贝加莱伺服故障代码明细表.docx
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贝加莱伺服故障代码明细表.docx
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贝加莱伺服故障代码明细表
伺服驱动器故障明细表:
1.参数ID无效.
2.参数不可读[变量不能在该时刻读取]
3.对只读参数写访问
4.对只读参数读访问
5.参数数值无效,变量格式.
6.参数数值无效,变量格式.
7.参数数值无效,变量格式.
8.数据块读访问已经初始化
9.数据块写访问已经初始化
10。
数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时。
15写响应超时。
16数据块数据段在读已经在最后。
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后。
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效。
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效。
[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数。
30因为硬件故障不能读参数。
31因为硬件故障不能写参数。
32命令参数无效.
40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.
42参数数值大于最大值。
43参数1数值大于最大值.
44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值。
46参数2数值大于最大值。
47参数2数值大于最大值。
48参数2数值大于最大值。
49参数3数值大于最大值.
50参数3数值大于最大值.
51参数3数值大于最大值。
52参数数值小于最小值。
53参数数值小于最小值。
54参数数值小于最小值。
55参数1数值小于最小值.
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值。
58参数2数值小于最小值
59参数2数值小于最小值。
60参数2数值小于最小值.
61参数3数值小于最小值。
62参数3数值小于最小值.
63参数3数值小于最小值。
64硬件ID在BAR模块中无效.
65硬件版本在BAR模块中无效。
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出。
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数。
1004激活信号控制网络超时。
1005在动作激活时不允许写参数。
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活。
1012循环网络通讯切断。
1013用于网络通讯的站点不可行。
1014AC112命令接口占用。
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:
记录激活。
2004跟踪曲线启动不允许:
未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:
记录激活。
4002在仿真命令无效的动作代码。
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误。
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达。
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:
运动激活。
4012使能控制器无效:
初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:
位置偏差超限停止。
5001目标位置大于正向软限位。
5002目标位置小于负向软限位。
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:
位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:
轴未寻参考位置。
5010正向位置运动不可能:
正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:
负向位开关关闭。
5012运动启动不可能:
停止激活。
5013打开循环设值模式不可能:
运动激活。
5014关闭循环设值模式不可能。
5015运动启动不可能:
正在寻参.
5016写参数不允许:
正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:
位置控制器未激活。
5018寻参步骤模式不可能:
运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:
参考开关信号未发现。
5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:
设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略—保持位置超过软限位。
5030寻参步骤模式不可能:
位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:
循环设值班模式关闭。
5101凸轮曲线补偿:
超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空。
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:
参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满。
5109主补偿触发先进现出空。
5110凸轮曲线连接放弃:
循环设定位置丢失。
5111凸轮曲线连接放弃:
编码器错误。
5112命令不允许:
凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:
控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:
凸轮连接激活。
5115重启命令不可能:
凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:
鼓序列激活。
5202鼓序列发生器:
位置不在上升顺序。
5300数据块上载无效。
5302写参数不允许:
凸轮时序激活。
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据。
5306补偿:
入口速度超限.
5307补偿:
连接速度超限.
5308补偿:
最大爬坡超出。
5311凸轮时序:
事件指向未初始化状态。
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿。
5315下载错误:
凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿。
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态。
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:
同步报文超时。
6002同步控制器:
系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活。
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活。
6008控制器仍激活。
6009参数写保护对现有电机模式。
6010参数写保护对现有编码器模式。
6011控制器不在速度模式。
6012CAN控制器:
没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活。
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:
看门狗激活。
6018硬件:
15电源失败.
6019硬件:
IGBT功率放大器过流。
6020硬件:
24V电源。
6021启动锁出激活。
6022电流控制器:
允许电流偏差
6023硬件:
累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器:
定子电流超过限制。
6027保持制动器:
手动操作不允许。
6028保持制动器:
低于电压/电流(接线,检查24VDC)
6029保持制动器:
电压或电流失败。
(接线,检查24VDC)
6030保持制动器:
制动输出激活,但无制动进入电机数据。
6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM:
重要数据无效.
6034循环设置数据放弃:
设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制.
6038力矩限制》最大允许力矩,
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持.
7014ENDAT编码器:
CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:
超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:
繁忙错误传送参数。
7017ENDAT编码器:
错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:
数据写错误。
7021ENDAT编码器:
超时错误读绝对位置。
7022ENDAT编码器:
初始化未激活。
7023ENDAT编码器:
参数传送激活.
