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液压传动实验指导书
篇一:
液压传动实验指导书(修改)
说明:
学生应严格按照本实验指导书的要求去完成实验,完成实验后方能参加本课程的考试。
概述
一、实验项目
1.液压泵特性试验(验证实验);
2.节流调速回路性能试验(验证实验);
3.液压系统中工作压力形成原理(验证实验);
4.液压传动基本回路试验(验证实验)(选做其中之一);
5.液压基本回路设计及其快速组装实验(设计型实验)。
二、实验设备和仪器
以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003B、QCS008A、QCS002和JSX-A液压综合实验台进行。
(一)QCS003B型实验台
QCS003B型实验台可进行液压泵特性试验、节流调速性能试验的溢流阀静、动态特性试验。
图1为QCS003B型实验台的液压系统原理图,图2为它的外形,图3为电器按钮箱的面板图。
QCS003B型实验台共分五部分(见图2):
1.动力部分
动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器。
电动机为JO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5kW,满载转速为1410rpm。
此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵。
油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力为63kgf/cm2,排量为6ml/r。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上,油箱底部装有轮子,可以移动,它安放在实验台左后部。
2.控制部分
控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm2,流量为10l/min,全部装在实验台的面板上。
3.执行部分
工作缸(件号17)和加载缸(件号18)。
缸径?
?
40mm,行程L=237mm。
并排装在实验台的台面上。
4.电器部分
包括电器和电器按钮操纵箱。
电器箱中主要有接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮及红绿信号灯。
①QCS003型实验台有两种安装方式,QCS003为管式连接,QCS003B为板式连接。
图1QCS003B液压实验台液压系统原理图
图2QCS003B液压实验台外型图
它位于实验台的右侧。
5.测量部分
主要包括压力表、功率表、流量计、温度计,
它们安装在实验台面板上。
该实验台功率表(件号19)的型号44Ll-5W,
测量范围3kW,精度等级2.5。
用它来测量电动
机的输出功率(即液压泵的输入功率)。
将功率
表接入电网与电动机定子线圈之间,功率表所指
示的数值即为电动机的输入功率。
通过换算可求
出电动机的输出功率。
该实验台采用LC-15椭圆齿轮流量计
(件号20),它的进口直径为15mm,测量范
围为3~30l/min,积累误差?
0.5%。
工作压力为
16kgf/cm2,压力损失?
0.2kgf/cm2,工作温度
为-10℃~+120℃。
它的结构如图4所示。
主要
由壳体、一对椭圆齿轮和计数机构组成。
当椭圆
齿轮转动一周时排出一定容积的油液,只要测出
图3QCS003B电器按钮箱面板轮子的转速就可得到累积油液容积值。
该流量计
的计数机构是机械式的,它通过齿轮传动、棘爪
机构带动指针转动,表盘上标有刻度。
若用秒表测量指针旋转若干周所需的时间,就可求得流量的平均值。
(二)QCS008A型实验台
QCS008A型实验台可进行基本回路
实验。
QCS008A型为固定式基本回路实验
台。
该实验台可进行变量泵特性回路、双
泵有级调速回路、速度换接回路、顺序动
作回路、差动快速回路等六种液压基本回
路的实验。
图5为QCS008A型实验台的
液压系统原理图。
图6为它的外形。
QCS008A型实验台动力装置采用
JO2-22-4和JO2-31-4交流感应电动机各一
个。
它们的功率分别为1.5kW和2。
2kW,
图4LC型椭园齿轮流量计结构
满载转速分别为1410rpm和1430rpm。
油
泵采用了YB-6定量叶片泵和YBX-16变
量叶片泵。
加载装置采用液压缸加载。
测试仪表与QCS003B类同。
(三)QCS002型实验台
该实验台可进行压力形成原理试验及多种液阻特性试验。
图7为QCS002
型实
验台的液压系统原理图。
图8为它的外形图。
QCS002型实验台动力装置采用JO2-22-4交流电动机一个。
它的功率为
图5QCS008A实验台液压系统原理图
1.5KW,满载转速1410rpm。
油泵采用YB-6定量叶片泵。
加载装置采用法码,每个重量10kg。
测试仪表与QCS003B相同。
(四)JSX-A液压综合实验台
图6QCS008A型实验台外形图
该实验台可进行调压回路、减压回路、平衡及闭锁回路、卸荷回路、调速回路、缓冲回路、换向回路、差动回路、顺序回路、并联组合回路、同步回路、减速回路、工作循环回路14大项近50种液压组合回路实验。
同时,通过增购必要的液压元件,可完成自选设计的液压回路试验。
图9为JSX-A实验台外形。
JSX-A实验台最大的特点是可供学生亲自动手安装元件,接管路、联电路、组成实际液压系统。
为此该实验台提供了近50件液压元件及管接头等元件。
阀件、油缸、油管采用透明材料能清淅观察到各元件及油路工作状况。
管路连接采用带单向阀的标准镀铬快速接头连接回路,油路畅通并无泄漏。
电磁阀采用低压24V控制安全可靠。
液压与电气的配合是用电线插座连接的。
篇二:
哈工大液压传动实验指导书(16开)100301
液压传动实验指导书
流体控制及自动化教研室靳军李晨光
哈尔滨工业大学
201X年12月
张辉
目录
一、液压泵、液压阀性能实验.........................................................................................-2-
1.实验项目...............................................................................................................-2-
2.试验装置说明.......................................................................................................-2-
(一)、定量液压泵性能实验...........................................................................................-4-
1.实验目的...............................................................................................................-4-
2.实验内容...............................................................................................................-4-
