CK6132II数控车说明书.docx

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CK6132II数控车说明书

CK6132-Ⅱ型数控车床

使用说明书

CK6132-Ⅱ

使用说明书

（机械部分）

共16页

第1页

一．机床的主要用途、适用范围…………………………2

二．主要技术参数…………………………………………3

三．机床的结构性能………………………………………4

四．机床的传动系统………………………………………4

五．机床主要结构与调整…………………………………8

六．刀具的冷却系统………………………………………9

七．机床的润滑……………………………………………10

八．机床的搬运与安装……………………………………11

九．机床精度检验…………………………………………13

十.机床操作注意事项……………………………………16

十一.机床电气操作说明……………………………………17

十二.合格证明书……………………………………………25

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（机械部分）

共16页

第2页

一．主要用途、适用范围

本系列数控机床是我院经过几年的研究，吸收了国内外同类机床的优点，自主开发的CK6132-Ⅱ型数控车床，具有双功率节能和完善的加工功能，先进的数控系统，操作简单，维护方便。

机床适用于加工Φ320mm以下，长度750mm以内的轴类或盘类零件。

机床具有高刚性，高精度，可靠的稳定性。

配备了双功率节能电机，适应生产和教学需要。

机床采用了HNC-21MC第四代数控系统，执行元件采用了伺服电机，通过程序编制可轻松、准确、稳定地实现各类加工。

机床适用于汽车、拖拉机、军工、教学等各机械行业。

适用于单件生产或大、中批量生产。

机床具有内置HNC控制器、RS232接口和网络接口，可与其他设备一同组成相应的柔性制造单元和柔性制造线，还可联网。

机床设置了变频器，可实现无级调速。

利用制动电阻，机床制动平稳可靠。

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（机械部分）

共16页

第3页

二．主要技术参数、动力参数

序号

项目

参数

单位

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

床身以上中心高

床面以上最大回转直径

最大工件长度

主轴内孔直径

主轴内孔锥度

主轴轴端外锥体锥度

主轴转速范围

车刀刀杆截面尺寸

顶尖套内孔锥度

顶尖套最大移动距离

主轴电机功率

冷却泵电机功率

刀架电机功率

机床外形尺寸

机床净重

四工位电动刀架重复定位精度

伺服电机扭矩

160

320

750

30

莫氏5号

φ75×1:

4

60～2000

20×20

莫氏4号

95

4.0/2.0

0.09

0.12

2450×1100×1600

1580

≤0.004

6

mm

mm

mm

mm

mm

mm

rpm

mm

mm

mm

kw

kw

kw

mm

kg

mm

Nm

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（机械部分）

共16页

第4页

三．机床结构性能

机床床身具有足够的强度和刚性。

床身后面布有电器柜、伺服变压器、主电机变频器等；床身前面布置着数控系统主机及显示屏、键盘和机床操作板面；中部为带观察窗的右推拉门；床身上安装着主轴箱、拖板和电动刀架，床身尾部布置集中润滑器；车削室有防水、防暴灯，有足够照明度。

