700磨齿机.docx

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700磨齿机

HELIX700形成型磨齿机

No.2/6075/S/9

2010.04.30

非常感谢贵方询价，按照附上的“通用销售与供货条款”我们愿意提供下面报价：

第01项HELIX700型成型磨齿机欧元485.000，--

见附件-主机描述，含标准配置

附件二：

特殊附件，选项：

第02项尾架顶尖欧元19.300，--

第03项齿轮测量系统，测量齿形，齿向，周节欧元36.000，--

第04项用于驱动两顶尖之间齿轮轴的柔性夹紧系统，

可提供各种不同尺寸。

每件价格为：

欧元4.000，--

第05项卡爪夹具，用于Reishauer卡罐，

含抬高工作台，用于不同尺寸的单价欧元4.300，--

第06项液压机械力夹紧系统用于拉杆式夹具（液压夹具基柱）欧元2.760，--

第07项中心架卡圈，不同规格单价欧元13.700，--

第08项齿槽用传感器用于工件快速定位欧元9.500，--

第09项磨齿软件，用于特殊的非渐开线齿形欧元17.700，--

第10项用于整体齿轮毛胚开槽磨齿的软件欧元4.700，--

第11项附加的夹紧砂轮用法兰盘，单价:

欧元2.300，--

第12项1套机床水平垫铁欧元2.200，--

第13项真空纸带式磨削油过滤装置欧元82.100，--

第14项防滑格栅踏板欧元2.600，--

易损件消耗件：

第15项1片通用金刚滚轮

外圆￠160mm，厚度13mm,半径R1.0mm欧元4.110，--

第16项1片通用金刚滚轮

仅适用于Promat/Helix700

外圆￠160mm，厚度13mm,半径R0.25mm欧元4.890，--

第17项砂轮型号：

SK23W60/1G/H10V10

第17.1项一片砂轮，直径￠400mm.，宽30mm欧元468，--

第17.2项一片砂轮，直径￠400mm.，宽45mm欧元585，--

第17.3项一片砂轮，直径￠400mm.，宽60mm欧元780，--

第17.4项一片砂轮，直径￠400mm.，宽75mm欧元980，--

第18项2卷过滤材料，供真空过滤系统使用欧元650，--

150米长，100毫米宽

第19项备件包欧元2500，--

以上价格为净价,不含税

交货期：

收到订单后约8个月。

具体交货日期须问卖方确认。

交货条件：

此报价是标准报价基于“一般销售供货条件”。

以上价格应理解为是符合INCOTERMS2000供货条件的出厂价，不含包装费，运输保险费和派遣人员进行安装调试费。

CIF中国海港到岸价，含海运包装：

欧元19.800，--

卖方在用户工厂的安装调试，现场操作工培训

最多为20人日费用为：

欧元21.600，--

安装现场使用的整体吊装吊具，属于机床制造厂家财产，提供用户免费使用需保证完好无损和返回运送给下个客户。

如果用户需要留下吊具价格是9460欧元。

如果在用户工厂安装调试工作，不是由于卖方的原因延长，应计算劳务费用为每人日900欧元。

付款条件：

30%的合同总价的为预付款额，收到订单确认后支付。

剩余合同款付款采用不可撤销的信用证方式，凭发运单据支付。

2个月交货前以我们的名义到卖方指定银行开立信用证：

COMMERZBANKAG,KARLSRUHE;GERMANY

Acct.No.:

220292700,BankCode:

