汽车底盘实训教案.docx
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汽车底盘实训教案.docx
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汽车底盘实训教案
湖南信息职业技术学院备课用纸
年级班周星期
课题
实训一:
汽车底盘的认识
课时
4
教学目的
1、了解汽车维修的安全基本规则;
2、了解常用汽车维修工具的基本使用知识;
3、了解专用汽车维修工具的基本知识;
重点
掌握常见轿车和货车底盘具体组成及构造;
难点
掌握进口轿车的底盘具体组成及构造,并了解其先进性。
教具
常用汽车维修工具1套、专用汽车维修工具1套、两立柱举升器1台。
课型
新授
作业
汽车维修的安全基本规则
教后附记
教学过程
课时分配
教学方法
教学内容
汽车维修入门
课堂讲授30分钟
一、实训内容与操作步骤
1、实训内容
(1)汽车底盘四大系统的认识;
(2)汽车底盘构造的认识。
2、操作步骤
(1)汽车底盘四大系统的认识
底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
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年级周
课时分配
教学方法
教学内容
(2)传动系简介
1)传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
2)传动系的功用:
汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。
3)传动系的类型:
按结构和传动介质的不同,汽车传动系可分为机械式、静液式、液力机械式和电力式等。
机械式和液力机械式运用最为广泛,本书主要介绍这两种传动系统。
(3)行驶系简介
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年级周
课时分配
教学方法
教学内容
1)行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。
2)行驶系的功用:
接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;承受汽车的总重量和地面的反力;缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
(4)转向系简介
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
上图为转向系结构图,汽车的转向系主要由转向操纵机构和转向传动机构组成。
转向操纵机构包括转向盘1和安全转向柱2;转向传动机构包括转向器8、左右横拉杆6、转向节臂5和转向节3等。
1)转向系统的基本组成
①转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
②转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
③转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2)转向系统的类型:
按转向能源的不同,转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
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课时分配
教学方法
教学内容
(5)制动系简介
汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
其作用是:
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
1.前轮盘式制动器2.制动总泵3.真空助力器4.制动踏板机构5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯
1)制动系统主要由制动操纵机构和制动器两大部分组成。
①制动操纵机构:
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件。
②制动器:
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。
汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩,称为摩擦制动器。
它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
2)制动系统的分类
①按制动系统的作用