四．机床传动系统（见图1）

41.1.1主轴传动系统

主电机通过三角皮带轮传动主轴。

为了满足机床在不同速度范围对零件的加工要求，采用了高性能的变频控制器控制主电机，主轴转速60~2000r/min内无级调速。

传动路线：

电机→皮带轮→床头箱

42.1.2进给传动系统

a）X轴进给传动系统

由交流伺服电机通过同步带轮带动滚珠丝杆副拖动中拖板做横向移动。

X轴伺服电机最高转速2000r/min。

丝杆螺距4mm。

伺服电机内装有速度和位置反馈编码器。

b）Z轴进给传动系统

由交流伺服电机通过同步带动滚珠丝杆副拖动大拖板做纵向移动。

伺服电机内装有速度和位置反馈编码器，。

Z轴伺服电机最高转速2000r/min。

丝杆螺距6mm。

c）螺纹加工传动系统

主轴→同步编码器→伺服电机→纵向进给丝杆→螺母→溜板箱→大拖板

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（机械部分）

共16页

第5页

图1传动图

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共16页

（机械部分）

第6页

齿轮明细表

编号

1

2

3

4

齿数

27

27

55

55

模数

2.5

2

压力角

螺

20°

螺旋角

变位系数

材料

40Cr

40Cr

40Cr

40Cr

热处理

G48

丝杠、螺母明细表

部分

Z轴进给

X轴进给

尾座

编号

7

8

9

10

5

6

螺纹线数

1

1

1

1

1

1

螺距

6

6

4

4

4

4

螺旋角（β）

压力角（α）

20°

20°

20°

20°

20°

20°

材料

GCr15

GCr15

GCr15

GCr15

HT250

45

热处理

T235

同步带轮、同步带规格型号

部位

X轴

Z轴

备注

同步带轮

L18

L18

同步带

203L150GB11616-89

124L150GB11616-89

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共16页

第7页

图2轴承分布图

轴承明细表（见图2）

型号

精度等级

规格（mm）

件数

编号

安装部位

备注

单列向心球轴承

112

E

60×95×18

2

1

床头箱

203

17×40×12

1

4

床头箱

210

E

50×90×20

2

3

床头箱

105

25×47×12

2

7、13

X轴电机支架

105

25×47×12

1

7

Z轴电机支架

204

E

20×47×14

1

14

活顶尖

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（机械部分）

共16页

第8页

轴承明细表（见图2）

型号

精度等级

规格（mm）

件数

编号

安装部位

备注

单列圆锥滚子轴承

7204

E

20×47×14

2

8、16

Z轴杠

7714

D

70×120×45

1

6

床头箱

单列向心推力球轴承

36201

E

12×32×10

1

9

刀架

46202

15×35×10

1

11

刀架

36204

20×47×14

1

15

活顶尖

单向推力球轴承

8114

E

70×95×18

1

5

床头箱

8107

35×52×12

1

10

刀架

8105

25×42×11

1

12

刀架

8102

15×28×9

2

17

溜板箱

含油轴承

0585

25×32×25

3

2

五．机床主要结构与调整

5.1床头箱（见图3）

由电机经三角皮带、皮带轮5、套筒6使齿轮1与内齿轮2啮合，电机转速与主轴转速1：

1输出。

主轴前轴承间隙的大小，可用螺母8来调整。

编码器通过齿轮3与齿轮4啮合而工作。

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（机械部分）

共16页

第9页

图3床头箱

5.2X轴向进给系统的调整

X向同步带松紧度的调整

调整方法：

