《自动控制原理》黄坚课后习题答案.docx
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《自动控制原理》黄坚课后习题答案
3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数T。
如果将温度计放在澡盆内,澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化,求温度计的误差。
(1)求系统的单位阶跃响应,及uc(t1)=8时的t1值.
(2)求系统的单位脉冲响应,单位斜坡响应,及单位抛物响应在t1时刻的值.
3-3已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的单位阶跃响应。
3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调整时间ts。
3-7设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图,系统的为单位反馈,求系统的传递函数。
3-11已知闭环系统的特征方程式,试用劳斯判据判断系统的稳定性。
3-12已知单位负反馈系统的开环传递函数,试确定系统稳定时K值范围。
3-13已知系统结构如图,试确定系统稳定时τ值范围。
3-14已知系统结构如图,试确定系统稳定时τ值范围。
3-16已知单位反馈系统的开环传递函数,试求Kp、Kv和Ka.并求稳态误差ess.
3-18已知系统结构如图。
为使ζ=0.7时,单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25确定K和τ值。
4-1已知系统的零、极点分布如图,大致绘制出系统的根轨迹。
4-2已知开环传递函数,试用解析法绘制出系统的根轨迹,并判断点(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)是否在根轨迹上。
4-5已知系统的开环传递函数。
(1)试绘制出根轨迹图。
(2)增益Kr为何值时,复数特征根的实部为-2。
4-6已知系统的开环传递函数,试确定闭环极点ζ=0.5时的Kr值。
5-1已知单位负反馈系统开环传递函数,当输入信号r(t)=sin(t+30o),试求系
统的稳态输出。
5-2已知单位负反馈系统开环传递函数,试绘制系统开环幅相频率特性曲线。
5-2已知单位负反馈系统开环传递函数,试绘制系统开环对数频率特性曲线。
5-4已知系统的开环幅频率特性曲线,写出传递函数并画出对数相频特性曲线。
5-7已知奈氏曲线,p为不稳定极点个数,υ为积分环节个数,试判别系统稳定性。
5-17已知系统开环幅频率特性曲线
(1)写出传递函数。
(2)利用相位裕量判断稳定性(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程,讨论对系统性能的影响。
5-18已知系统结构,试绘制系统的开环对数幅频特性曲线,并计算相角稳定裕量。
6-1已知单位负反馈系统开环传递函数,采用超前校正满足Kυ=100,γ≥45o。
6-5已知单位负反馈系统开环传递函数,试
设计串联校正装置以满足Kυ=10,γ≥50o。
6-12已知系统G0(s)和校正装置Gc(s)的对数频率特性曲线,要求绘制校正后系统的对数频率特性曲线,并写出开环传递函数。
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