7025OEM数据:
无效电机类型。
7028OEM数据:
数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:
模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:
未连接。
7036编码器:
接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.
7038编码器:
位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:
电缆干扰A线。
7040增量编码器:
电缆干扰B线。
7041增量编码器:
电缆干扰R线。
7042增量编码器:
边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:
电缆干扰D线。
7044SSI编码器:
极性。
7045旋变:
电缆干扰核对.
7046旋变:
电缆干扰.
7200DC连接电路:
硬件过压检测。
7201DC连接电路:
过压。
7210DC连接电路:
电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:
电压断线检查动力线。
7212DC连接电路:
电压断线急停中断。
7213DC连接电路:
时间常数决定激活动力线。
7214DC连接电路:
电阻过热(太多动力线失败)
7215DC连接电路:
至少一组动力线失败。
7216DC连接电路制动:
泄放功功率超过最大值
7300数字量IO:
IO组态无效。
7301数字量IO:
接口未提供。
7302数字量IO:
错误设置分辨率或增量。
7400无效参数ID用于循环数据。
7401参数位置超过最大数据长度。
7402处理参数步骤放弃:
写错误。
7403处理参数步骤仍激活.
7404参数步骤未提供在索引。
.
8001EEPROM选择无效。
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效。
8004EEPROM变量类型无效
8005EEPROM类型无效。
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效。
8008EEPROM参数数值大于最大值.
8009EEPROM参数数值小于最大值.
8010模块标志无效。
8020无效开关频率。
9000IGBT表面温度过温。
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏。
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏。
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBTPN结超温.
9031IGBTPN结超温(没有急停)
9040制动系统超温。
9050峰值电流过载。
9060持续电流过载。
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测。
9301电流控制器:
停止因为IGBT功率放大器过流.
32001调用CAN—XOPEN错误.
32002用广播命令定义写COB时错误.。
32003用于读请求定义COB时
32004用于写请求定义写COB时错误。
32005用于读COB时错误。
32006用于写反应定义读COB时错误。
32007用于监视驱动器数据定义读COB错误。
32008在发送读反应错误(网络错误?
)
32009在发送写反应错误(网络错误)
32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络?
).
32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络)。
32012在模块读描述时错误。
32013驱动器未装操作系统.
32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容。
32015创建信息请求错误。
32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误。
32017在启动操作系统后,错误的引导状态.
32018在系统模块中无效的参数.
32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC).
32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据.
32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块。
32022在下载前,访问数据放弃时错误。
32023在下载前,读引导状态区错误.
32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.
32025在SW复位下载前,状态区错误.
32026用于下载初始数据块写访问错误。
32027用于下载发送数据标识错误.
32028用于下载发送数据标识超时.
32029用于下载发送数据标识反应错误.
32030在下载后,命令烧结系统模块命令错误.
32031在下载后,读状态烧结系统模块命令错误。
32032在下载后,烧结系统模命令错误。
32033在下载后,烧结系统模块命令超时.
32034在SW复位下载前错误。
32035在SW复位下载后错误。
32036在下载后,不同系统模块数据.
32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)
32038查找初始化参数数据模块错误.
32039读初始化参数数据模块错误。
32040初始化参数数据模块版本和NC管理器版本不兼容。
32041ACP10CFG模块存在。
32042ACP10CFG模块不是NC模块.
32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.
32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读。
32045ACP10CFG模块地址不可读.
32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.
32047ACP10CFG模块站号无效。
32048ACP10CFG模块站号多次使用。
32049跟踪启动已经激活。
32050跟踪数据上载已经激活。
32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效。
32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.
32053用于参数读请求2的写COB定义错误。
32054用于参数2的写COB定义错误.
32055用于参数请求2的读COB定义错误。
32056用语参数请求2的写COB定义错误。
32057访问高速任务列表错误.
32058访问任务列表错误.
32059访问高速任务列表参数。
32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.
32061发送读请求报文超时(网络错误)
32062发送写请求报文超时.(网络错误)
32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32064参数类型设置可选的.
32065参数类型不能读取可选的。
32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)
32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的.
32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.
32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.
32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS必须)
32072在SW复位后错误的引导状态。
32073下载NC系统工程模块:
读取BSLOADER中的NCHW版本错误.
32074不兼容NCHW版本:
下载BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:
下载操作系统.
32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.
32095在CAN—组态模块的驱动组的数值高于最大值。
32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.
