浙师大 机电PLC实验一 PLC基本指令练习.docx

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浙师大机电PLC实验一PLC基本指令练习

实验一可编程控制器的基本指令练习

（一）与或非逻辑功能实验

一、实验目的

1、熟悉PLC实验装置。

2、练习手持编程器的使用。

3、熟悉系统操作。

4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习

通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

Xi为输入点，Yi为输出点。

两排SB1～SB9为输入按键，SA1～SA9模拟开关量的输入。

一排L0～L9是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

三、编制梯形图并写出程序

通过程序判断L1、L2、L3、L4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

实验参考程序，梯形图参考图1

步序

指令

器件号

说明

步序

指令

器件号

说明

0

LD

X001

输入

7

ANI

X003

1

AND

X003

输入

8

OUT

Y003

或非门输出

2

OUT

Y001

与门输出

9

LDI

X001

3

LD

X001

10

ORI

X003

4

OR

X003

11

OUT

Y004

与非门输出

5

OUT

Y002

或门输出

12

END

程序结束

6

LDI

X001

四、实验步骤

输入X001、X003分别对应控制实验单元输入开关SA1、SA2。

输出Y001、Y002、Y003、Y004分别连接到L1、L2、L3、L4。

通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。

打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关SA1、SA2，观察输出指示灯L1、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

五、实验结果

（二）定时器/计数器功能实验

一、实验目的

掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。

二、编制梯形图并写出实验程序

定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。

1、定时器的认识实验

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。

其控制作用同一般继电器。

实验参考程序，梯形图参考图

步序

指令

器件号

说明

0

LD

X001

输入

1

OUT

T0

延时5秒

2

K50

3

LD

T0

4

OUT

Y000

延时时间到，输出

5

END

程序结束

2、定时器扩展实验

由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。

如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

实验参考程序，梯形图参考。

步序

指令

器件号

说明

0

LD

X001

输入

1

OUT

T0

延时5秒

2

K50

3

LD

T0

4

OUT

T1

延时3秒

5

K30

6

LD

T1

7

OUT

Y000

延时时间到，输出

8

END

程序结束

3、计数器认识实验

计数器及其扩展的梯形图

三菱FX1S系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。

其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。

实验参考程序，梯形图参考。

步序

指令

器件号

说明

步序

指令

器件号

说明

0

LD

X001

输入

6

LD

T0

1

ANI

T0

7

OUT

C0

计数20次

2

OUT

T0

延时10秒

8

K20

3

K100

9

LD

C0

4

LD

X000

输入

10

OUT

Y000

计数满，输出

5

RST

C0

计数器复位

11

END

程序结束

这是这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路.T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。

即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。

计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。

从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：

T总=T0×C0=10×20=200S。

4、计数器的扩展实验

计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。

实验参考程序，梯形图参考2-4。

步序

指令

器件号

说明

0

LD

X001

输入

1

ANI

T0

2

OUT

T0

延时1秒

3

K10

4

LD

C0

5

OR

X002

6

RST

C0

计数器C0复位

7

LD

T0

8

OUT

C0

计数20次

9

K20

10

LD

X002

输入

11

RST

C1

计数器C1复位

12

LD

C0

13

OUT

C1

计数3次

14

K3

15

LD

C1

16

OUT

Y000

计数满,输出

17

END

程序结束

总的计数值C总=C0×C1=20×3×1=60S

三、实验程序

四、实验结果

（三）置位/复位及脉冲指令实验

一、实验目的

1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编程和使用。

2、掌握PLC实验装置输出负载指示电路的应用。

二、实验内容

1、SET/RST指令

SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。

SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于一个RS触发器，其中S为置位端，使线圈接通,R为复位端，使线圈断电，指令使用方法及波形如图所示。

程序代码：

LDX0

SETY0

LDX1

RSTY0

END

波形图：

X0

X1

Y0

输入程序，观察结果是否和输入输出波形一致。

2、PLS/PLF脉冲指令

PLS为上升沿脉冲输出指令；PLF为下降沿脉冲输出指令。

这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占2个程序步。

输入程序，观看输出结果是否和波形图一致。

程序代码：

LDX0

PLSM0

LDM0

SETY0

LDX1

PLFM1

LDM1

RSTY0

END

波形图：

X0

X1

1

M0

M1

Y0

三、实验结果

（四）移位寄存器实验

一、实验目的

1、掌握功能指令右移SFTR，左移SFTL的编程和使用方法。

2、应用移位指令实现某一功能控制

二、实验内容及步骤

移位寄存器指令是PLC可编程控制器的一项很有用的功能，掌握好这条指令的功能，对PLC的编程技巧有很大帮助的，FX1S三菱系列PLC有使位元件状态向左移、向右移的功能，也有使字元件物状态向左移或向右移的功能，本实验中仅进行元件状态的左移和右移功能验证。

1、右移位指令（SFTR）

右移位指令格式如图所示，当X10和第一次合上时，相应的Y3、Y2、Y1、Y0送M15～M12且向右移4位。

X10

SFTR

M0

Y0

K16

K4

程序要求：

用右移指令实现下图真值表功能。

脉冲

Y3

Y2

Y1

Y0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

2

1

1

0

0

3

1

1

1

0

4

1

1

1

1

5

0

1

1

1

6

0

0

1

1

7

0

0

0

1

步骤：

1）输入程序。

2）运行程序

X0合上，Y13有脉冲输出（秒脉冲），每隔1S，Y3向前移1位。

3）将Y0改成（Y0，Y1，Y2，Y3的相与），梯形图如下：

其结果为：

脉冲

Y3

Y2

Y1

Y0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

2

0

1

0

0

3

0

0

1

0

4

0

0

0

1

4）若将K4改为K8，运行上述程序，输出结果应用Y7~Y0循环位移。

实验结果：

实验小结:

通过本次PLC基本指令练习实验课，让我对PLC有了更深一步的了解，学习啦PLC的编程，接线及相关的实验延伸拓展。