轴承输送线堆垛机操作说明.docx
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轴承输送线堆垛机操作说明.docx
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轴承输送线堆垛机操作说明
轴承输送线/堆垛机
操作说明书
单位:
广州市捷丰自动化设备有限公司
地址:
广州市白云区神山镇五丰工业区1号
电话:
26261312
2011年9月
1.电气控制系统。
本设备采用西门子可编程序控制器作为控制核心,其性能稳定,抗干扰性强,使用寿命长,维修方便。
在各相应工位均设置有可单独控制的启停控制按扭,控制工件的输送和进出,同时各工位均设置紧急停止按扭以便出现紧急状况时得以及时停车,在各相应显眼位置安装声光报警装置。
采用现在工业流行触摸屏操作和显示检修线的工况与运行状态,其操作方便,直观性强,具有故障自诊断和故障自动报警功能。
配合其它光电开关,接近开关,位置传感器等电子元件构成整个控制系统,实现全自动化智能输送控制工作。
2.触摸屏操作。
2.1合上电源控制开关,再合上电源总开关,触摸屏的原始画面如下。
(原始画面)
2.2在面板上任一地方点击后显示:
2.3点击“手动操作”按钮,显示如下:
2.3.1输入用户名“1”和密码“1122”后按“ENT”键,点击“手动操作”按钮后显示如下:
⑴、入口部分:
点击“入口”按钮,显示如下:
按住“前进”按钮,输送电机前进,按住“后退”按钮,输送电机退回;点击一下“托起”按钮,举升气缸升,点击一下“降下”按钮,举升气缸降;点击一下“横移伸”按钮,第一个入口蓝对准输送口,点击一下“横移收”按钮,第二个入口蓝对准输送口;点击一下“阻挡”按钮,放料气缸降,同时阻挡气缸伸出,点击一下“准入”按钮,放料气缸升,同时阻挡气缸收回。
⑵、堆垛机:
可以在电脑上操作也可在触摸屏上操作,当要在触摸屏上控制操作时,在电脑画面中选择“触摸屏控制手动”如下图:
然后在触摸屏“手动操作”画面中选择“堆垛机”进入如下画面:
注意:
手动控制堆垛机时必须把堆垛机电柜上的急停按钮按下。
按住“左行”按钮,堆垛机大车左行,按住“右行”按钮,堆垛机大车右行;按住“上升”按钮,堆垛机升,按住“下降”按钮,堆垛机降;按住“左叉进”按钮,左货叉前进,按住“左叉退”按钮,左货叉后退;按住“右叉进”按钮,右货叉前进,按住“右叉退”按钮,右货叉后退;按住“左叉回”按钮,左货叉回到中位,按住“右叉回”按钮,右货叉回到中位,
当在电脑上控制时,先选择“电脑控制手动”,然后用鼠标点住哪个按钮,则堆垛机执行相应的动作。
⑶、出口装置和地下输送线:
在“手动操作”画面中点击“出口”按钮进入“出口手动操作”画面:
点击一下“横移左”按钮出口横移气缸收回,右蓝对准出口,点击一下“横移右”按钮出口横移气缸伸出,左蓝对准出口;点击一下输送气缸“托起”按钮,输送气缸升起,点击一下输送气缸“降下”按钮,输送气缸降下;按住输送电机“前进”按钮,地上输送电机前行,按住输送电机“后退”按钮,地上输送电机后退;按住升降机“上升”按钮,升降机升,按住升降机“下降”按钮,升降机降;点击一下旋转吊蓝“夹紧”按钮,旋转吊蓝夹紧,点击一下旋转吊蓝“松开”按钮,旋转吊蓝松开;点击一下旋转吊蓝“原位”按钮,旋转吊蓝回位,点击一下旋转吊蓝“反位”按钮,旋转吊蓝旋转90度。
⑷、在“手动操作”画面中点击“1压装位”按钮进入“1压装位操作”画面:
点击一下1号出口“托起”按钮,地下顶升气缸把轴承顶出地面,点击一下1号出口“伸出”按钮,顶出气缸伸出把轴承顶入压装存放处,点击一下1号出口“缩回”按钮,顶出气缸收回,点击一下1号出口“降下”按钮,地下顶升气缸收回;点击一下2号出口“托起”按钮,地下顶升气缸把轴承顶出地面,点击一下2号出口“伸出”按钮,顶出气缸伸出把轴承顶入压装存放处,点击一下2号出口“缩回”按钮,顶出气缸收回,点击一下2号出口“降下”按钮,地下顶升气缸收回;按住输送电机“正转”按钮,地下输送线往压装位方向转动,按住输送电机“反转”按钮,地下输送线往压装位反方向转动。
⑸、在“手动操作”画面中点击“2压装位”按钮进入“2压装位操作”画面:
2.3.2自动方式:
自动时由触摸屏和电脑共同操作完成
合上总电源开关,此时触摸屏显示如下:
在面板上任一地方点击后显示:
点击“自动操作”按钮,显示如下:
点击一下“入口启动”按钮此按钮闪动,入口部分进入自动工作方式;点击一下“出口启动”按钮此按钮闪动,出口部分进入自动工作方式;点击一下“输送线启动”按钮此按钮闪动,地下部分进入自动工作方式;点击一下“电脑操作”按钮此按钮闪动,堆垛机进入自动工作方式。
然后根据电脑指令自动执行轴承入库或轴承出库并送到指定的压装工位。
其它操作步骤请详细阅读《轴承智能库控制系统操作手册》
