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治超管理系统方案资料
公路治超系统
解决方案
长治市润盛科技有限责任公司
二〇一六年
第一章系统概述
1.1概述
公路货运车辆超限超载运输问题已成为危害公路交通可持续发展的的“痼疾””,近些年来,全国各级政府不断加大治理公路车辆超限超载运输的力度,取得了重要的阶段性成果。
但是由于复杂的社会经济因素,全国超限检测形势仍很严峻,反弹的隐患并未消除;巩固治理成果,持久推进超限检测工作压力依然很大。
因此治理车辆超限超载运输是一项长期性、日常性工作,必须持之以恒,把治理超限超载工作纳入长效机制至关重要。
建立全国性车辆超限超载检测网络,是治理超限超载长效机制的重要组成部份。
一个布局合理、良性运转的全国性超限超载车辆检测、监控网络,既是科学检测、规范执法、遏制公路“三乱“的物质基础,也是对超限超载车辆起到法律威慑作用,还可以扩充功能使之成为道路稽查、执法的重要据点,打击非法运输经营的侥幸心理,及时把控和消除包括超限超载运输在内的各种非法运输经营行为的必然要求。
超限、超载车辆作为公路运输的“第一杀手”、严重影响了人民生命财产的安全和公路的和谐健康发展。
交通运输部从1989年至今,逐渐开展治超运输车辆治理办法研究,频频发布相关政策。
随着2004年全国“治超工作”的全面启动,超限运输治理工作取得了良好的成效。
2009年二级公路收费站收费政策取消后,公路运输业务受到利益驱动,超限超载车辆向非收费的国省干线公路集中,国省干线公路超限超载车辆大幅递增。
同时一些地方治超预检工作出现了松懈的苗头,导致二级公路超限超载现象反弹明显。
1.2建设必要性
全国集中治超以来,各地陆续建设了一批治超检测站点,它们作为路面联合执法的重要载体,曾经发挥了重要的作用。
但因未有一个完善的信息系统相联系,检测站点各自孤立作战,路面执法和源头治超相互脱节,基础信息和管理资源不能共享,不仅使得初期大规模设置检测站点的功效大打折扣,更少极大地影响了集中治理的效率和效益。
因此,统筹建设一个互联共享,运转协调,规范高效的全市性车辆超限监控网络,对于推进治超长效机制建设极为重要。
依托这一网络,不仅可以推动科学检测,规范执法,有效抑制公路“三乱”,整合和优化配置行政执法资源,还可以对超限超载车辆起到长期的法律威慑作用,甚至扩充功能使之逐渐成为道路交通综合执法的基础网络,打击非法经营业户的侥幸心理,及时把控和消除各种非法运输经营行为。
1.3建设意义
公路治超系统的最大优势是实现信息共享,最大程度减少信息不对称,充分配置资源以减少资源浪费,提高效率和效益。
政府路政相关部门还可以获得治超信息支持决策。
同时通过公路治超系统的建设,可以有效保护公路,提高道路通行效率。
1.3.1需求分析
1.3.1.1提高社会效益的需要
首先,超限对于公路的影响会缩短公路的使用寿命,公路承受的荷载以及设计使用寿命都是依据国家对行驶公路的车辆轴载质量和长宽高限值来设计的。
如果行驶公路的车辆超限,远远超过公路的承受能力,必将造成公路的损坏,大大缩短其使用寿命,造成柔性路面出现沉陷、车辙、疲劳、开裂、推移和壅包等病害,刚性路面则容易出现面板断裂等损坏,造成裂缝、墩台沉降,严重时造成公路断裂而无法通行。
超限运输对公路的损害程度,随着载重吨位的增加,相当于正常荷载的几何倍数增长,每年政府要为此支付的养护成本数以亿计。
1.3.1.2提升通行能力
造成道路拥堵在利益驱动下,多装货不需要多缴费,货运车辆大多铤而走险,超限运输以降低营运成本,造成目前公立上超限运输过多的局面,而且由于超限运输是在超负荷的状态下运行,其行驶速度远低于正常车辆的速度,往往只有20-30Km/h,同时其路面占有率为正常运行车辆的3-4倍,超限运输越严重,公路破损越快,通行能力越低,而且容易造成交通拥堵。
