停车场系统实施计划方案.docx
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停车场系统实施计划方案
停车场系统实施方案
一、系统简介
某停车场系统,整体车辆管理设计情况:
入口:
设计为双入车牌识别系统,每个通道配置道闸、车牌识别摄像机主机各一套;
出口:
出口1设计为双出车牌识别系统,出口2设计为单出车牌识别系统,考虑到出口2路宽比较宽,现场需要进行限制隔离,保证一定的路宽,提高车牌识别率,每个通道配置道闸、车牌识别摄像机主机各一套。
某停车场的设计主要服务于部车辆和外部收费车辆,为提高道闸通过率,简化管理,拟采用立体高清车牌识别系统做为通过车牌识别技术,实现对进出车辆车牌信息的识别和免卡免停车出入管理,车辆进出场时可以实现不停车通行。
传统车号识别系统主要是通过视频采集卡。
对前端模拟摄像机的视频信号进行OCR识别,有识别率低的缺点,不适合用于部停车场的出入管理,而高清车牌识别系统是由一台立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)作为主机,一台或多台高清车牌识别摄像机从机组成,通过多台主从摄像机从不同角度抓拍车牌,立体多角度抓拍大大减少了对道路和车辆进入角度的限制。
主机从机均采用高清数字摄像机,置智能分析芯片,多角度主动捕捉车牌车号,自动聚焦自动识别,大大提高车号识别率。
主机不仅能够独立进行车牌识别、控制道闸,而且能够分析处理从机的车牌图片和识别数据,仲裁分析,嵌入式数据备份,与PC端进行控制和交互;从机辅助主机进行多角度图片抓拍和识别,从而实现立体识别,使识别率大大提高。
每一辆合法出入停车场的车辆均有出入图片匹配,只需将车辆的车牌信息下载到立体高清车牌识别数据库上即可。
2、系统组成
本系统主要由以下部分组成:
入口控制部分:
集成道闸、立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)、立体高清车牌识别摄像机从机、LED显示屏、
出口控制部分:
集成道闸、立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)、立体高清车牌识别摄像机从机、LED显示屏
岗亭终端:
电脑主机、岗亭管理软件
管理中心:
电脑主机、停车场管理软件
系统拓扑图
入口拓扑图
图1-1系统入口配置拓扑图
出口拓扑图
图1-2系统出口配置拓扑图
停车场入口示意图
停车场入口设计为双入车牌识别系统,每个通道配置道闸、车牌识别摄像机主机各一套;
入口控制部分:
集成道闸、立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)、抱杆LED四行显示屏
图1入口停车场示意图
停车场出口示意图
停车场出口:
出口1设计为双出车牌识别系统,其中一个口通行固定车辆,一个口通行临时车辆,出口2设计为单出车牌识别系统,考虑到出口2路宽比较宽,现场需要进行限制隔离,保证一定的路宽,提高车牌识别率,每个通道配置道闸、车牌识别摄像机主机各一套。
;
出口控制部分:
集成道闸、立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)、抱杆LED四行显示屏
图2停车场出口1示意图
图3停车场出口示意图
三、系统功能
某停车场有较多的停车位,其配属的智能停车场系统应具备准确、快速地处理能力,只有这样,才能保障在车辆出入高峰区不会造成进出车辆的拥堵和排队现象,系统应具备如下基本功能:
部车辆车牌信息应事先存入系统,当车辆驶入停车场入口,系统自动识别并快速抬杆放行;
固定客户车辆
在入口和出口安装“立体高清车牌识别摄像机”和“远距离读卡系统”,管理计算机将对应授权通道的车牌信息、卡信息下载到车辆管理数据库。