工作结束后,点击“入口停”按钮,入口部分停止自动工作;点击“输送线停”按钮,输送线部分停止自动工作;点击“出口停止”按钮,出口部分停止自动工作;再点击“电脑操作”按钮,机械手停止自动工作。
3、停止设备注意事项:
①需要停止时,输送链上,升降机上必须是没有轴承才能停止,以免下次启动自动运行时出现卡位。
②当需要停止机械手时,机械上应该没有轴承在自动输送过程中,否则下次启动时可能出现卡位。
4、设备使用详细叙述:
.4.1自动运行:
1.合上动力控制柜总开关(三相电源指示灯必须全部亮,则否禁止运行程序),再合上控制柜控制开关。
2.需要启动输送线进行正常生产时,在电控柜触摸屏上选择“工控机控制”,点击“自动启动”,启动指示灯闪动。
工控电脑开机,等待电脑完全启动后,双击桌面上“轴承立体仓库智能选配系统”进入系统画面,选择“自动运行”。
3.堆垛机只须合上动力电源,可自动运行。
4.确认机械手和输送线上没有轴承。
选择系统画面上“停止”-“关闭”,等待系统退出后,正常关闭工控电脑,断开电控柜电源。
4.2手动动作:
画面进入手动操作画面,需要的动作点下对应的字符显示区域即可。
进行手动操作时,要关闭自动运行。
5,报警详细说明:
为了方便故障查找和防止故障进一步扩大,以免造成不必要的损失,本设备装置有完善的意外报警功能,报警等级分为严重和轻微两种。
当报警功能启动时,报警警铃不断鸣叫和报警指示灯不断闪烁以引起操作工注意。
当报警为严重等级时,它会切断程序停止运行以防故障扩大,同时在触摸屏上显示故障原因。
当报警为轻微等级时,它只是在触摸屏上显示故障原因不会切断程序运行。
无论属于哪个等级故障报警时,操作人员必须查看触摸屏报警的内容,以定其解决方法。
报警内容说明及其解决方法:
1、升降电机故障!
请检查限位及电机;是否有轴承卡位:
当有此报警内容出现时,其故障电机已被PLC自动切断,如是轴承卡位,则需要在触摸屏中停止自动运行,进入手动操作画面手动移动电机使轴承松位后,把轴承取出,再按下触摸屏上“故障排除”显示区域,则程序接着运行。
如是电机或限位故障则需要按下该支线的急停按钮,把该支线所有输出切断,排除故障后再右旋此按钮。
2、输送线变频器故障,请检查电机及变频器:
当报警条出现此内容时,然后对照变频器使用说明书查看变频器显示器上显示故障内容以确定故障原因,变频器故障一般为欠相和过载两种,当为欠相时,检查接线端子是否松动和连接电缆线是否断线(当更换电线后还必须手动试电机的运行方向是否正确)。
当为过载时,必须检查电机、减速机、齿轮与齿条配合是出现卡位或限位是否失灵。
需要复位变频器时把总电源关掉10秒钟后再打开。
3、输送定位光电故障或轴承没放好:
此报警是由于识别错误或超出范围而报警的,此时必须检查识别光电,输送光电是否损坏或轴承是否放错位置。
4、入口有轴承或光电开关损坏不能自动运行,请移走或更换光电开关后再启动自动运行:
此报警出现在刚开始自动出料时,由于输送线前端有轴承或光电开关损坏已给PLC信号而报警,此时需要把轴承拿走后或更换光电开关再重新启动即可。
5、伸出电机故障,请检查电机及限位:
此报警出现时,需要检查伸出电机/其限位有没故障,或电机运行轨道有没阻止物。
6、送出电机故障,请检查电机及限位:
此报警出现时,需要检查送出电机/其限位有没故障,或电机运行轨道有没阻止物。
7、不在左限或右限不能自动运行取料,手动移动机械手到左限或右限后再启动:
为了确保机械手不会出现卡位以至损坏机械手,所以机械手应在左限或右限才能启动自动取料。
8、不在左限或右限不能自动运行存料,手动移动机械手到左限或右限后再启动:
为了确保机械手不会出现卡位以至损坏机械手,所以机械手应在左限或右限才能启动自动存料。
6,注意事项
1、每条输送线旁边都配有急停按钮,当出现意外时,按下急停按钮,此时这条支线所有输出被切断,但运行中的程序还在保留,需要复位时则右旋此按钮。
2、气压必须在0.7Mpa以上时才能运行此设备,否则会出现轴承卡位现象.
3、禁止把手放在输送线上的传动部位,如输送线、升降台、输送滚筒、定位气缸等等,以免造成人员伤害。
否则一切后果自负。
4、在设备的明显方便操作位置安装有急停按钮,当需要紧急停车时按下此按钮,设备的所有动作被暂时中断,需要复位右旋或再次按下,其自动程序可接着运行。
5、当有故障发生时,触摸屏上显示相应的故障原因和解决方法,操作人员应该引起注意,查看原因以定其觖决方法。
6、在参数更改画面里面的选项,操作时一定小心执行,非专业人员禁止操作。
7、非经过培训人员禁止使用本设备。
8、机械、电气部分请定期按排人员进行维护与保养,内容包括:
清洁卫生,加注机油与油脂,紧固螺丝等等。
9、当出现意外停电时,机械手上,升降机里,输送线上如有轴承,用手动操作取出,否则下次启动时可能出现卡位
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