐”信号输出。
门开齐后与12接通。
J22
12
“门开齐”信号输出,公共端。
J23
13
“门开齐”信号输出,门开齐后与12断开。
J41
16
“指定位置”信号输出,门到达指定位置与17接通。
J42
17
“指定位置”信号输出,公共端。
J43
16a
“指定位置”信号输出,门到达指定位置与17断开。
J32
18
“门关齐”信号输出,公共端。
J33
19
“门关齐”信号输出,门关齐后与18断开。
J31
19a
“门关齐”信号输出,门关齐后与18接通。
IN3
4
“开门”指令输入端。
IN4
5
“关门”指令输入端。
IN1
6
“停止”指令输入端。
IN2
7
“轻推”指令输入端(以慢速关门)。
0V
11
“开关门”指令输入公共端。
S1
20
编码器脉冲输入A。
S2
21
编码器脉冲输入B
12V
22
编码器电源+12V。
0V
23
编码器电源0V。
3.2.6带门区信号的B型门机变频器端子图
3.2.7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头,编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同,这里要说明门区信号SO+,SO—信号输入插头有两种接线方式,取决于门区信号高的有效还是低的有效。
门区信号回路采用外供电直流24V电压,如果低的有效,把SO+接24V,SO—接门区信号,如果高的有效,SO—接24V回路中的0V,SO+接门区信号。
3.2.8B-C型变频器端子图
3.2.9B-C型变频器P1(交流电源插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
P1—1
L
输入电源(供电)火线(AC220V)
红或棕线
P1—2
PE
地线
黄/绿色
P1—3
N
输入电源(供电)零线(AC220V)
兰或黑
3.2.10B-C型变频器编码器P3(编码器插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
P3—1
15V
编码器供电电源直流+15V
棕色
P3—2
T1
编码器A脉冲输入
黄色
P3—3
T2
编码器B脉冲输入
绿色
P3—4
GND
直流15V电源的0V
白色
P3—5
GND
直流15V电源的0V
白色
3.2.11B-C型变频器P5(控制命令插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
P5—1
24VDC
直流24V供电
P5—2
DOS
重开门输出
P5—3
DOL
门开齐信号输出
P5—4
ST1
三线编码命令输入
P5—5
ST2
三线编码命令输入
P5—6
ST3
三线编码命令输入
P5—7
REV
反向开门命令输入
P5—9
DOB
开门钮开门指令输入
3.2.12B-C型变频器CT2(电机插头)各引脚说明
CT2电机航空插头
线号
功能说明
备注
CT2—1
24
变频器输出U相接电机U相
棕色或红色
CT2—2
25
变频器输出V相接电机V相
兰
CT2—3
26
变频器输出W相接电机W相
黑
CT2—4
E
地线
黄/绿
3.2.13B-D型变频器端子图
3.2.14B-D型变频器CT1(交流220V电源插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
CT1—1
L
输入电源(供电)火线(AC220V)
棕色或红色
CT1—2
N
输入电源(供电)零线(AC220V)
蓝或黑
CT1—3
E
地线
黄/绿
3.2.15B-D型变频器P2(交流110V插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
P2—1
AC110V
急停回路交流110V
棕或红
P2—2
HL1
HL1
蓝或黑
3.2.16B-D型变频器P3(编码器插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
P3—1
15V
编码器供电电源直流+15V
棕色
P3—2
T1
编码器A脉冲输入
黄色
P3—3
T2
编码器B脉冲输入
绿色
P3—4
GND
直流15V电源的0V
白色
P3—5
GND
直流15V电源的0V
白色
3.2.17B-D型变频器P5(控制信号插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
P5—1
DC240V
直流24V
P5—2
HL2
直流24V回路0V(地线)
P5—3
FSO
门区信号输入端
P5—4
DOB
开门钮开门命令输入端
P5—6
LRD
光幕重开门命令输入端
3.2.18B-D型变频器CT2(电机插头)各引脚说明
插头位置
线号
功能说明
备注
CT2—1
U
变频器输出U相接电机U相
红色或棕色
CT2—2
V
变频器输出V相接电机V相
兰色
CT2—3
W
变频器输出W相接电机W相
黑色
CT2—4
E
地线
黄/绿
3.2.199芯串口插头说明
9芯D型插头座为串行口,可接通讯线或TT。
3.3配线要求
3.3.1对于所有信号控制线,要求采用截面积为0.5mm~0.75mm护套电缆。
3.3.2电源线要求采用截面积为1mm~1.5mm的护套电缆,电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆,电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。
4.B型、B-C型、B-D型三种变频器功能参数表及参数说明
4.1参数表(见参数总览)
参数总览
参数号
说明
设定范围
出厂设定值
单位
F00
设定频率
---
---
---
F01
最低频率
0.1-4.0
0.45
Hz
F02
最高频率
30-60
50
Hz
F03
开门基本转矩频率
30-500
55
Hz
F04
开门低频转矩补偿
0-15
8
%
F05
自学习加速时间
01-99.9
20
秒
F06
自学习减速时间
0.1-99.9
10
秒
F07
厂家保留参数
---
---
---
F08
反转减速时间
01-99.9
10
秒
F09
常规加速时间
0.1-99.9
10
秒
F10
常规减速时间
0.1-99.9
15
秒
F11
控制模式(H100版以上由开关设定)
0、1、2、
0
---
F12
厂家保留参数
----
----
---
F13
厂家保留参数
----
----
---
F14
门宽校正
0-30
2
%
F15
厂家保留参数
----
----