32098ACP10CFG模块数据是空
32099ACP10CFG模块数据长度太小
32100用于NC错误管理的内存不能被收集
32101在BR系统模块列表的NC访问错误.
32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器。
32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空.
32105错误文本模块的数据长度太长。
32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表。
32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表。
32108错误文本的最后一个错误代码不等于65535。
32109错误文本模块的最后一个参数ID不等于65535.
32110在CAN—组态模块的数据长度不可读.
32111在CAN组态模块的数据长度太小。
32112在CAN组态模块的数据地址不可读.
32113在CAN组态的势能代码无效。
32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.
32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.
32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.
32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.
32118在CAN组态模块的基本CANID用于监视数据无效。
32119在CAN组态模块的基本CANID用于对驱动器循环数据无效。
32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效。
32121在CAN组态模块的基本CANID用于同步报文无效.
32122在CAN组态模块的基本CANID用于广播报文无效.
32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)
32124定义读COB对WR2写响应错误。
(特殊模式)
32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)
32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)
32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)
32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)
32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)
32130具体仅允许一个CAN接口.
32131具体数据摸块不存在。
32132具体不在NC数据模块中.
32133具体NC数据模块的NC模块类型无效。
32134具体NC数据模块的NC模块类型不可读.
32135具体NC数据模块的数据地址不可读.
32136具体NC数据模块的数据空.
32137用于数据模块操作的结构数据地址为零.
32138数据地址为零(用户数据块操作)
32139数据长度为零(用户数据块操作)
32140数据块操作:
数据模块名称或地址必须为零.
32141在数据步骤中无效的数据格式.
32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式.
32143参数数据在参数步骤大于4字节。
32200
32201
32202
32203调用placycwrite错误。
32204通过循环通道参数超时(驱动器存于网络?
)
32205通过循环通道写参数超时(驱动器存于网络?
)
32206循环通道1:
不管写反应读请求.
32207循环通道1:
不管写反映写请求.
32500FIFO信息已存在。
32501创建FIFO信息错误。
32502命令标志已存在。
32503创建命令标志错误。
32504NC管理器空闲任务已存在。
32505创建NC管理器空闲任务错误.
32506读任务级别循环时间错误。
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍。
36001参数限定在有效范围.
36002位置环控制的整个时间限定在规定时间.
37101从轴补偿距离计算限定在最大值。
37102从轴补偿距离计算限定在最小值。
37103从触发超出窗口.
37104从触发丢失。
37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失。
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在最小值.
37109从触发超出窗口。
37110主位置在启动高于触发1位置.
37111凸轮曲线数据:
在数据Y(X)和从周期不同。
37112凸轮曲线数据超过限定值。
38000电流控制器:
计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定超出最大变频电流。
39001编码器:
位置修正激活
39002旋变:
速度限制在案14位分辨率超出。
39003编码器:
报警位置。
39004编码器:
报警位-亮失败。
39005编码器:
报警位—信号放大太小.
39006编码器:
报警位-检测位置值.
39007编码器:
报警位—过压。
39008编码器:
报警位-低压.
39009编码器:
报警位—过流。
39010编码器:
报警位-需要更换电池。
39011编码器:
警告位:
频率太大。
39012编码器:
警告位:
温度太大.
39013编码器:
警告位:
保留灯到达。
39014编码器:
警告位:
电池充电太小.
39015编码器:
警告位:
参考位未到达.
39016增量编码器评估:
频率太小。
39017编码器:
读位置CRC校验错。
39200连接电路:
单相功率线或缺相.
39300数字量IO:
通道1不能设置为输入。
39301数字量IO:
24V电源故障。
39302数字量IO:
1-4诊断位激活(IO电流,24V)
39303数字量IO:
5-8诊断位激活(IO电流,24V)
39304数字量IO:
9诊断位激活(IO电流,24V)
39305数字量IO:
9诊断位激活(IO电流,24V)
39306数字量IO:
9—10过流,
41001IGBT表面温度超温。
41011电机超温.
41031IGBTPN结超温.
41041制动系统超温。
41051峰值电流过载。
41061持续电流过载.
41070电机超温(温度模型)
41300电流控制器:
IGBT功率过流.
41301电流控制器:
IGBT功率过流停止.
64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.
64500正向速度限定激活.
64501负向速度限定激活。
64502正向加速力矩限定激活.
64503负向加速力矩限定激活。
64504正向减速力矩限定激活。
64505负向减速力矩限定激活。
64506再生电源限定激活.(减速到高)
65535反应错误。
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