主要靠改变伺服电机位置来调整。

松开伺服电机法兰螺栓，重新确定伺服电机上下位置，即可调整同步带的松紧度。

5.3Z向进给系统的调整

Z向同步带松紧度的调整。

调整方法：

松开伺服电机法兰螺栓，旋转伺服电机左右转角位置，即可调整同步带的松紧度。

5.4刀架的结构与动作

详见刀架说明书

六．刀具的冷却系统

刀具的冷却主要靠冷却液。

冷却液经水泵→导管→喷嘴将冷却液喷洒在高速切削的刀具上。

冷却水量的大小可以通过水阀进行控制。

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（机械部分）

共16页

第10页

七．机床的润滑

图4润滑图表

序号

润滑部位

孔数

油类

加油期

换油期

1

丝杆支承轴承

1

钙基脂

适量注入

6个月

2

带轮支承轴承

2

钙基脂

适量注入

6个月

3

带轮支承轴承

2

钙基脂

适量注入

6个月

4

横向进给轴承

2

钙基脂

适量注入

6个月

5

尾座

2

机油

每班一次

6

拖板与床身导轨

4

机油

集中润滑

7

横溜板

2

机油

集中润滑

8

横向进给螺母

2

机油

集中润滑

9

丝杠螺母

1

机油

集中润滑

机床在使用之前，按润滑图表规定的润滑油牌号及部位加注润滑油。

床头箱油面保持在油窗中线位置。

新机床使用一周应进行一次换油，按油标加入新油。

以后每隔3个月换油一次。

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（机械部分）

共16页

第11页

八．机床的搬运与安装

8.1机床的搬运

8.1.1整体吊运应单箱吊装防止冲击振动。

8.1.2机床运到安装位置后，再用绳索将机床从包装箱里吊出并吊运到安装位置时，应按图5方法及位置用钢丝绳吊运，注意平衡。

吊运前尾座刹紧。

图5吊装图

8.1.3机床安装前，应先按地基图尺寸（见图6）打好地基并留好安装孔，然后按程序进行安装和调整水平。

机床床座下面与床身导轨垂直放置八付调整水平用垫铁（见图7），并使斜铁尽量靠近地角螺栓，以减少紧固地角螺钉时，使已调好的水平度发生变化。

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使用说明书

（机械部分）

共16页

第12页

图6地基

图7垫铁放置

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（机械部分）

共16页

第13页

九．机床精度检验

9.1检验“导轨的平行度”

将水平仪放置在B位置上，溜板每移动250mm检查一次，不大于0.03/750mm，可通过1-8块垫铁调整达到标准要求。

9.2检验“导轨在垂直平面内的直线度”

将水平仪放在A位置上，使拖板在导轨全部行程上运动，每隔250mm检查一次，（只许凸起）不大于0.015mm。

9.3检验“主轴的精度”

9.3.1主轴的轴向窜动，轴肩支承面的端面圆跳动。

a）主轴的轴向窜动。

在主轴中心孔内插入一短检验棒，检验棒端部中心孔内置一钢球，千分表的平测头顶在钢球之上（见图8c），对主轴施加一轴向力，旋转主轴进行检验。

千分表读数的最大差值不大于0.01mm。

b）主轴轴肩支承面的端面圆跳动。

将千分表测头顶在主轴轴肩支承面靠近边缘处，对主轴施加一轴向力，分别在相隔90°的四个位置上进行检验（见图8d），四次测量结果的最大差值不大于0.02mm。

9.3.2主轴定心轴颈的径向跳动（见图8b）

将千分表测头垂直顶在定心轴颈表面上，对主轴施加一轴向力，旋转主轴，千分表读数的最大差值不大于0.01mm。

9.3.3主轴轴线的径向圆跳动（见图8a）

在主轴锥孔中插入一检验棒，将千分表测头顶在检验棒外圆柱表面上，旋转主轴，分别在靠近主轴端部处和距离主轴端面不超过300mm处进行检验。

千分表读数最大不大于0.01mm和0.02mm。

9.3.4主轴轴线对溜板移动的平行度（见图8e）

在主轴锥孔中插入300mm长的检验棒，两个千分表固定在刀架溜板上，测头分别顶在检验棒的上母线和侧母线上，移动溜板，千分表的最大读数值和主轴回转180°后的千分表的最大读数，两次测量结果的代数平均值，在垂直平面内，不大于0.02/300mm；在水平面内，不大于0.015/300mm。