车辆驶入或驶出停车场时需地感触发立体高清车牌识别摄像机抓拍、识别、处理车辆的车牌信息,并将识别结果传送到管理计算机;或者领导等特殊车辆驶入或驶出停车场时需地感触发远距离读卡器系统,并将读卡的卡卡片信息传输到管理计算机,管理计算机利用识别结果查询数据库,保障合法车辆不停车通行。
临时客户车辆
当车辆经授权后拟进场时,车辆触发入场地感线圈,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍入场车辆的图像、自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心,显示在管理中心屏幕上,管理人员可随时监控入口的车辆情况,并可校正识别结果。
当车辆出场时,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍出场车辆的图像、自动识别车牌号,记录出场时间并将车辆信息传至服务中心,服务中心根据比对自动判断车辆性质,自动统计调出相关信息显示。
车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上,以供管理人员对临时车辆的管理。
整个停车场系统实行管理中心计算机集中管理,并采用立体高清车牌识别摄像机对进入停车场的车辆进行图像抓拍,自动识别,引导车辆进入停车场指定的区域,在停车场出口立体高清车牌识别摄像机对驶出停车场的车辆进行识别,对于固定客户自动放行,对于临时客户根据停车时间进行管理,管理中心计算机对整个停车场进行统一的管理,使停车场的管理形成方便,安全,高效的控制体系。
四、系统技术要求
停车场系统应基于高智能的综合业务需求,选择快捷方便、适应性强、稳定性好、识别率高的专业产品,采用立体高清车牌识别系统以提高管理水平,营造一个规、快捷、“管的方便,停的放心”的停车环境,在监督工作人员更尽心尽责工作的同时,还要能够帮助管理者提高管理的方便简捷,系统应具备如下特点:
高清车牌识别系统的技术要求
高清车牌识别摄像机具有高分辨率,能抓拍出高清晰度的高清图片,分辨率达到高清300万像素,使得图片更加清晰,从而提升车牌识别率。
高清车牌识别摄像机视野宽广能看清车牌,车型等更大区域,从而使得行驶的车道可以控制的更宽,车辆驶入的角度可接受性更大。
工作原理图如下所示:
(1)★车牌焦点曝光技术
高清车牌识别焦点曝光技术,以车牌区域为焦点,对车牌区域进行焦点连动的自动曝光算法,从而获得最佳曝光效果。
根据车牌区域反馈的亮度进行曝光参数、补光灯的调整,确保车牌区域的最佳曝光效果,从而提高车牌识别率。
使用码流和抓拍两套曝光参数,自动切换调整,码流效果与实际视觉效果一致,调试可结合IE浏览器(InternetExplore)来完成,简单、方便、快捷。
(2)★自适应补光技术
自动开关:
算法控制,根据图片亮度分析环境光线变化,自动实现开关。
亮度自适应:
夜晚或光线暗时自动开启,照度较低,起到照明作用,车辆来时,亮度加大使得截图中车牌曝光更清晰,根据反馈的车牌区域亮度情况,调整补光灯亮度,解决灯衰减以及灰尘等原因导致的欠爆问题。
(3)★以车牌区域为焦点的自动曝光算法
根据车牌区域的亮度值分析来自动调整曝光参数,如快门、感光度、增益等各项参数,可以逐帧调整,反应快速。
✧自动锁定车牌位置,以车牌为拍照的焦点,类似现在的数码相机自动识别出人脸的位置,以人脸位置为焦点;
✧自动对车牌位置测光,智能进行车牌位置的曝光和闪光的参数调整,做到强光抑制,弱光补光,过曝降曝。
✧该技术可以解决夜晚情况,大灯情况,及雨雪干扰情况,最后得到的图片效果示例如下:
夜晚没开大灯夜晚开大灯
夜晚+大灯+暴雨(雪)夜晚+大灯+雾灯+暴雨(雪)
(4)★立体高清车牌识别技术
立体高清车牌识别采用主从模式的多台摄像机进行立体识别,主从摄像机同时抓拍识别,主摄像机加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制。