1.3.1.3公路安全、环保等一系列优越效能无法发挥
超限运输车辆行驶速度低,长时间占用主车道,极大地影响其他车辆的正常行驶,公路的效能无从发挥。
超限运输车辆维护保养较差,机械故障频发,导致恶性交通事故时有发生,安全保障的效能无法体现。
因超限运输诱发的交通事故常常造成交通拥堵,尤其是超限车大多超重一倍以上,一旦发生交通事故给排障带来严重的困难,并导致占道时间延长,严重制约了公路功能的发挥。
同时由于超限车辆是在超负荷状态下运行,发动机燃料燃烧水平及其不充分,废弃排污水平相当高,对公路沿线的生态,环保造成严重的破坏。
通过公路治超系统的建设,可以保证公路的使用寿命,减少交通事故的发生,保护环境,提高道路通行能力,避免拥堵的发生几率。
1.3.2发展趋势
规范道路运输市场的需要培育和发展开放、竞争、有序的道路运输市场,是社会主义市场经济发展的必然趋势。
近年来,超限运输现象增加了运输市场的实际运力,使得原本供过于求的普通货车运力更加过剩,运价下滑又进一步刺激了超限运输,导致运价持续低迷,这种恶性循环扰乱了公路运输市场秩序。
通过公路治超系统的建设,有效打击超限运输,避免市场运价恶性竞争。
提高执法效率的需要建设公路治超系统,运用科技手段,提高执法效率,避免人为因素而造成治超效率低下,弥补了执法人员不足的现状。
从以往建设运营的固定超限检测站点可以发现,超限检测站检测方式仍存在诸多问题,主要表现为:
检测程序繁、环节多、速度慢、人工可干预;设备性能不稳定、受自然环境干扰大、维修困难;称重数据与车牌识别数据不匹配等,由此带来了超限检测工作“堵、乱、难、差”四大问题,为此,我们设计开发了公路超限检测卡口联网布控系统(简称公路治超系统)。
可以实时提供现场所有车辆的高清全景图像,能够辨别车辆的细目特征,能清晰的识别、记录车辆号牌、日期、时间、地点、轴数、重量、车速等信息,同时可以看清前排司乘人员的面部特征,增强证据的说服力;也可以按照车辆总重、超限率选择性的保存数据。
在主要公路超限车辆密集路段安装本系统,通过公网或专网将各系统融合成一个有机整体,实现整个系统科学、高效、可靠、协调的管理与运行,达到实时监视、联网布控、自动报警、快速响应、信息共享、监控、威慑、防范与打击并重的综合管理效能与目标。
1.4设计依据
本设计方案的主要依据包括:
《中华人民共和国公路法》(1999年10月31日中华人民共和国主席令第25号)
《公路汽车征费标准计量手册》(交公路发[2000]563号文)
《中华人民共和国道路交通管理条例》(1988年3月9日)
《中华人民共和国道路交通安全法》(中华人民共和国主席令第8号)
《公路交通管理办法》(1994年12月22日公安部令第20号发布)
《关于加强超限运输车辆行驶公路管理的告》
《超限运输车辆行驶公路管理规定》2000年交通部2令
《关于在全国开展车辆超限超载治理工作的实施方案》(交公路发[2004]219号)
《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值(GB1589-2004)》
《关于进一步加强车辆超限超载治理工作的通知》(交公路发[2004]455号)
《关于加强车辆超限超载治理工作的通知》(国办发[2005]30号)
《2005年全国治超工作要点》(交公路发[2005]89号)
《道路货运汽车及汽车列车推荐车型表》(交公路发[2005]170号)
《关于加强治超站点管理规范治超执法行为的通知》(交公路发[2005]351号)
《关于印发2006年全国治超工作要点的通知》(交公路发[2006]76号)
GB/12663-90《防盗报警控制器材通用技术条件》
GB50198-94《民用闭路电视系统工程技术规范》
GA/T70-94《安全防范工程费用概预算编制办法》
GA/T75-94《安全防范工程程序与要求》