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统;用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统;
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课时分配
教学方法
教学内容
在行车制动系统失效的情况下,保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统;在行车过程中,辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急停止的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中,行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
②按制动操纵能源
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的体力作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统;完全靠由发动机的动力转化而成的气压能或液压能进行制动的系统称为动力制动系统;兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
③按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。
同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
(6)汽车底盘构造的大致认识
1)认识驾驶室内仪表和操纵装置
2)认识仪表板上的汽车速度表(里程表)、发动机速度表、机油压力表、燃油消耗表、故障指示灯和各种指示灯或警告灯等;认识驾驶室内的照明装置、空调开关的调节、音响与其他装置的使用;了解转向盘、安全气囊的位置、变速操纵装置、离合器踏板(自动变速器无此踏板)、加速(油门)踏板、制动踏板、驻车制动装置和点火开关的位置及使用方法。
3)认识汽车左、右前部的相关部件
4)认识转向系、前制动和前钢板弹簧
5)认识转向传动机构、前制动器的种类、前悬架装置、变速器等。
6)认识汽车后部、后制动、主减速器
7)认识后悬架装置、后轮制动器、传动轴与主减速器、备胎的位置与轮胎的种类(货车的后轮。
8)认识汽车的外部附件
二、主要技术要求及注意事项
1、严格遵守实作纪律;听从老师安排,严格遵守操作顺序;注意小组人员间的协调配合,注意安全。
2、安全规则和工具使用
(1)学习汽车维修单位和实习单位的安全基本规则。
如:
工具安全使用、汽油安全使用规则、维修废品的处理规则、安全用电规则、汽车路试的安全要求、车底工作时的安全规则、维修作业的安全要求等。
(2)学习常用和专用汽车维修工具使用的基本知识。
如:
手工具(开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活动扳手、轮胎套筒扳手、螺丝刀、手锤)、举升设备(千
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课时分配
教学方法
教学内容
斤顶、双柱举升器、四柱举升器)、螺栓拆装机具、拆装紧配合零件的工具(压床和各种拉器)等。
三、思考题
1、说明轿车与货车底盘的基本组成与区别。
2、区分发动机前置前驱动和发动机前置后驱动汽车的基本区别。
3、汽车底盘由哪几个系统组成它们各自组成又有哪些
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课题
实训二:
离合器及操纵机构的拆装与检修
课时
4
教学目的
1、了解周布弹簧摩擦片及操纵机构的结构组成;
2、学会离合器的基本维修作业;
3、掌握离合器及操纵机构的拆装步骤及技术要求;
重点
熟悉离合器主要零部件的名称、作用及相互装配关系。
难点
周布弹簧离合器工作过程
教具
常用汽车维修工具1套、专用离合器夹具、工作台1套。
课型
新授
作业
教后附记
教学过程
课时分配
教学方法
教学内容
入门
课堂讲授30分钟
一、实训内容与操作步骤
1、实训内容
(1)周布弹簧式离合器的分解;
(2)周布弹簧式离合器的装配;
(3)离合器的检修;
(4)螺旋弹簧式离合器的调整。
2、操作步骤
(1)周布弹簧式离合器的分解
在离合器盖和压盘上做好记号。
用压具将压紧弹簧压缩,拆下分离杠杆支架螺栓,放松压力,取下离合器、压紧弹簧及隔热垫圈;拆下开口销,冲下分离杠杆滚针轴承销,取出支架及滚柱。
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年级周
课时分配
教学方法
教学内容
步骤及顺序:
1)离合器踏板总成的拆卸。
2)离合器总成的拆卸与分解
3)离合器分离机构的拆卸
(2)周布弹簧式离合器的装配