66040018

迟付款将被计算手续费及延迟利息。

如果收到发票后8天内尚未付款，则被认为是延迟付款。

保修期：

机床的开发设计和制造符合欧盟90/37/EC和89/336/EEC规定。

所供货机床的保证期为一年，最多是2000个运行小时，这是依照“一般销售供货条件”。

保修时间从机床离开供应商工厂支付后15个月自动结束不受卖方任何约束。

先决条件是保修期内知道保修期结束。

买方应有规律的保养机床或通过卖方用户服务部在保修期内正确维修机床。

如果出现非专业人员误操作，保修期将提前结束。

按照我们建议而适合的机床安装应该是合同的一部分。

价格有效期：

此报价30天后将自动失效，需要卖方重新确认。

在此期间保留销售和技术变化的权利。

出口批文义务：

所报价的产品的出口，工艺资料及其服务将全部或部分受卖方或当地政府批准。

卖方得到合同后将申请出口批准，为此所需要进口的进口文件将由买方负责。

如果出口被拒绝的话，我们将遗憾无法执行合同，本合同在任何方的不存在合同的权利和要求。

适用法律：

本报价适用法律为德国法律。

按照DenHaag条约制定的“统一采购法”（UnipormPurchasingLaws）将不再适用。

如果无书面明确认可，口头协议无效。

财产保留：

机床在没有完成付款前属于德方财产。

希望所提供的报价满足您的要求。

如果您提供的工件图纸，很乐意提供夹具报价。

顺致友好的问候。

附件一，机床技术描述及其参数

附件二，安装附件，选项

附件三，安装/操作条件/验收

01项HELIX700型磨齿机技术描述

机床按照欧共同体98/37/EC标准和89/336/EEC标准国际指导文件进行实际和制造。

所有零部件和测量系统均依据ISO标准采用国际公制计量单位。

7轴数控磨齿机用于磨削圆柱形正齿轮和渐开线斜齿轮及渐开线花键。

高精度带直接测量的工作台采用力矩电机驱动（不带涡轮蜗杆），无间隙，无磨损。

砂轮修整采用内置的CNC数控修整砂轮装置进行。

在通常生产条件，外齿轮达到AGMA14-13级精度（相当于DIN3962标准3-4级）。

HELIX700磨齿机

附件1.技术参数

齿轮直径da最大700mm

齿根圆径df最小20mm

磨削行程最大450mm

齿宽β=0°最大430mm

工作台行程范围最小/最大180/630mm

中心顶间距最大650mm

工作台以上顶尖距500/1150mm

齿形高度最大35mm

模数最小/最大0.5/约15mm

螺旋角最大±45°

磨轴驱动功率最大15kW

磨轴转速rpm最大5400rpm

砂轮直径最大400mm

砂轮直径-可修整（轴肩直径）最小174mm

砂轮孔径127mm

砂轮厚度45mm

工件滑轨行程速度最大6000mm/min

工作台转速最小/最大0/12rpm

工作台承重最大800kg

工作台直径400mm

工作台孔径/孔深￠150mm/195mm

总输入功率约30KVA

接电源主保险丝80Amp

机床总重量约17000kg

占地面积，长×宽×高约5420×5320×3200mm

机床颜色外罩灰白RAL7035

门红色RAL3002

HELIX700磨齿机

标准机床描述

HELIX700成型磨，体现了牢固性和柔性好的独特的设计理念。

机床工作台加工时做冲程运动和旋转分度运动，磨削滑轨和修砂轮刚性好，安装在刚性强的加工台的床身上，整个加工台按螺旋角度进行倾斜。

修砂轮时磨削滑轨向后，砂轮移动至金刚滚轮处，大尺寸的通用修整滚轮可切向运动，完成砂轮修整。

机床设计成由两隔热的床身结构，机床工作台和尾架同步运动在高精度的导轨上。

导轨安装在矿物质铸件为材料的刚性强的立柱上。

立柱在工作台的床身前。

作为两个床身共用的地基，起到隔热的作用。

这种独特的设计方案，可使机床实现快速的磨削行程，磨削余量达到极限，并且具有最高的精度水平。

使用可修整的砂轮和通用金刚滚轮，几乎可以磨削各种齿轮而不用更换刀具，最大极限的减少辅助时间，更换工件类型，砂轮修整到新的形状仅需要约5分钟，由于是使用可修整砂轮和通用滚轮，能最大极限地降低易损件-刀具在柔性生产中的库存。