GA/T70-94《安全防范工程费用概算编制办法》
GA/T74-94《安全防范系统通用图形符号》
IEEE802.3U100BASE-TX快速以太网接口标准
MPEG-2视音频编解码标准
H.264视音频编解码标准
IEC364-4-41保护接地和防雷接地标准
GB4798.4-90电工电子产品应用环境条件无气候防护场所使用
GB2423.10-98电子电工产品基本试验规程
GB12322-90通用性应用电视设备可靠性试验方法
第二章总体规划
2.1系统概述
公路治超工作开展已经有十几年了,但是各地超限情况还是普遍存在,目前市、省乃至全国公路长期以来一直沿用的治超检测方式已经落后,在交通要道建立治超站,所有过往货车必须进入超限检测站进行检测,要经过“进站—停车—检测—出站”等多个环节,这种方式监测精度非常高,但致缺点有三个:
1)效率低,阻碍正常交通
每辆货车必须进站检测,每辆车的检测时间平均要10分钟左右,在交通要道,货车非常多,经常引起交通拥堵,耗时耗力而且不环保。
2)建设费用高,建设治超站,
但要投入治超检测设备,还需要大量的基础建设,如修建治超现场办公室、卸货场地、车辆引导辅道等;由于每辆货车都要进站复检,需要的车辆周转场地也相应的要增加。
3)人员成本高,劳动强度高
治超站需要配备2班或者3班人员进行全天候值班,人员的工资,补贴和交通费用,累计起来是一笔不小的费用。
为了更好的解决当前治超的困境和问题,我们建议转变治超思路,技术手段和管理手段。
技术手段:
建设一套高效、先进的公路治超系统,进行网格化高速采集布点,对载货车进行高速实时采集,自动筛选出超限车辆并自动预警通知;公路治超系统的主要特点是没有交通管制,车辆正常通行,实时高速采集和实时报警通知;管理手段:
改变之前的单纯的罚款和卸货手段,过往的治超事实证明罚款和卸货对治超工作的效果有限;我们可以结合新型的公路治超系统,探索新的管理手段。
对超限超载行为进行坚决打击,建立类似交通违章管理流程,对货车司机和货主单位进行计分制管理,建立相应的措施并与车辆年检进行挂钩;对严重超载行为,及时报警并由治超站或机动治超人员快速拦截和制止,对轻微超载行为进行违章计分,事后进行相应的行政处罚处理。
2.2系统拓扑图
公路治超系统前端系统拓扑图如下:
公路治超系统结构图
2.3公路治超系统组成
公路治超系统,主要包含以下几个部分:
1)源头治超
2)高速不停车预检
3)高精度复检
4)治超站点视频监控
5)数据存储、网络传输
6)公路治超管理平台
2.4公路治超系统建设目标与主要特点
可以实时提供现场所有车辆的高清全景图像,能够辨别车辆的细目特征,能清晰的识别、记录车辆号牌、日期、时间、地点、轴数、重量、车速等信息,同时可以看清前排司乘人员的面部特征,增强证据的说服力;也可以按照车辆总重、超限率选择性的保存数据。
系统根据不同路面宽度布设不同像素的高清车牌摄像一体机,车牌识别率白天和夜间均达到95%以上。
通过独创的数据匹配技术,实现高速称重数据与车牌识别数据的精准匹配,数据匹配正确率达99.5%以上,彻底解决车辆匹配难题。
系统具备高清摄录功能,可以对道路通行状况进行实时监控,为违法行为处理提供法律依据,不需另行增加设备。
通过在公路逆向布设高清车牌一体机,对故意绕行的违法车辆进行抓拍和视频录像,系统可将所有逆向行驶的违法车辆信息检测并上传至治超站点管理平台子系统,通过治超站点管理平台子系统将违法车辆、违法信息实时存入路政综合平台、公安交警、交通运管等数据平台,可以进行车辆年审锁定,有效打击违法车辆;
系统能对车辆进行准确、有效的自动分离(能判断挂车和半挂车),保证车辆和数据一一对应;
系统自带的自动缓存功能,能够保存一定数量的数据,发送数据失败时,能重发数据,保持数据的唯一性和完整性;