离合器的装配是离合器修复后的重要工序,它直接影响离合器的正常工作。
其装配顺序是,先装离合器盖及压盘总成,然后将总成及从动盘安装到飞轮上。
装配摩擦片要清洁,各活动关节及摩擦面应涂少许润滑脂;周布弹簧式离合器的弹簧应按自由长度分组后同向均匀搭配,以使压紧力均匀。
装配时应用专用工具以防离合器变形;为保证从动盘与曲轴的同轴度和便于安装变速器,离合器安装时可用该车型的另一种变速器第一轴或用装用导向轴插入从动盘,并用曲轴后端导向轴承孔定位。
步骤及顺序:
1)离合器总成的安装
2)离合器内操纵机构的安装
3)离合器外操纵机构的安装与调整
(3)离合器的检修
1)从动盘的检修:
摩擦片有轻微的油污可用汽油清洗后,用喷灯火焰烘干;有轻微硬化、烧损,可用砂布打磨;磨损严重,铆钉头埋入深度不符合规定(桑塔纳0.30mm),或有裂纹、脱落、严重烧损或油污时,应更换。
在半径-150mm处测量,从动盘的翘曲两不大于0.80mm各铆钉不得松动,从动盘花键毂与变速器第一轴的配合间隙不大于0.60mm。
2)压盘的检修:
压盘工作平面烧蚀、龟裂、划伤不严重时,可用油石打磨光滑。
沟槽深度超过0.50mm或平面度超过-0.20mm时应磨削修复,但磨削量不得超过1-1.5mm。
磨削后的压盘应重新进行动平衡
3)离合器盖的检修:
离合器盖的端面平面度误差超过0.50mm,应予以校正。
裂纹应焊修,磨损出现台阶可堆焊。
4)压紧弹簧的检修:
压紧弹簧弹力大小符合要求(BJ2023S:
压紧至40mm时,其弹力应为)。
周布弹簧式离合器各弹簧长度差一般不超过2mm,弹簧外圆柱面的垂直度误差不超过2mm。
5)分离件的检修:
分离轴承内孔磨损超过0.03mm或轴向间隙超过0.60mm时,应更换。
离合器踏板轴与衬套磨损、松旷量超过0.50mm时,应更换衬套。
分离杠杆内端磨损超过规定应焊修。
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年级周
课时分配
教学方法
教学内容
(4)螺旋弹簧式离合器的调整
1)分离杠杆高度的调整:
该距离不当,将影响离合器的分离状况。
其调整部位及要求与车型有关。
北京BJ2020:
调整部位为分离杠内端的调整螺钉,其后端面到飞轮工作面的距离为±0.75mm。
东风EQ1090:
调整部位为分离杠杆中部支撑螺栓的调整螺母,要求其分离杠杆内端的后端面到飞轮工作面的距离为56±0.5mm。
4个分离杠杆距离的公差为0.20mm。
解放CA1091:
调整部位为分离杠杆外端面的调整螺母,要求分离杠杆内端面到飞轮工作面的距离为71±0.5mm。
2)中间压盘行程的调整:
双片离合器应该调整中间压盘的行程。
调整时,使离合器处于结合状态,旋入中压盘限位螺钉至中压盘接触,再退回5/6圈,此时,中压盘有1.25mm的移动行程。
二、主要技术要求及注意事项
1、注意离合器盖与压盘间、平衡片与压盘间、离合器盖与飞轮间的装配记号。
2、安装时应注意从动盘的方向。
3、大修的离合器应与飞轮组一起进行动平衡试验。
三、思考题
1、离合器的操纵机构有哪几种各有何特点
2、离合器及操纵机构如何进行拆装,技术要求有哪些
3、绘简图说明离合器主要零部件的名称、作用。
4、离合器有哪些调整部位
5、单片离合器或双片离合器如何进行调整
6、液压操纵式离合器踏板自由行程如何进行调整
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课题
实训三:
手动变速器及操纵机构的拆装与检修
课时
6
教学目的
1、学会变速器的基本知识及相关工具的使用
2、了解变速器的结构特点和装配关系及动力传递过程。
3、熟悉自锁、互锁、倒挡锁止装置的结构及其工作过程。
重点
熟练掌握变速器的拆装步骤
难点
熟练掌握手动变速器的检修方法
教具
桑塔纳四档手动变速器若干台
课型
新授
作业
教后附记
教学过程
课时分配
教学方法
教学内容
入门
课堂讲授30分钟
一、实训内容与操作步骤
1、实训内容
1)手动变速器的拆装
2)手动变速器的检修
2、操作步骤
1)变速器总成的分解
(1)把变速器放在修理台或修理架上,放出变速器机油。
(2)将变速器后盖拆下,取出调整垫片和密封圈。
(3)小心的将第3、4挡换挡滑杆向第3挡方向拉至小的挡块取出,将换挡杆重新推至空
挡位置(注意:
换挡滑杆不能拉出太远,否则同步器内的挡块会弹出来,换挡滑杆不能回到空挡位置)。
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教学方法
教学内容
(4)倒挡和1挡齿轮同时啮合,锁住轴,旋下主动锥齿轮螺母。
(5)用工具顶住输入轴的中心,取下输入轴的挡圈和垫片。
(6)用拉器拉出输入轴的向心轴承。
(7)若没有专用工具,先旋出壳体和后盖的连接螺栓,用塑料锤(或木锤)敲击输入轴的前端和后壳体,直至后盖和后壳体结合处出现松动。
