ABB机器人判断题库300道.docx
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ABB机器人判断题库300道.docx
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ABB机器人判断题库300道
ABB机器人判断
1、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
2、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
3、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
4、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
5、示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
6、工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
7、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
8、交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
9、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
10、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
11、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
12、机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于六个自由度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
13、工业机器人系统由四大部分组成:
机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
14、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
15、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
16、机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
17、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人本体的防护即可。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
18、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,在机器人工作站中最为常用。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
19、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合,为简化末端执行器的结构,使其精巧易操作,通常采用电磁吸盘的结构形式。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
20、工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
21、进行工作站机器人系统安装施工时,按照设计布局图,先将机器人整机固定于预定位置后,即可通电调试,安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
22、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
23、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
24、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
25、工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
26、TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
27、示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
28、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:
机械手、环境、任务和控制器。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
29、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
30、在RobotStudio中,做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
31、在RobotStudio中,在同一个工作站中,一个工具只能有一个框架。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
32、射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
33、射频标签按内部使用存储器类型不同分为只读标签和可读可写标签。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
34、天线用于在标签和读取器间传递射频信号。
RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
35、在集成视觉选型时,需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
36、在不考虑成本的情况下,选择相机的像素越高越好。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
37、协作机器人全速工作时,人员是不可以进入机器人工作区域的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
38、如果使用指令WAITUNTILL,机器人会无限制等下去,直到满足条件出现。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
39、如果没有适合的数据类型,在程序中可以自己建立所需要的数据类型。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
40、在机器人程序编辑时,可以很方便的随意使用GOTO指令来跳转所需要执行的线程。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
41、指令StrToByte可以将一个字节转换为字符串数据。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
42、ConfL的作用是直线运动期间开启或者禁用轴配置数据。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
43、如果机器人选择了WORLDZONE功能,所指定的安全信号可由机器人自动置位,也可由人手工置位。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
44、指令MOVEABSJ是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
45、指令TPReadNum是用来读取示教盒上输入的数值的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
46、中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的,否则运行过一次就失效了。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
47、当运行指令RETURN时,程序指针直接跳转到主程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
48、指令ERRLOG的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日志中。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
49、机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
50、一般可以根据实际情况,定义一个或者多个工件坐标系。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
51、如定义数据类型为PERS,则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
52、机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
53、可以通过设置机器人系统输入参数,来远程启动机器人运行。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
54、对于某一些可以倒挂的机器人型号,可以直接倒挂安装,不需要更改任何参数。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
55、指令VELSET可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
56、ADDREG13等同于REG1:
=REG1+3。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
57、SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
58、当执行指令EXIT的时候,机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
59、如需要建立中断程序,程序命名应该以TRAP开头。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
60、中断程序中只可包含机器人运算程序,不可包含机器人运动程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
61、机器人程序中只能设定一个中断程序,作为最高优先级程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
62、紧凑型IF语句可省略THEN语句而效果不变。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
63、whileturedo语句会让机器人程序陷入死循环,不建议使用。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
64、指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为WOBJO。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
65、超声测距是一种接触式的测量方式。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
66、如果需要视觉应用,都应该给相机配一台电脑做图像数据处理。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
67、视觉做校准时,黑白格校准只是其中一个方法,还有其他方法可以校准相机。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
68、机器人和外围设备通讯时,只要两边设备都有网口就可以通讯。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
69、双臂协作机器人可自由切换双臂联动或者分开运动。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
70、串联型分拣机器人可以最多10台机器人共享一个相机的数据,从而进行有序的分拣。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
71、紧凑型控制柜往往防护等级要比标准型控制柜低一些。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
72、在机器人调试和检修时,可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
73、在进行机器人零点校准时,如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致,以记录示教盒上数值为准。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
74、在RobotStudio软件中,当物体与虚拟传感器接触时,接触部分完全覆盖了整个传感器,不影响传感器对物体的检测。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
75、赋值指令用于对程序数据进行赋值,赋值可以是一个常量或数学表达式。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
76、根据工作要求,ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
77、工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
78、ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
79、在示教盒上设置了语言后,必须重新启动示教盒完成设置。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
80、在清洁示教盒屏幕时,为防止误操作,可使用“锁定屏幕”功能。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
81、Socket位于应用层和传输层之间。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
82、在Socket通信中,传输的数据类型有sting字符串、byte数组及自定义的各种Object等。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
83、Socket有流式Socket、数据包Socket和原始Socket三种类型。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
84、RawBytes是一种通用且非数值的数据类型,可用num、byte、string来填充RawBytes数据。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
85、工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
86、工业机器人端通信数据变量定义完成后,通信数据变量可以直接使用,无需初始化。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
87、工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
88、在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块Communicate,模块的类型可以自由选择。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
89、以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
90、机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID程序运行的同时,后台还有与前台并行的RAPID程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
91、多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
92、多任务程序不可作为一个简单的PLC进行逻辑运算。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
93、多任务编程时,不可通过程序数据进行任务间的数据交换。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
94、多任务编程时,在一个任务中修改了数据的数值,在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
95、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
96、运动类指令可以出现在中断程序中。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
97、在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
98、工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
99、FTP协议不属于TCP/IP协议。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
100、DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
101、RFID技术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性强等优点。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
102、在RobotStudio软件中,可以设置“TCP跟踪”的跟踪长度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
103、可以使用外接测量工具校准工业机器人零点。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
104、机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
105、分辨率是工业镜头的基本参数,一般情况下,图像的分辨率越高,所包含的像素就越多。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
106、dpi和ppi都属于分辨率的单位。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
107、变位机是弧焊机器人工作站必不可少的装置。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
108、气管接头一般使用金属接头和塑料接头。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
109、函数ABS是用来按四舍五入计算数值的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
110、Smart组件中,Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
111、MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
112、执行运动速度控制指令VelSet后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
113、Clearreg1;等同于reg1:
=0;——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
114、PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令,一般作为运输链完成信号或计数信号。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
115、运行Exit;指令,机器人在当前指令行停止运行,程序运行指针停留在下一行指令。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
116、运行Stop;指令,机器人在当前指令行停止运行,程序运行指针停留在下一行指令。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
117、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
118、CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
119、MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
120、RFID读写器可分为移动式和固定式两种。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
121、RFID又称为无线射频视频,是一种无线通信技术。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
122、动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
123、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
124、机器人减速器的作用是降速和降低振动。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
125、根据输出的信号源分类,安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
126、按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
127、机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
128、机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
129、在RobotStudio软件中做任何保存的操作时,保存的路径和文件名字最好使用英文字符。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
130、RobotStudio软件中,测量圆柱体直径需要捕捉圆柱上表面的两个点。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
131、RobotStudio软件中创建机械装置时,一个机械装置只能设置一个“BaseLink”。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
132、在RobotStudio软件中的坐标系,红色表示Z轴方向。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
133、TPWrite指令在示教盒屏上显示的字符串最长80个字节,屏幕每行可显示40个字节。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
134、中断指令ISignalDI必须同指令CONNECT联合使用。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
135、以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中断功能持续有效。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
136、以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中断功能持续有效。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
137、中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据,一般情况下,与指令ISleep配合使用。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
138、工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间,减少停工时间。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
139、RFID系统
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