可对超载超限车辆进行提示,LED显示告知其违章事实,提醒其主动掉头,不得上路行驶,进入指定站点接受处罚等。
系统可汇总、查询卡点的车辆超载情况,为路政、运政、公安等执法部门提供基础信息作为处罚依据,超载数据可汇总告知给交通运输管理部门,实现超载数据的实时传入。
3.6.1视频监控与图像抓拍
视频监控功能即可以进行视频图像监控,操作人员可以监控司机现场过磅情况,管理人员在办公室即可以监控任意一个称台的动实时态画面及实时重量信息,还可以实时看到操作人员的操作情况,车上地磅后操作人员输入的相关车辆信息,即使还没有进行保存,管理人员也可以监控得到。
还可以实时显示重量变化信息,防止部分司机使用遥控作弊。
该系统使图像信息和数据信息、防止高科技作弊等有机地结合在一起进行管理,在一台计算机上进行,节约硬件设备成本。
该功能目前支持图像实时监控,局域网内部同步传输。
在车辆过磅时可以自动抓拍,同时保存过磅数据时也保存监控图片,实现了图像与数据捆绑。
称重完成后可查询任何一辆车完整称重图像与过磅数据。
此功能还可将整个车体轴数图像采集,并配合车轴识别管理功能共同监管治超员与司机作弊。
3.6.2车轴识别管理功能
为了加强管理,更进一步堵住管理中的漏洞,源头治超管理软件系统支持车轴识别管理功能,即系统中引入自主研发的车轴识别技术,实现车轴无须手工填写,自动读取车轴识别采集箱数据,这样过磅数据是一个封闭的系统,确保了数据的准确性和可靠性。
车轴识别原理为:
在车辆下磅端与地磅呈一水平面处约30cm处安置轮轴识别器,在光眼后方约300cmm处安装一组1m*2m的长方形地感线圈,当车辆行驶至地感线圈时,准备开始记轴,车辆第一组轮胎压到车轴识别器,此时记轴开始,车辆每过一轴均被计入数据采集箱并发至源头治超管理软件中,当车辆驶离地感线圈范围后,采集箱发送一信号至源头治超管理软件,此时记轴结束,此时源头治超管理软件将轴数信息校验后传输至治超管理软件轴数数据列。
3.6.3红外对射防作弊
过磅称重惯用的作弊手段为前后轮不完全上磅,示意图如下:
作弊1
后轮不完全上磅,减轻车的重量
作弊2
前轮不完全上磅,减轻车的重量
标准
前后轮完全在磅体上
解决方案:
在磅体两端各安装一对红外对射仪,红外线设备通过信号线连接到开关量IO卡。
当光束被阻挡时,红外对射仪将信号发送到开关量IO卡,源头治超管理软件从开关量输入卡提取信号,当检测到报警信号后,系统禁止称重系统数据保存,称重流程终止。
本模块用到的硬件设备有:
红外钱对射仪,屏蔽信号线,12V变压器,开关量IO卡。
如下图所示:
3.6.4车牌号识别功能
车牌识别技术基于车牌自动号码识别,可实现过磅车辆自动登记、验证、监视和等功能,无须手工输入车牌号码。
基于DSP的嵌入式设计,可独立完成视频采集、车辆检测、车牌识别、识别结果存储、上传等工作,识别速度快,运行稳定
3.6.5智能显示系统
智能显示控制系统采用开放的计算机技术,可以保证全彩色显示系统具有独立播放的功能,又具有同时同步播放同一内容或不同内容。
智能控制系统由户外LED显示屏、控制系统、控制主机组成。
控制主机为治超过磅主机也可以兼作屏幕控制机。
机屏幕控制控制其对应的显示屏的显示效果。
它可以自动远行一个不断循环的程序,根据给定的节目单去服务器上取得相关的显示数据,也可以人工干预,产生屏幕上的显示效果。
屏幕上像素和屏幕控制机显示器3.7系统网络结构图
3.7.1治超站网络拓扑图
3.7.2市县治超中心网络拓扑图
第三章高速不停车预检子系统
4.1高速不停车预检系统概述
高速不停车预检系统是治理车辆超限超载运输中的重要组成部份。
主要是对正常行驶在公路上车辆进行轴重、总重、速度和通过时间监测。
结合车牌识别系统对车辆车牌进行识别,匹配成完整的车辆信息,并将数据实时自动上传感至相关管理部门,管理部门根据数据作为执法依据。
高速不停车预检系统提供了简捷安装方式,精准称量与可追溯数据信息。