人性化设计-操作者能在机床门前站在地面，从机床门前到机床工作台中心的距离仅490mm-能快速而简便地更换工件。

机床主要的大部件，如床身、工件滑轨支撑架均为矿物质铸件。

矿物质材料铸件热稳定性能好，抗震性能好，刚性极强。

机床其他部件是铸铁材料。

工件分度的工作台采用无磨损、无间隙、快速反应的力矩电机驱动，由直接测量用圆光栅监测，同轴安装在工作台下。

机床放置于地平面，车间地基要求牢固稳定不变形。

机床需要很少的占地。

齿轮精度

在通常的生产条件下，外齿轮达到DIN3962标准3-4级精度，相当于AGMA标准14-13级精度。

磨削进给滑轨（X轴）

直线导轨和滚柱轴承。

滚珠丝杠由交流电动机驱动。

有压缩空气保护的光学测量尺监控。

轴承和滚珠丝杠自动润滑。

磨头主轴驱动（C轴）

能承受重负荷的125mm磨削轴，有压缩空气保护。

磨削主轴为永久润滑。

砂轮夹紧装置液压缸膨胀式方便快捷更换砂轮。

交流驱动电动机15kW水冷直接安装。

砂轮和修整滚轮的线速度是恒定的，有操作者预选输入数据。

磨削用砂轮

机床使用可修整的大砂轮，直径最大400mm，最小可磨削到174mm（修整轴肩）。

大砂轮使用寿命长，在短的磨削时间内能尽有可能用大的进给量。

修整导轨（Z1轴）

直线导轨和滚柱轴承。

滚珠丝杠由交流电动机直接驱动。

有压缩空气保护的光学测量尺监控。

自动润滑的轴承和滚珠丝杠。

修整轮轴（C1轴）

牢固的修整轮的主轴为100mm，由压缩空气保护，为永久性润滑。

液压缸直径50mm夹紧其刚性的修整滚轮轴。

交流电机驱动直接安装驱动。

由操作者输入数据控制修整齿轮的线速度。

修整齿轮

机床采用大而坚固的，几乎不磨损的金刚滚轮修砂轮，通用的滚轮直径为160mm。

厚度13mm，金刚滚轮装的大颗粒钻石位于外圆直径上及侧面，和它的2个修正半径R上。

修整程序

柔性修砂轮程序有各种选择参数，改变砂轮的表面粗糙度，选择不同的修砂轮参数适合于粗修和精修。

如果砂轮被修整成新的形状，修整程序自动将这个形状和新的几何数据存储，这样可使砂轮利用到最小尺寸，很适合批量生产时对齿形齿向的修形。

磨削行程滑轨（Y轴）

直线导轨和滚柱轴承。

滚珠丝杠由交流电机直接驱动。

有带压缩空气保护的光栅尺监控。

滚动轴承和滚珠丝杠自动润滑。

机床工作台（B轴）

采用无间隙磨损，快速反应的力矩电机直接驱动。

有圆光栅监控，安装在工作台下面有压缩空气保护。

滚珠轴承用于轴向和径向固定位置。

自动润滑的轴向和径向的轴承。

螺旋角倾斜台（A轴）

安装在两个静压轴承和一个滚动轴承上。

中间传动的变速箱速率从1120比1。

达到预定的螺旋角度后倾斜度自动锁紧。

倾斜工作台由同轴安装的交流电机驱动。

由带压缩空气保护的光栅尺监控。

传动变速箱为永久润滑。

磨削砂轮的动平衡

自动的砂轮动平衡系统采用无线式，每次修砂轮后将自动对砂轮进行动平衡。

齿槽间隙对中心

自动确定砂轮在齿槽的中心位置，利用传感器确定工件齿槽的位置。

在磨削循环中传感器自动进入保护罩壳内。

齿坯磨削量的测定/齿坯的分度

实际磨削量，通过自动加工时磨削循环接触磨削取值，传动的砂轮接触齿轮的左右齿面的任意次数被记录，被均分在圆周上，接触瞬间被传感器求值。

除此测量外，实际上求值出两个齿面的热变形量，在磨削循环开始前，被显示在屏幕上，由此求值出总的磨削余量，均分布在毛坯左右齿面上，成为磨削余量分配。

这个程序能用在齿宽上各个水平面上，包括长齿螺旋角齿面变形。

齿轮精度的重复定位，可先用手动接触磨削找正齿槽中心，通过屏幕上的噪声摆针观察，或用无接触式光学测量仪精校，砂轮对齿槽找正定位很精确。

机床控制系统

机床采用西门子SINUMERIK840D，用于7个轴的数控系统NCU奔腾处理器PIII933MHzCPU,集成式PLC317-2DP,确保人机安全的集成式防护系统，及停电时保护工件和刀具的ESR紧急退出系统。