解决车牌识别技术对于道路、角度等方面的苛刻要求的同时提高识别率(增大路宽、减小车道长度,无摆正距离要求均可识别)提高了产品的适应性。
车辆各种角度、方向进入,都能抓拍到清晰的图片。
车辆可能从斜角进入车道,一台摄像机是不可能将2个斜角的来车车牌都拍正。
如下组图,C角度来车,左侧摄像机可以拍清楚;同理A角度来车,右侧摄像机可以拍清楚;用2个或2个以上的摄像机从多角度进行抓拍,并对多个角度车牌截图进行“置信度分析”,选取“置信度”最高的车牌截图,也就能得到角度最正的车牌截图,也就提高了车牌识别的正确率,也就增强了系统的环境适应性。
(5)★车牌畸变校准技术
受现场环境制约,车牌表面和摄像轴线无法做到垂直,导致车牌发生畸变,远离摄像机的位置字符变小,对识别造成一定的困难。
立体高清车牌识别摄像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测,准确定位车牌区域,获取车牌倾斜角度及横向变形比例,最大倾斜角度达到25°,安全角度15°的准确校准率达到99%以上。
(6)★神经网络+特征识别识别算法
采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测,使得车牌定位成功率从超过99%。
多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定,包括:
蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。
字符特征识别算法保证了>98%的字符识别率(现场实测),而且不需要进行现场训练;辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充,同时保证了良好的汉字识别率。
(7)★系统适应性与稳定性
硬件产品的型式试验:
高清车牌识别摄像机应通过温度试验、ESD性能指标实验、防水试验、冲击试验、振动试验,网络化、关键数据的嵌入式备份,提供稳定保障。
(8)★全网络化系统
立体高清车牌识别系统应采用TCP/IP网络方式。
五、设备选型
(1)立体高清车牌识别摄像机技术要求:
规格名称
技术参数
★功能要求
一体化嵌入式车牌识别,不需连接PC(电脑),可脱机工作。
模块化设计,一条车道一套设备,独立工作、功能齐全。
夜间有效抑制大灯眩光,牌照清晰可辨。
汽车车牌、车牌颜色自动识别。
可配置的H.264、MPEG4、MJPEG实时码流传输。
配合停车场管理软件完成车辆进出管理。
TCP/IP网络接口
嵌入式智能感光系统,自动补光设计,无需感光器件。
采用防雨淋、密封防尘设计,适应室外环境
★摄像机参数
出入口均设置主从摄像机,共计主机2套,从机2套,摄像机为300万像素数字高清摄像机,含补光设备
★抓拍车速
0-20km/h
★视频压缩格式
H.264、MPEG4、MJPEG
★码流分辨率
QCIF,CIF,D1,720P/60fps,1080P/30fps(最大)
电子快门
1/30-1/10000秒
单识别速度
300毫秒(平均识别时间)
标配镜头参数
焦距:
6-15mm±5%,最大孔径:
F1.4±5%
(2)一体化道闸技术要求:
规格名称
技术参数
功能要求
采用先进的直流变频技术,抬杆和落杆速度可以独立调节,可以实现高速抬杆,实现快速通行;慢速落杆,防止砸车、砸人,更安全,避免传统道闸抬杆落杆速度相同造成的高速不安全,低速不方便的缺陷。
运行平稳,彻底解决了传统道闸的抖动问题。
采用稀土力矩电机,扭矩巨大,即使不使用平衡弹簧也可以带动3米直杆,避免传统道闸弹簧不平衡造成道闸寿命急剧降低的缺陷。
采用直齿轮减速,避免传统涡轮蜗杆减速容易磨损的致命缺陷,提高道闸寿命。
直流变频技术节能低耗,符合国家倡导的低碳环保潮流。
先进的故障语音报警功能,IE浏览器监控运行。
闸杆类型
直杆/折杆/二联(三联)栅栏杆
升降时间
软件自动调节;1.4秒-8秒
电机类型