(8)变速器壳体固定在台钳上,钳口应有较软的金属保持垫片,以防夹坏机件。
(9)取出第三、四换挡拨叉的夹紧套筒,将第3、4换挡杆往回拉,直至可以将第3、4换挡杆拨叉取出为止。
(10)将换挡拨叉重新放在空挡位置,取出输入轴。
.
(11)压出倒挡齿轮轴,并取出倒挡齿轮。
(12)用小冲头冲出1、2挡换挡拨块上的弹性销,并取出弹性夹片。
(13)用工具拉出输出轴总成(注意:
在拉出输出轴总成的同时,应注意1、2挡拨叉轴的间隙,以防卡住)。
2)变速器输入轴总成的分解与组装
(1)输入轴总成的分解。
拆下挡圈,取下4挡齿轮,用压床压出3、4挡同步器齿毂。
(2)输入轴总成的组装:
①组装好3挡齿轮和轴承,压人3、4挡齿毂齿套,齿毂内花键的倒角朝向3挡齿轮的方向;
②压入1、2挡齿毂渣套,齿毂和齿套安装时,槽应对着l挡齿轮;
③安装滑块弹簧时,其开口错开120°,弹簧弯曲端须固定在滑块内。
3)变速器输出轴总成的分解与组装
(1)输出轴总成的分解。
先压出1挡齿轮和轴承,压出2挡齿轮和同步器总成,压出3挡齿轮和4挡齿轮(注意:
压出前应拆下各轴向挡圈)。
(2)输出轴总成的组装:
①压人4挡齿轮时,齿轮的凸肩应朝向轴承;
②4挡齿轮的挡圈与挡圈槽的间隙应尽最小些,可通过选择厚度合适的挡圈来达到。
③将3挡齿轮通过加热板加热至120°后压入,凸肩朝向4挡齿轮;
④同步器的组装。
1挡同步环有三个位置缺齿,这种同步环只能用于1挡,更换时,也可以使用不缺齿叉环这一侧;
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课时分配
教学方法
教学内容
⑤将1、2挡同步器总成压人到轴上,齿毂有槽的一面朝向1挡齿轮(即朝后)。
然后再装入l挡齿轮中的滚针轴承,套上1挡齿轮后,最后压入双列滚锥轴承;
⑥如果要更换输出轴前后轴承,那么应从变速器前后壳体中分别压出和压人轴承外座
圈,应当平整的压入。
4)变速器的装配
(1)变速器变速传动机构的组装(组装时按分解的逆顺序进行):
①压人输出轴总成。
压人输出轴总成时,要将换挡杆与第1、2挡换挡拨叉和输出轴总成一起装入后壳体,然后再压入后轴承。
压入时,请注意第l、2挡换挡滑杆的活动间隙,必要时,轻轻敲击以免卡住;
②安装1、2挡拨块,压入弹性销,安装倒挡齿轮,压入轴;
③安装输入轴时,要拉回2、4挡拨叉能够装入滑动齿套为止,同时应位于空挡位置,并用弹性销固定好拨叉;
④放好新的密封环,将输入轴和输出轴及后壳体一起与壳体用M8×45的螺栓来连接。
紧固力矩为25N·m;
⑤使用支撑桥将输入轴支撑住;
⑥压人输入轴的向心轴承或组合式轴承。
向心轴承保持架密封面对着后壳体,而组合式
轴承的滚柱对者后壳体;
⑦安装上3、4挡拨叉轴上的小止动块,拧紧输出轴螺母力矩为100N·m。
将换挡叉轴置于空挡位置(注意:
变速器不能拉出太远,否则同步器内的止动块可能弹出来。
变速滑杆可能不能再压回到空挡位置。
这种情况下须重新拆卸变速器,将3个锁块压到同步器齿套内并推入滑动套筒);
⑧安装差速器。
(2)变速器后盖的安装
①由于输出轴本身是主减速器的主动齿轮,因此后盖上的垫片要合理选择;
②安装壳体后盖。
将所选用的垫片放人后盖,将异型弹簧放到内选档杆上,将异型弹簧
压紧后与内选档杆一起向内推,直到弹簧的另一端弯头支撑在后盖和调整垫片上为止。
再按
顺时针方向旋转内选档杆,直至异型弹簧滑进正确位置为止;
③以25N·m力矩拧紧螺钉。
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课时分配
教学方法
教学内容
5)手动变速器的检修
(1)变速器壳体的检修。
变速器壳体的主要损伤为:
壳体的变形和裂纹,定位销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。
变速器壳体的检查:
壳体两平面度误差不超过0.1mm;
(2)变速器壳体的裂纹。
对受力不大的部位的裂纹,可用环氧树脂粘结修复;重要和受力较大部位的裂纹,可进行焊修。
对与轴承承孔贯通的和安装固定孔处裂纹不能修理,应更换变速器壳体。
(3)变速器壳体的变形。
变速器壳体是保证齿轮传动副精度的基础件。
齿轮副的传动精度包括传递运动的准确性、传动的平稳性、载荷分布的均匀性和啮合侧隙等。
变速器齿轮副能否可靠地传动,一方面取决于齿轮的制造精度,另外还与变速器壳体的品质有关。
变速器壳体各轴的平行度和轴心距的准确性,决定齿轮副载荷的均匀性和啮合间隙。
变速器壳体的变形,使得各轴轴线间的平行度误差、轴心距改变,导致齿轮副啮合精度破坏。
轮齿表面的阶梯形磨损不但传动噪声加大,也会形成轴向力,当齿面上有冲击载荷时,就会形成变速器早期自动脱挡的故障。
在汽车大修时,往往忽视变速器壳体的整形修复,以致不得不采用先换齿轮、再换轴、最后换壳的三步更换法,造成修理周期长、返工多、修理成本高的恶性循环。