可实现治超与收费数据共享和联动执法,实现了科技治超,人文治超。
高速不停车预检系统目前得到广泛应用。
高速不停车预检工作原理图
4.2系统功能
能检测速度0~200Km/h车辆轴重、总重、轴距、车速、车长、通过时间,自动取牌照、自动分离车辆;无人值守;提供高清实时过车图片;激光检测车辆宽度和高度,提供超宽超高信息;具有外部显示功能,在LED情报板上显示车辆超速、超载、超宽与超高等车辆信息;人性化打操作界面,用户可以根据当地标准设置超速与超重限值,可以根据需要设置LED情报板显示格式与内容;具有数据容错功能,正确匹配重量与车牌号;能自动传输和存储过往车辆图像和车辆信息。
提供断点上传功能,当网络断开时,过车数据可保存24小时;当网络恢复后,数据会自断点处自动上传。
可根据时间、车道、车型、轴数、超重率、超速、地点、车牌号等条件检索过车记录可根据用户按求自行定义报表;可通过远程管理设备,监测设备状态。
4.3系统组成
高速不停车预检称重子系统:
石英称重传感器、电荷放大器、车辆检测线圈、高速数据采集处理器等;
车牌识别子系统:
车牌抓拍摄像机、闪光灯、补光灯、车牌识别仪、L型立柱等;
激光测外形子系统:
激光宽高测量仪,L型立柱或龙门架等;
信息发布子系统:
L型立杆或龙门架、LED情报板、交通指示标牌等;
计算机管理和通信子系统:
检测计算机、打印机、光端机、局域网交换机、无线数据传感等;
供电子系统:
短路保护器、防雷模块、接地电极、防雨防尘机柜等。
4.4系统工作流程
4.4.1检测前端系统流程
4.4.2系统流程图
●车辆通过高速称重区域的车辆检测线圈和高速称重设备;
●系统自动识别该车的车速、总重、轴数等信息;
●车辆检测器处理车辆检测线圈检测到车辆结束信号;
●高速称重控制器处理来自石英传感器、车辆检测器的车辆信息和称重数据,形成一个完整的车辆信息和称重信息。
●高速称重控制器通过数据接口将整车的车辆信息和称重信息,发送至数据匹配处理软件,通过数据匹配软件处理匹配后打包发送至中心服务器。
●完成对一辆车的检测过程,等待下一辆车的检测。
●上述流程中,检测过程不间断运行,数据的传输等操作不影响高速称重控制器的正常工作。
●如遇网络故障,系统自带的缓存功能,能够保存一定数量的数据,发送数据失败时,能重发数据,保持数据的唯一性和完整性。
4.5高速不停车称重系统
4.5.1高速不停车称重系统特点
高速动态车辆不停车称重检测称重系统对公路主线上正常行驶的车辆进行重量预检测,从车流中辨别超限嫌疑车辆。
●传感器类型:
弯板称重传感器
●总重误差范围:
≤3%,在车辆正常行驶状态下,且车轮压上弯板传感器称重才有效。
●置信度:
95%
●速度范围:
5—200km/h
●荷载能力(单轴):
30t
●过载能力(单轴):
200%
●速度误差:
±2Km/h
●流量误差:
小于5%
●轴距误差:
±150mm
●检测信息:
日期和时间、速度、车轴数量、车轴间距、车型、车轴重量、轮重、轴重、轴组重、车辆总重、分类类型、总轴距、车长、车道号和行驶方向、数据记录序号、标准当量轴次、违例类型代码、车辆加速度、车辆间隔时间(毫秒)等。
●仪器寿命:
MTBF≥20,000h
●工作电压:
AC220V±10%,50Hz±4Hz,
●环境温度:
-40~80℃
●湿度:
0~95%
●安装方式:
在路面浅表层镶嵌
4.5.2称重系统主要技术指标
Ø整车重量检测误差:
≤5%;
Ø单轴额定载荷:
30t;
Ø最大过载能力:
≥150%;
Ø车牌正确识别率:
≥99.5%;
Ø数据置信度:
≥98%;
Ø速度误差:
±2km/h
Ø工作温度:
-40℃到75℃;
ØMTBF:
≥20000h;
Ø系统允许通过速度:
0km/h-200km/h;
Ø使用寿命:
10年以上(路面完好情况下);
4.5.3高清车牌识别系统构成与技术参数