直流变频电机
扭矩
70牛米
运行寿命
≥500万次
电源电压
AC220V±10%
电源频率
50/60Hz
电机额定功率
140W
工作温度
-40℃~75℃
重量
约90公斤
外形尺寸
350×290×1080mm
其他功能
置嵌入式车辆检测器;
非法遥控抬杆记录;
置以太网交换机;
故障语音提示
智能网络道闸监控
(3)高亮四行LED显示屏技术要求:
规格名称
技术参数
功能要求
专业外观设计,采用高亮度LED,强光下依然清晰可见。
置国标字库,使用方便。
TCP/IP或RS485通信协议,方便施工,控制简单。
双层隔热防护罩,防雨淋,防尘。
显示方式
向左滚动显示
显示颜色
红色
通讯接口
TCP/IP(网口)
工作电源
12V;5A
工作环境温度
-40℃~70℃
安装方式
抱杆式安装
箱体尺寸
312×312×99mm
(4)UHF900M/2.4G远距离读卡控制一体机
小型900M读卡控制一体机(型号为BU-900M-K/A,带语音功能)
是本公司自主研发的高端UHFRFID读卡控制器,具备远距离读卡和
输出控制信号两大功能。
Ø智能数字信号处理、高灵敏度,可脱机运行。
Ø外形小巧时尚连续稳定读卡距离10米左右
Ø抗干扰能力强,可以抗读卡器相互干扰、手机基站干扰
Ø900M、2.4G有源卡双频读卡方式,解决了车膜的影响
Ø采用沿触发机制,可以设置触发后的最大读卡时间
Ø置喇叭,读卡时语音播放提示。
Ø集成停车场管理控制功能,TCP/IP网络接口,方便安装
产品技术参数
读卡方式
触发读卡/连续读卡
900M读卡距离
稳定读卡距离10米左右,宽度6米
2.4G读卡距离
3~12米距离可调,宽度7~8米
接口类型
TCP/IP
脱机记录
20000条
白
10000条
电源
DC12V,5A
工作温度
-40℃~70℃
外形尺寸
460×260×110mm
(5)桌面发卡器
Ø产品稳定可靠、美观大方,使用简单,方便的解决了停车场应用中的发卡和写卡的问题。
Ø具有超强的抗干扰能力,受环境影响小,可以广泛应用多个领域。
产品技术参数
支持卡类型
900M无源卡
临时卡
2.4G有源卡
通讯方式
USB
电源
USB供电,小于300mA
工作温度
-25℃~70℃
外形尺寸
105×92×20mm
(6)2.4G太阳能车辆专用卡
Ø造型美观,配备专用固定底座,车辆专用。
Ø4节CR2032纽扣电池+太阳能电池板供电设计,太阳能电池供电优先,CR2032纽扣电池自动切换工作,延长卡片工作时间。
Ø前后壳采用结构件扣合方式设计,可打开更换电池。
产品技术参数
通讯距离
BGC-K-12:
不小于12米;
BGC-K-70:
不小于65米;
发射卡号时间间隔
默认型号有源卡每0.7S发射一次卡号
识别数量
4秒读出概率99.94%
供电类型
太阳能电池板、四节纽扣电池
电池容量
900mAh(225mAhx4)
工作温度
-20℃~+60℃
重量
35g(不含底座)
外形尺寸
86×54×7.5mm
(7)停车场管理软件技术要求:
规格名称
技术参数
★电脑配置
CPU:
Intel(R)Core2Duo2.80GHz以上,
存2G以上,独立显卡,300G以上硬盘,具备网络接口,RS-232接口,USB接口的商用台式机或入门级服务器
含显示器、键盘鼠标
★操作系统
支持XP、WIN2000、WIN2003、WIN7、WINVISTA等WINDOWS操作系统(注:
加密狗不支持64位操作系统)
★数据库
SQLSERVER2005、SQLSERVER2008或同类产品
软件功能
立体高清车牌识别停车场管理系统主要由SQLServer数据库、服务中心、管理程序、出口岗亭程序、入口岗亭程序及相关硬件设备组成,可以实现车出入停车场自动判断该车牌的主人是固定用户还是临时用户,根据收费规则计算费用及开闸放行,实现不停车通行。
1、服务中心功能:
主要是接收所有摄像机的图片,接收入口通道的记录,下载车牌等通讯功能。