变速器壳体的变形检查,对于3轴式变速器要用专用量具检查以下项目:
①上下两孔轴线间的距离;
②上下两孔轴线的平行度;
③上孔轴线与上平面间的距离;
④前后两端面的平面度。
2轴式变速器壳体由前、后两部分组成,其变形主要是检查输入轴与输出轴的平行度及前后壳体接合面的平面度。
变速器壳体承孔磨损超限时,可在单柱立式镗床上,用长度规作定位导向镗削各承孔,以修正各轴线间的平行度。
扩孔后再镶套,镶套的承孔一般应加大3~4mm;如镶套无法修复,应予以更换。
(4)壳体螺孔损伤。
壳体上所有连接螺孔的螺纹损伤不得多于2牙。
螺纹孔的损伤可用换加粗螺栓或焊补后重新钻孔加工的方法修复。
(5)变速器盖的检修。
变速器盖应无裂纹,与变速器壳体结合平面的平面度公差为~0.15mm,拨叉轴与承孔的间隙为~O.20mm。
(6)齿轮与花键的检修。
①齿轮的啮合面上出现明显的疲劳麻点、麻面、斑疤或阶梯形磨损时,必须更换。
齿面仅有轻微斑点或边缘略有破损时,可用油石修磨后继续使用。
②固定齿轮或相配合的滑动齿轮的端面损伤不得超过齿长的15%。
③齿轮齿面的啮合面中线应在齿高的中部,接触面积不得小于工作面的60%。
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教学方法
教学内容
④齿轮与齿轮、齿轮与轴及花键的啮合间隙、径向间隙和轴向间隙应符合原厂规定。
(7)变速器轴的损坏现象。
裂缝、弯曲、前端轴颈磨损、装滚针轴承的轴颈磨损与齿轮配合的键槽磨损、装凸缘的键槽磨损等。
(8)同步器的检修。
目前多数变速器采用锁环式或锁销式惯性同步器。
①锁环式惯性同步器的检修。
锁环式惯性同步器零件的主要耗损是:
锁环内锥面螺纹槽磨损,滑块磨损。
锁环与滑块的磨损都会破坏换档过程的同步作用,使换档时发出机械撞击噪声。
此外,滑块支撑弹簧断裂弹力不足,使锁环失去自动对中性能;接合时会发生噪声,换档过程延缓。
锁环的检验如图所示。
图中所示的间隙e与锁环内锥面螺纹的磨损程度有关。
该间隙的标准值,解放CA1091型变速器为~1.8mm。
锁环内锥面的磨损使该间隙变小,当此间隙小于0.3mm时应更换同步器。
同步器滑块顶部凸起磨损出现沟槽,会使同步作用减弱。
因此,当滑块顶部磨出沟槽时,必须更换。
锁环的接合齿端磨秃,使锁环力矩减弱或消失,亦会导致换档困难。
②锁销式惯性同步器的检修。
锁销式惯性同步器零件的主要耗损是由于换档操作不当、冲击过猛使锥盘外张,摩擦角变大造成同步效能降低;锥环锥面上的螺纹槽的磨损严重,使摩擦系数过低,甚至两者端面接触,使同步作用失效。
铝制锥环外锥面上的螺纹槽深为0.4mm(东风EQ1090型汽车),如因螺纹磨损,锥环端面与锥盘面接触,可用车削锥环端面修复,但车削总量不得大于1mm。
如有锥环外锥面螺纹槽的深度小于,而锥环端面未与锥盘接触,应更换同步器总成。
更换新总成时,可保留原有的锥盘,但两者的端面间隙不得小于3mm。
二、主要技术要求及注意事项
1、拆装时,应注意安全。
2、正确使用工具,严格遵照拆装顺序。
3、装配时各轴应在空档位置。
4、装配输入轴、输出轴、主减速齿轮轴及主减速器时,注意轴承预紧力。
5、在装入变速器壳时,注意接触面密封情况。
6、装配好变速器操纵机构后,操纵应轻便灵活,锁止机构能起作用。
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课时分配
教学方法
教学内容
三、思考题
1.如何实现变速器的变速运动
2.变速器各个挡位的动力传递路线是怎样的
3.自锁、互锁和倒档保险机构的结构和工作原理
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课题
实训四:
手动变速器故障诊断与维修实训
课时
4
教学目的
1、学会手动变速器故障诊断的方法
2、了解手动变速器常见故障
3、掌握手动变速器故障诊断与维修的方法与步骤
重点
掌握手动变速器故障诊断与维修的方法与步骤
难点
掌握手动变速器故障诊断与维修的方法与步骤
教具
桑塔纳轿车1辆,排除故障时可供更换的性能合格的零部件若干
课型
新授
作业
教后附记
教学过程
课时分配
教学方法
教学内容
入门
课堂讲授30分钟
一、实训内容与操作步骤
1、实训内容
(1)手动变速器的故障诊断
(2)手动变速器的故障的排除
2、操作步骤
变速器的常见故障主要有掉档、乱档和挂档困难等。
1)掉档
(1)现象
汽车在加速、减速或爬坡时,变速杆自动跳回空档位置。
(2)原因
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教学方法
教学内容
①自锁装置的钢球未进入凹槽内或挂入档后齿轮未达到全齿长啮合。
②自锁装置的钢球或凹槽磨损严重,自锁弹簧疲劳过软或折断。
③齿轮在轴线方
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