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使用说明书

（机械部分）

共16页

第14页

图8

操作手柄功能说明

编号

名称及功能

1

电源指示灯

2

高功率、低功率转换按钮

3

急停按钮（世纪星21系统见面板）

4

X轴、Z轴转换按钮

5

手轮轴选择

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（机械部分）

共16页

第15页

十．机床操作注意事项

10.1开车前特别注意卡盘安装是否牢固，工作一段时间后，应注意检查。

10.2开车前必须熟悉机床的传动系统和控制系统。

10.3机床运转后，检查各运动部件有无异响或松动现象，发现应停车排除。

10.4机床导轨表面必须保持清洁及润滑，提高导轨使用寿命。

10.5机床各部件不准任意拆装，以免破坏机床精度。

10.6按润滑图表要求更换润滑油，经常检查机床润滑状况。

10.7定期检查机床三角皮带的松紧度，调整适当，减少振动。

10.8机床导轨等滑动面禁止磕碰或放置硬物。

10.9定期清洗冷却液箱内污物和切屑。

在使用本机床前请仔细阅读本说明书

CK6132-Ⅱ数控卧式车床

（配“世纪星”HNC-21T/18i系统）

使用说明书

（电气部分）

床身上最大回转直径320mm

出厂编号：

2005-11-8

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使用说明书

（电气部分）

共9页

第1页

0前言-----------------------------------------------------------------2

1主要用途、使用范围--------------------------------------------2

2主要技术、动力参数--------------------------------------------3

3机床交付试运转信息--------------------------------------------4

4机床自身信息-----------------------------------------------------4

5机床使用信息-----------------------------------------------------4

6机床维修保养-----------------------------------------------------7

7电器元件明细表--------------------------------------------------8

8电气原理图（附页）

CK6132-Ⅱ

合格证明书

共2页

第1页

序号

检验项目

技术要求

检验结果

G1

A－床身

a）纵向：

导轨在垂直平面内的直线度

b）横向：

导轨应在同一平面内。

a）0.015（凸起）

b）0.03/750

G2

B－溜板

溜板移动在水平面内的直线度

0.018

G3

尾座移动对溜板移动平行度

a）在垂直平面内

b）在水平面内

﹤0.03

G4

C－主轴

a）主轴的轴向窜动

b）主轴轴肩支承面的端面圆跳动

a）0.008

b）0.015

G5

主轴定心轴颈的径向圆跳动

0.007

G6

主轴轴线的径向圆跳动

a）靠近主轴端面

b）距主轴端面≦300mm

a）0.008

b）0.02

G7

主轴轴线对溜板移动的平行度

a）在垂直平面内

b）在水平面内

a）0.019/300

b）0.015/300

G8

顶尖的跳动

0.015

G9

D-尾座

尾座套筒轴线对溜板移动的平行度

a）在垂直平面内

b）在水平面内

）0.014/100

）0.01/100

G10

尾座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度

a）在垂直平面内

b）在水平面内

a）0.028/300

b）0.03/300

G11

E－两顶尖

床头和尾座两顶尖的等高度

0.03

G14

H－丝杠

丝杆的轴向窜动（X、Z轴）

0.012

CK6132-Ⅱ

合格证明书

共2页

第2页

序号

检验项目

技术要求

检验结果

P1

精车外圆

a）圆度

b）圆柱度

在300mm长度上

a）0.007

b）0.023

P2

精车端面的平面度

300mm直径上0.018

P3

精车螺纹误差

a）300mm测量长度上为0.035

b）任意50mm测量长度上为0.012mm

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使用说明书

（电气部分）

共9页

第2页

0前言

本机床采用的数控系统是“世纪星”HNC-21T/18i系列装置，它采用先进的开放式体系结构。

执行元件采用伺服电机，中心控制部分采用内置嵌入式工业PC机、高性能32位中央处理器、配置7.7”彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能。