集成式PCSINUMERIKPCU50控制面板，配置1.2GHzIntel技术，WindowsXP操作系统。

主板上有集成可连接的打印机和驱动的接口，有以太网接口和母线接口。

旋转式19″平面形操作面板OP15A带有15″TFT彩色纯平显示器和防油防尘键盘。

兼容键盘延长器，鼠标和前置的USB接口。

带键盘延长器的机床控制面板MSTTMCP483，急停按钮和重新启动开关，确保控制机床各功能。

带手提式操作器，上有电子手轮在控制键。

各驱动系统配有数频转换器系统，型号为SIMODRIVE611D。

带数字式驱动SIMODRIVE611D的数控轴：

磨削进给滑轨

（X）

磨削行程滑轨

（Y）

工作台分度

（B）

修砂轮滑轨

（Z1）

螺旋角倾斜台

（A）

磨削主轴电机

（C）

修正主轴电机

（C1）

该系统中包含了对下列数控轴的同步4轴联动：

X,Y,B和C。

对4轴联动轴的补充描述

进给滑轨（X），双齿面磨削进给运动和齿向修正。

行程滑轨（Y），磨削行程运动。

分度工作台（B），齿槽到齿槽的分度。

磨头主轴的驱动电机（C）,随砂轮的直径变化自动控制线速度。

上述4个数控轴受控于数控系统磨削时4轴联动。

手把式操作器

有机床调整用的手把式操作器，方便机床坐标轴的移动调整，采用防油防尘的按键钮，操作人员很容易操作控制机床。

操作面板

类似于WINDOWS窗口桌面（中文操作界面），可监视机床流程，输入参数和数据管理以人机对话方式进行，操作者可在不同的菜单下输入齿轮参数和机床数据，可存储上千个齿轮磨削工艺数据到PC硬盘存储系统中，再次磨削时可从硬盘调出程序到操作控制面板上。

PC中的加工准备软件

机床运行软件可以安装在办公室的个人电脑中的WindowsNT、Windows2000和WindowsXP平台上，进行磨削时间计算和确定所需要的加工范围。

任务数据可以打印出来或者用软盘储存到机床控制系统中。

磨削用软件/对磨削参数的重要建议

灵活的磨削软件可针对磨削任务要求调整出最佳的磨削方案，以满足各种工件的特殊要求。

这个软件支持操作者确定进给量，形程速度，通过计算和显示重要的磨削参数进行。

另外操作者可掌控来自动切削分配量，修砂轮次数的软件的建议。

齿形与齿向的修整

标配软件包括有对几乎各种齿形和齿向的修整软件，都能用标配软件完成，如标准修缘，K坐标点修形，全冠状齿形和齿向鼓形量，非对称冠状，齿向负载修形，斜齿形，齿顶尖倒角的修整，都能使用此标准软件完成。

预先输入给定值后的修形结果-齿形齿向曲线可在磨削前显示在屏幕上。

齿形和齿向的修形成按坐标点给定，由点阵组成的修整直线或修整曲线相联接而成。

齿根磨削

齿根的形状可以按预先给定的形状磨削。

控制系统可以按照全圆齿根给定修整数据，或者用一个小半径R在齿根圆两侧上修形，控制系统求值齿根圆半径，是通过齿形渐开线计算用多大齿根圆半径，通过控制器接触齿根用切线过渡避免齿形出毛刺。

如果齿根圆不用磨削，还要避免齿根的尖锐毛刺，则砂轮外圆要修出相应的半径。

机床调整

机床可根据磨削结果即测量图表的显示而进行再调整。

修整参数可直接从测量曲线结果进入机床控制系统，机床可自动计算出必要的调整参数进行修整。

磨削砂轮用夹紧法兰盘

机床随机提供的砂轮法兰盘直径210mm，用于砂轮厚度45mm将随机床一起提供。

维修用调制解调器Modem

机床内置调制解调器，用于远程诊断，能快速连线作故障诊断，操作者只要将机床上的Modem连接电话线，厂家工程师还可通过这个系统用手提电脑为用户发送备件信息或解决问题。