----
F16
厂家保留参数
----
----
----
F17
厂家保留参数
----
----
----
F18
厂家保留参数
----
----
----
F19
载波频率
4000-16000
14000
HZ
F20
数据保护
0-9999
279
---
F21
厂家保留参数
----
----
----
F22
厂家保留参数
----
----
----
F23
厂家保留参数
----
----
----
F24
力矩监控0:
无效1:
有效
0、1
1
---
F25
开门换速位置1
0-15
6
%
F26
开门换速位置2
15-30
26
%
F27
开门换速位置3
50-80
50
%
F28
开门换速位置4
80-100
95
%
F29
关门换速位置1
100-90
98
%
F30
关门换速位置2
90-60
85
%
F31
关门换速位置3
50-20
50
%
F32
关门换速位置4
35-0
10
%
F33
开门分段速度1
0.45-10
4
HZ
F34
开门分段速度2
10-50
22
HZ
F35
开门分段速度3
0.45-10
4
HZ
F36
开门分段速度4
0.45-10
4
HZ
F37
关门分段速度1
0.45-10
4
HZ
F38
关门分段速度2
10-50
12
HZ
F39
关门分段速度3
0.45-10
4
HZ
F40
关门分段速度4
0.45-10
4
HZ
F41
位置继电器输出设定
0-34
30
%
F42
关门推进时间
0-100
90
秒
F43
开门推进时间
0-100
100
秒
F44
自学习推进时间
0-10
2
秒
F45
厂家保留参数
---
---
---
F46
自学习常规速度
0.45-50
12
HZ
F47
自学习推进速度
0.47-10
3
HZ
F48
强迫关门速度
0.48-20
12
HZ
F49
自学习力矩频率
40-100
50
---
F50
自学习总脉冲数
0-20000
---
---
F51
关门基本转矩频率
30-500
65
HZ
F52
关门低频转矩补偿
0-15
8
%
F53
门开齐继电器信号
90-99
90
%
F54
门关齐继电器信号
1-10
5
%
F55
遇OU或OC故障恢复模式
0、1
1
---
F56
自学习记忆模式
0、1、2
0
---
F57
强迫关门延时发信号时间
0-10
2
秒
F58
厂家保留参数
---
---
---
F59
备用
---
1
---
F60
强行发“门开齐”信号时间
10-100
10
秒
F61
门区信号有效无效
0-无效;1-有效
0
注:
H100版以前版(不包括H100版)无F60、F61的参数功能。
4.2B型、B-C型、B-D型变频器参数说明
4.2.1F03:
开门基本转矩频率。
该值越大转矩越小,反之亦然。
4.2.2F04:
开门低频转矩补偿,该值越大转矩越大。
4.2.3F05、F06:
F05为自学习加速时间,F06为自学习减速时间,调整该参数可使自学习能顺利进行。
4.2.4F08:
反转减速时间,调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。
4.2.5F09、F10:
常规加减速时间,调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
4.2.6F11:
控制模式。
F11=0,面板控制模式;F11=1,手动模式;F11=2,正常模式(端子控制模式)。
H100版以上(包括H100)面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定:
开关放到手动位置即为面板控制,开关放到自动位置即为端子控制。
4.2.7F14:
门宽校正。
此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。
4.2.8F19:
载波频率。
该参数设定越高,电机噪音越小,但变频器发热量增大,最大输出功率减小;该参数设定越低,电机噪音增大,变频器不易发热。
4.2.9F20:
数据保护。
各种参数修改必须在一特定参数下方可修改,否则不可修改,这一参数为279
4.2.10F24:
力矩监控。
当轿门关闭时,对发生在特定范围内(门宽的8%~80%)的关门运动,若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加,轿门会停止关闭,并且自动执行开门,门开齐后,再自动关闭轿门。
F24=0,力矩监控无效;F24=1,力矩监控有效。
4.2.11F25、F26、F27、F28:
开门换速位置。
开关门过程中速度切换点,对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。
(详细设定参阅5.4.1)
4.2.12F29、F30、F31、F32:
关门换速位置。
关门过程中速度切换点。
对于换速位置值存在0∠F32∠F31∠F30∠F29∠100%。
(详细设定参阅5.4.1)
4.2.13F33、F34、F35、F36:
开门分段速。
一个开门过程被F25~F28所设定的位置参数分成了4个段速,F33~F36为4段的4个段速。
4.2.14F37、F38、F39、F40:
关门分段速。
一个关门过程被F29~F32所设定的位置参数分成了4个段速,F37~F40为4段的4个速度。
4.2.15F41:
位置继电输出设定。
关门运行到一个特定位置时输出信号,改变该参数单元值,改变这个特定位(设定范围0~34%)。
4.2.16F42:
关门推进时间。
指门关到位后,门机变频器输出一个低频夹持力,改变该参数单元值,可改变关门夹持力持续时间,F42=100时,无限推进。
4.2.17F43:
开门推进时间。
与F42类似,只不过是在门开到位后持续时间。
4.2.18F44:
自学习推进时间。
与F42、F43类似,只是在自学习时起作用。
4.2.19F46、F47:
F46为自学习常规速度,F47为自学习推进速度。
调整该参数可改变自学习速度。
4.2.20F48:
强迫关门速度,轻推关门速度,调整该参数可改变轻推关门速度。
4.2.21F49:
自学习力矩频率。
该值越大转矩越小,反之亦然。
4.2.22F51:
关门基本转矩频率。
该值越大转矩越小,反之亦然。
4.2.23F52:
关门低频转矩补偿。
该值越大转矩越大。
4.2.24F53、F54:
F53为门开齐继电器信
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