注意:
服务中心必须与SQLServer数据库在同一台计算机上。
2、管理程序功能:
进行车牌、通道、权限、收费方案等设置,查询统计各种报表。
3、出口岗亭收费程序功能:
接收出口通道的记录,显示出口图片,查找相应的入口图片、入场时间,计算停留时间及费用,收费;可以最多监控一个入口图片,远程开闸。
4、入口岗亭监控程序功能:
监控多个入口的图片,并可修改车牌,远程开闸。
六、设备清单:
一、入口设备
序号
设备名称
配置或功能
数量
单位
备注
1
变频道闸
机械主机
2
套
运行速度1.3-4.5秒,左定防撞、一体化道闸,主机银色
控制主板
车检防砸、阻挡防砸
遥控器
一对两个
直杆挡杆
工业级直流电源
集成在道闸,给停车场系统集中供电,方便安装。
可供:
显示屏、摄像机等。
网络交换机
2
车辆检测系统
车辆检测器
双路、防金属干扰
地感线圈(两路)
两卷线长50米防腐线
3
嵌入式车牌识别高清网络摄像机(带控制功能)
摄像头(强光抑制、高速彩色)
2
套
车辆抓拍系统,立体车牌识别,焦点曝光技术
镜头(自动光圈)
夜间自动补光
机壳(低温加热、防雨淋、防尘、防晒)
网络接口(TCP/IP)
高清300万像素
摄像机固定支架
4
摄像机立杆
3mm厚304不锈钢
2
套
5
LED四行抱杆显示屏
专业外观设计,单行单色高亮LED点阵显示,可显示汉字、
英文、数字等组合容;
置国标字库,字体字型丰富,显示方式多样。
2
套
TCP/IP通信协议,安装方便,外观平整,控制简单;
防雨淋,防尘,符合室外设备级别要求。
二出口设备
序号
设备名称
配置或功能
数量
单位
备注
1
变频道闸
机械主机
3
套
运行速度1秒,左定防撞、一体化道闸,主机银色
控制主板
车检防砸、阻挡防砸
遥控器
一对两个
直杆挡杆
立杆(含线材、基座)
外置天线
工业级直流电源
集成在道闸,给停车场系统集中供电,方便安装。
可供:
显示屏、摄像机等。
网络交换机
2
车辆检测系统
车辆检测器
双路、防金属干扰
地感线圈(两路)
两卷线长50米防腐线
3
嵌入式车牌识别高清网络摄像机(带控制功能)
摄像头(强光抑制、高速彩色)
3
套
车辆抓拍系统,立体车牌识别,焦点曝光技术
镜头(自动光圈)
夜间自动补光
机壳(低温加热、防雨淋、防尘、防晒)
网络接口(TCP/IP)
高清300万像素
摄像机固定支架
4
摄像机立杆
3mm厚304不锈钢
3
套
5
LED四行抱杆式显示屏
专业外观设计,单行单色高亮LED点阵显示,可显示汉字、
英文、数字等组合容;
置国标字库,字体字型丰富,显示方式多样。
3
套
TCP/IP通信协议,安装方便,外观平整,控制简单;
防雨淋,防尘,符合室外设备级别要求。
三管理中心
序号
设备名称
配置或功能
数量
单位
备注
1
管理软件
车牌授权管理
1
套
车牌识别
视频监视
2
台式电脑
商用电脑
3
套
7、施工安装及调试:
7.1布管
要暗埋在混凝土安全岛的穿线管使用PVC电线管,不仅不会腐蚀,而且壁滑方便穿线。
按照布线图及设备安装位置图,以如下步骤布放穿线管:
1、先布置要暗埋在安全岛中的各穿线管。
按照设备的安装位置确定各穿线管的起点和终点,各管的起点和终点均要用弹簧弯管器折成90°的弯头,弯头部分在设备安装位置的中心集中捆扎起来,并朝上引出。
引出端要高出地面2m,管口要临时封堵,防止浇注混凝土时杂物掉入。
2、在安全岛围布管时,要合理布置管的走向,严禁将管布置在固定设备时打膨胀螺丝孔的位置。
7.2制作混凝土安全岛
停车场系统的安全岛不仅可以承载设备工作时的应力,而且可以保护设备和线路,同时规车辆进出的车道,使工程外观更专业。
因此安全岛的制作会直接影响系统的性能。
详情请参见安全岛制作说明,制作安全岛按以下步骤进行:
1、按图纸规划安全岛的形状线条。
2、如果在松软的泥土上建安全岛,需将地面挖深50公分,并用混凝土浇注,如果在混凝土或很厚的石头地面建安全岛,需制作间隔10公分密度的钢筋网,且钢筋网要深入地面。