高清车牌识别系统由高清抓拍一体机、摄像机防护罩、智能补光灯、嵌入式主机等组成。
高清一体机抓拍单元与智能补光灯
型号
YW7100HK-RF-02B
YW7100HK-RF-02C
摄像机
传感器类型
2/3"ProgressiveScan工业级彩色CCD
镜头接口
C/CS
快门速度
1/25-1/30000s
图像处理
有效像素
1920(水平)*1080(垂直)
视频压缩标准
H.264mainprofile5.0
帧率
1080P@25fps,720P@25fps
图像格式
JPEG压缩,支持压缩因子调整
图像设置
快门速度、饱和度、亮度、对比度、白平衡、增益可通过软件调试
码流设置
双码流设置JPEG流+H.264流
系统功能
OSD叠加
可自定义叠加时间、地点、方向、车道号、车牌号码、车辆类型、车牌颜色、车身颜色、车速、
超速比例、限速、自定义等
网络协议
TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,支持FTP图片上传
存储
支持SD/SDHC存储设备
通用功能
远程控制、密码保护、断网续存、心跳机制、图片防篡改
抓拍
触发方式
线圈触发、视频检测触发、雷达触发、电子车牌感应触发(RFID)
智能识别
车辆检测、车牌识别、车型识别、违章检测
补光灯控制
视频检测光线明暗自动控制、分段定时控制、与外部触发信号同步控制
硬件接口
传输接口
1个RJ4510M/100M自适应以太网口
通讯接口
1个RS485串口,1个RS232串口
触发输入
1路外部触发输入
触发输出
4路(光耦隔离3500VAC),支持LED闪光灯、频闪灯输出(补光灯为电平控制)
视频输出
1Vp-pCompositeOutput(75Ω/BNC)
电源及防雷
电源输入
电压:
100-240V;频率:
47Hz-63Hz
功耗
<20W
网络防雷
电压保护水平Up(线对线):
45V电压保护水平Up(线对地):
500V
物理特性
工作温度
-30ºC~70ºC/湿度<90%
防护等级
IP66
尺寸
540(L)*197.5(W)*132.5(H)
重量
抓拍单元5.5KG含包装配件8KG
4.5.4同步管理软件系统
通过独创的数据匹配技术,实现高速称重数据与车牌识别数据的精准匹配,数据匹配正确率达99.5%以上,彻底解决车辆匹配难题。
4.5.5信息发布子系统
信息发布子系统使用国内常用的LED可变情报板,该情报板安装在前端高速称重系统后方约200米位置,通过情报板上显示车辆的车牌、轴数、重量等信息来告知超限司机已经超重,并引导车辆进入治超站复检。
信息发布子系统建议使用3米×2米的单色LED屏,建议点间距为16mm。
可根据项目定制。
由高亮度发光二极管点阵组成,显示单元由多个LED元件组成,每个像素的LED管配比为单红色。
显示牌表面封装满足IP66标准,为高亮度、防水、防腐、防尘、野外型组件。
能根据环境的亮度自动调整情报板发光强度,具有多级自动调光。
显示屏箱体为防风雨型、整个箱体刚性、坚固,不会因情报板本身重量而产生弯曲。
驱动和控制系统在其箱体内,内部电路板的布置易于操作和维护。
箱体有通风、散热装置,以保证情报板正常工作。
控制机箱机壳有接地点与地线相连。
技术指标:
Ø环境温度:
-20℃~75℃;
Ø平均亮度:
≥5000cd/㎡;
Ø字高:
显示12个汉字,分两行显示;
Ø显示内容:
显示车牌号码和车辆行驶方向、超限超载重量等的提示信息,可按用户需要进行调节;
Ø电力:
AC220V,50Hz;
Ø汉字点阵:
24×24可选;
Ø可视距离:
正常天气下,距显示屏≥200m外清晰可见,包括在阳光直射的情况下;
ØLED寿命:
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