在系统软件的支持下，可方便的实现直线圆弧及公、英直、锥螺纹的加工，操作使用非常方便。

在使用本机床之前，务必认真阅读本说明书，真正熟悉掌握各部分之功能，这对正确实用本机床是至关重要的。

本机床的电气部分主要有以下各部分组成，控制系统计算机部分，主轴变频器控制部分，伺服电机执行部分，强电控制和电动刀架部分。

详见系统连接手册、电气原理图、机床电气互联图。

有关控制系统的使用、操作参见《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星数控装置操作说明书》。

注：

每一系统都附带系统操作说明书及系统连接手册。

1主要用途、适用范围

CK6132-Ⅱ数控卧式车床（配“世纪星”HNC-21T/18i系统）是一种功能先进的通用数控机床。

它具有双功率节能及高刚性、高精度的特点，是理想的高效精加工设备，广泛适用于汽车、军工、教学以及其它机械行业的各种回转类零件加工。

2主要技术动力参数

2.1机床主要电器技术参数（见表1）

表1

序号

项目

规格

1

机床电源

3~380（−10%~+10%），50±1Hz

2

控制电压

~220V，~110V，-24V

3

照明电压

~24V

4

机床总容量

5KVA

5

总断路器电流

40A

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使用说明书

（电气部分）

共9页

第3页

2.2机床数控系统主要技术性能标示（见表2）

表2

序号

项目

规格

备注

1

CNC控制轴

3轴（X轴、Z轴、主轴）

2

伺服控制

X轴：

半闭环

Z轴：

半闭环

3

反馈元件

X轴：

增量编码器

电机自带

Z轴：

增量编码器

电机自带

主轴：

位置编码器

4

程序输入方式

MDI键盘输入

5

主轴转速范围

60~2000r/min

6

主轴驱动

交流变频电机

7

电机型号及规格

主轴：

，4kw/2kw

制动电阻

X轴：

，6Nm

Z轴：

6Nm

8

刀塔驱动

电机，0.12kw

9

刀塔工位

4位或6位

订货供应

10

伺服驱动

数字式交流伺服

X轴、Z轴

11

其它

参见系统说明书

注：

机床的其他主要规格参数见机械部分的使用说明书。

3机床交付运转信息

电气控制柜

3.1.1本机床电气控制柜的安装位置见CK6132-Ⅱ使用说明书（机械部分）的机床安装平面部置图。

3.1.2电气控制柜应保持洁净、干燥，应避免阳光直射和较强的电磁场辐射干扰。

电气控制柜通风隔窗的过滤网要经常清洗，以免灰尘堵塞，造成电气控制柜散热、通风不良。

3.2电源的连接

电气控制柜的底面开有电源线进线孔。

本机床电源为三相四线，电压3~380V

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（电气部分）

共9页

第4页

、50HZ，电源线应满足机床总消耗功率的要求，电源线选择大于2.5mm2BVR导线。

电源线引入电气控制柜后，三根相线分别接在接线板的L1、L2、L3接线端子上，地线接在电气控制柜内的保护接地排上。

4机床自身信息

本机床的电气系统包括：

“世纪星”HNC-21T/18i数控系统、变频器及交流变频主轴电机、交流伺服电机、位置检测系统、电气控制柜及机床操作面板。

数控系统的功能与特点参见《世纪星数控装置连接说明书》。

电气系统各部分的位置分布见本机床机械部分的使用说明书。

5机床使用信息

机床数控系统的使用操作和编程方法见随机提供的“世纪星”HNC-21T/18i数控系统

的操作手册。

5.1通电操作步骤

5.1.1接通电气控制柜右侧的总电源开关（QF1），机床处于工作状态，操作面板上的电源指示灯（HL1）亮。

5.1.2按操作面板上的系统启动按钮（SB2），接通控制系统和显示器的电源。

控制系统和伺服自检通过后，伺服动力电源接通，通电结束。

5.2回参考点操作

机床通电后，在运行程序前应先将进给轴手动返回机床参考点，建立起机床坐标系。

机床回参考点后，螺距误差补偿和软超程限位才能起作用。

本机床的坐标方向见图1。

+X

+Z

主轴尾架

图1机床坐标方向简图

CK6132-Ⅱ

使用说明书

（电气部分）

共9页

第5页

本机床按照X轴、Z轴的顺序回参考点，方向都是正方向。

先在手动方式下将X轴和Z轴移到合适位置（使机床在回参考点时，回零挡块可以触及回零开关），然后将方式选到回参考点方式。

按“+X”按钮，X轴向正方向运动直到回到参考点；按“＋Ｚ”按钮，Ｚ轴向正方向运动直到回到参考点。

机床回参考点结束。

5.3机床操作面板（不含系统见面板，系统面板参见系统使用手册）

电源指示灯高低功率选择开关手脉选择开关手脉

1）系统电源控制

机床通电后，电源指示灯（HL1）亮，系统和显示器电源接通。

当机床工作完成后，所有运动部件已经停止，按系统急停按钮（SB1），断开机床电源。

2）紧急停止

按下操作面板面板上的紧急停止按钮（SB1），机床的所有动作立即停止，所有操作被禁止，此时按钮被锁定，按顺时针旋转可解开该