3、用木板沿安全岛形状线条围起一个20公分的框架。
4、用水泥、石子、沙子比例为1:
1:
1的混凝土浇注用木板沿围起的安全岛框架,浇注完后找出水平面。
至少一个星期后,等待混凝土完全凝固干燥后,用高标号水泥抹平安全岛表面。
5、在安全岛侧面刷黄黑30公分相间的路标漆,等干燥后,安全岛就制作完成。
7.3穿线
线路是电器工程的基础,线路布放、连接的质量好坏直接影响系统的正常工作,以及影响设备的使用寿命,控制布线的质量是电气工程的重要工作。
我公司按照以下步骤穿管:
1、选择合格的、经过检测的、参数符合国家相关标准的电线电缆。
2、按照图纸在每根线管中穿标定的线,穿线过程中不要刮伤管壁或管中的其他电线。
3、在布线过程中不要带有街头的线。
4、穿好的线要再次检测导通电阻,如果有问题,要及时换线。
测试好的线要求用管标记线号。
5、穿好所有线后,所有出线点的线要用扎线带扎好,连线带管用塑料袋包好,以免雨水进入线管。
图B1-6-3设备布线示意图(a)
7.4安装设备
按照示图,将设备放置在安全岛上各自的安装位置上。
放置设备时应保护下面的管线:
1、按照示图确认设备位置无误后,用铅笔将设备底座安装孔描画在安装平面上,并标记中心点,然后设备移开。
2、用16钻头的电锤垂直向下打安装孔,孔深为10公分,钻出的土石要及时清理干净,且打好的孔中应没有杂物。
3、将国标规格的12膨胀螺丝压入每个安装孔中,并用螺母固定,要求固定好的膨胀螺丝不能随螺母一起转动,且露出的螺杆部分应小于4公分。
4、旋掉膨胀螺丝上的螺母并保存好,将设备放入安装位置,要求螺杆均插入底座固定孔。
5、设备固定好后,用手轻推设备,感觉一下固定的牢固程度。
7.5现场环境设备定位
立体高清车牌识别系统设备相对位置的确认
单通道(单进或单出)示意图
为得到高质量的车辆图像和最佳识别效果,对“立体高清车牌识别摄像机”安装位置有一定要求,具体安装位置请参考以下容:
1、路深要求:
触发地感的轴心距离摄像机4.5米,整条通道的路深不小于6米。
2、路宽要求:
车牌识别的路宽不超过4米。
3、“立体高清网络摄像机”的中心位置距路边为0.3-0.5米。
4、道路隔离要求:
保证从摄像机向前的5米路深的机动车道被严格隔离(即严格隔离机动车道和非机动车道,保证车道的专用性),这样即保证不让行人和非机动车等遮挡摄像机抓拍的车牌,影响车牌识别结果。
也保证了车辆的行驶的轨迹,在行驶到触发地感线圈时,车牌识别摄像机识别的有效性(角度不会太偏)。
5、若有水泥岛,要求水泥岛长度不小于6m、宽度不小于0.6m、高度0.2m:
摄像机距离地面1.6米高,若是直接安装到地面应该配1.6米高的安装立杆,或配1.4米高的安装立杆安装到20CM高的水泥岛上。
6、系统识别区域附近安装减速带,减速带安装在系统识别区域前80厘米处,宽度以横跨车道宽度为宜。
限速在5公里/小时(按照规定园区部车速不得超过5公里/小时)。
7、保证“立体车牌识别摄像机”不会被通行车辆刮碰。
图1设备安装示意图(a)
图1设备安装示意图(b)
8、岗亭安装位置要求:
如果在隔离岛上安装岗亭,出口的触发地感线圈(识别区域)需安装在收费员(收费窗口)的正下方前0.5-1.5米的路中间,以避免跟车现象。
图1设备安装示意图(C)
图1设备安装示意图(D)
(减速带安装示意图)
7.6地感线圈的选址及施工规程
地感安装选址:
地感线圈是停车场管理系统中的重要零件,它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果,地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。
制作地感线圈前要考虑以下几点:
①周围50公分围不能有大量的金
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