如必要可派维修工在最快时间到达现场服务。

自诊断系统

诊断系统带故障提示，有维修和信息文字，支持用户操作者在输入参数和调整机床时，有效地对错误进行提示。

中央液压单元―用于控制加工单元整体倾斜，及夹具用液压夹紧装置。

中央润滑单元――用于自动润滑润滑滚珠丝和主轴。

完全封闭的机床外罩

加工室有工作照明灯，机床门为电动式便于上下料（可用车间天车吊具）。

有静电油雾吸收净化器。

机床四围结构方便操作和维修保养。

维修保养小工具――随机床提供一套小工具。

操作保养说明书――随机床提供2套英文说明书。

中文操作说明书提供CD备份。

附件2.专用附件说明

第02项尾架安装在床身前方一个刚性极高的铸造立柱上，与机床工作台同时移动。

非常好的尾座定位精度是采用高精度、预夹紧、超大型滚柱轴承来实现。

在尾座上可以使用带有3号莫式锥度的、静止的或者可以转动的上顶尖。

附加的调整螺钉可以用来进一步精确调整上顶尖的对中。

尾座由电机驱动。

有顶尖接触到工件时，其垂直移动将自动停止。

顶尖中心高于机床台面的距离在500mm至1150mm范围内。

第03项机床内置的齿轮检测系统可检量模数大于等于1mm的齿形齿向和周节（fp、fu和Fp）。

测量时，侧头移动到测量位置，检测循环程序是检测和评价软件，检测结果可显示在屏幕上，或由激光打印机打出。

质量测定标准根据DIN3962或AGMA标准。

配备的齿轮检测系统也可用于精确的工件齿槽对中。

测头接触齿轮圆周几个齿槽的左右齿面。

根据测量结果确定最大磨削余量，并将磨削余量均匀的分配到沿齿轮圆周的左右齿面上。

为了确定这个值，即使面对长齿轴宽齿面螺旋角变形的情况，可沿齿面的不同高度重复进行这个过程。

含一套5个侧针，适于测量齿轮模数1-25mm范围内的齿轮。

第04项柔性夹紧装置，用于定中心和轴齿顶尖式夹紧。

由一个安装板及可更换的3号莫氏锥一下顶尖组成，有抗扭矩金属蛇行管套，和一个随动卡盘安装轴齿夹紧用，可选不同的直径50mm、90mm或150m。

第05项套爪卡盘，在顶尖间使用Reishauer夹紧罐，不同尺寸的球定位，直径有两种30mm或65mm。

包括工作台提升垫板，使心轴抬高带入机床加工范围。

第06项液压机械力度夹紧基础底座，装在机床工作台下，用于自动夹紧液压式夹具，通过拉动拉杆完成夹紧，其拉紧力是用液压力，油缸用油走工作台中心，由机床中央液压系统控制。

第07项用于装夹长轴用的中心卡圈（代替上顶尖），可选下述尺寸：

60mm-150mm；150mm-240mm；240mm-330mm。

第08项快速定位装置，用于砂轮找正齿槽中心，适合大批量磨削生产。

齿轮上料后在传感器前面转动，找出左右齿面的间隙均分位置，根据求得数值齿轮在砂轮前定位，自动开始磨削循环，无需先作接触试磨。

第09项磨削软件，几乎可加工任何特殊的，非渐开线几何形状的齿轮。

齿形的几何参数将以ASCII形式输入到控制系统，在x-y坐标系中逐点输入。

对于某些齿形特殊几何形状，可能需要配置专用的金刚滚轮。

第10项磨削软件,用于磨削没开槽的齿轮毛坯，控制系统各种程序处理参数，使得齿轮磨削的加工效率非常高。

第11项附加的砂轮夹紧法兰盘，可用于直径210和170mm，砂轮厚度45、30、60和75mm.主机标配已含210×45mm的法兰盘。

建议选择5副：

170×30mm、170×45mm、210×45mm、170×60mm、170×75mm。

第12项机床安装和调水平用的垫铁一套（8件）。

第13项采用真空过滤方法的磨削油处理装置。

其有效过滤面积为1平方米过滤纸带宽度为1000mm，过滤能力最大为170升/分。

磨削油采用真空负压将油经过滤纸吸出，这样过滤出的污杂物成几乎干燥的粉状过滤块。

用此过滤系统比较通常的其它过滤系统要好，过滤纸的消耗可降到最低限度。

过滤纸用后回卷，过滤粉块会自动落入收集车。

集成式静电油雾吸附净化装置，能力为2000立方米/小时。

磨削油箱容量为1200升。

磨削油自动冷却装置，冷却功率约为16kW。

第14项集油盘带防滑格栅踏板，安装在机床下/前部。

附件3.安装-操作条件-验收

准备工作：

买方根据卖方提供的图纸和资料实施准备工作。

卖方仅对正确的图纸负责，但不负责具体实施准备工作。

运行条件：

机床安装场地的选择必须要保证来自邻近不平稳运行设备的震动不能传到机床地基上。

应避免阳光直射，避免冷热风源和通风口，以免影响机床的几何精度。

机床的环境温度应该尽量恒定，温度范围保持在18至23℃之间，高精度齿轮加工时，室内温度差不超过±1℃。

机床的操作温度必须在15至35℃之间进行，在超过35℃的情况下，可附加冷却能力，对磨削油及电控柜进行降温处理是必要的，按需要另计成本收费。

机床安装在按照地基图纸构件的，稳固的，防震，刚性的，无扭动的平面地基上。

机床要求不间断地提供无油、清洁、干燥的压缩空气，大约6巴5立方米/小时，用以保证机床内的光栅测量系统正常运行，及保护磨削主轴、修整轴、对压缩空气的质量要求为按德国工业标准DIN或ISO8573.1标准的3级，即：

残余油含量≤1mg/m³

残余颗粒物大小≤5μm

残余颗粒物体积≤5mg/m³

残留水分≤0.88g/m³

冷凝点温度≤-20℃

如果压缩空气不能满足上述要求，必须增加压缩空气清洁干燥过滤装置，要单另收费。

电器控制和机械部分是根据最新的欧洲规格60204-1设计的。

机床可直接使用3相交流380伏50赫兹电源，保证电压和频率在要求的范围参数内可不用变压器。

设备验收：

机床预验收是在供货厂进行的，最终验收是在买方工厂进行的。

有买方提供验收时要磨削的齿轮和合适的夹具。

效率验收按照供货方提供的加工时间，所保证的机床精度将通过测量曲线来验证。

为了在用户工厂达到所保证的磨削质量和性能数据以及在线检测结果，请用户务必遵守制造商规定的通用条件。

请参见前面“运行条件”一节。

设备验收:

机床预验收是在供货厂进行，最终验收是在买方工厂进行的。

有买方提供验收时要磨削的试验齿轮和齿轮专用夹具。

验收以供货方计算的加工时间为基础。

保证的机床精度将通过测量结果来验证。

为了能在用户厂达到所保证的质量等级和效率数据，请用户厂务必遵守供货厂规定的通用技术条件。

请见上述操作条件。

防火设施：

为安全保险起见，建议配置防火装置。

报警系统和灭火剂应符合当地有关部门最新规定。

卖方很乐意帮助贵方做出该系统相应的布局图。

采用灭火系统，在有火警的情况下，机床断电即可关断磨削油的供应开关。

本机床装有容积控制系统用于控制磨削油流量供应。

如果磨削油没有足够的压力，通过这个仪器可使机床磨削循环程序自动中止，磨削主轴和磨削油供应开关也将被关闭。

HELIX700型磨齿机供货范围

ITEM

QTY

DESCRIPTION

PRICE

01

1

HELIX700主机含标配

485000

02

1

Countersupport尾架顶尖

19300

03

1

Inspectionsystem齿轮测量系统

36000

04

1

Fiexibieciampingsystem齿轴柔性夹紧系统φ90mm

4000

05

1

Toothsensormoduieforfastworkpiececentering快速定位传感器

9500

06

3Sets

Additionaigrindingwheeiadapters法兰盘φ210*45,φ170*30,φ170*45mm（主机已含一个φ210*30mm）

3×2300

07

1set

Machinelevellingwedges水平垫铁

2200

08

1

Grindingoilprocessingunitwithvacuumfiltrationsystem真空式纸带过滤系统

82100

09

2pcs

Grindin