3.实验原理图...........................................................................................................-4-
4.实验步骤和方法...................................................................................................-5-
5.液压泵性能分析及实验数据处理.......................................................................-6-
6.实验注意事项.......................................................................................................-9-
7.思考题.................................................................................................................-10-
8.实验报告内容.....................................................................................................-10-
(二)、液压控制阀的性能实验.....................................................................................-13-
1.实验目的.............................................................................................................-13-
2.实验内容.............................................................................................................-13-
3.节流阀流量—压差特性实验.............................................................................-13-
4.调速阀流量-压差特性观察................................................................................-15-
5.溢流阀的调整及特性观察.................................................................................-15-
6.溢流阀的卸荷、远程调压和双级调压实验.....................................................-16-
7.思考题.................................................................................................................-17-
8.实验报告内容.....................................................................................................-18-
二、液压传动节流调速系统实验...................................................................................-21-
(一)、XDY-3型液压往复系统实验台.........................................................................-21-
1.实验台简介.........................................................................................................-21-
2.试验台基本参数.................................................................................................-21-
3.试验装置液压系统.............................................................................................-21-
4.实验项目.............................................................................................................-21-
(二)、节流调速速度—负载特性实验.........................................................................-24-
1.实验目的.............................................................................................................-24-
2.实验内容与实验原理.........................................................................................-24-
3.实验步骤和方法.................................................................................................-26-
4.实验注意事项及操作规程.................................................................................-26-
5.思考题.................................................................................................................-27-
6.实验报告内容.....................................................................................................-28-
一、液压泵、液压阀性能实验
1.实验项目
1.1定量液压泵性能实验;
1.2节流阀流量—压差特性实验;
1.3调速阀流量—压差特性观察;
1.4溢流阀调整及特性观察。
2.试验装置说明
YXYXYXYX
液压泵规格pc?
2.5MPa,qc?
18L/min,nc?
1450r/min
图2-0-1液压试验台液压系统图
液压实验台由定量齿轮泵YB、滤油器XU1和XU2、节流阀L、调速阀Q、先导式溢流阀Y1、远程调压阀Y2、电磁换向阀DF、椭圆齿轮流量计LC、压力表P1、P2、P3、P4、P5和油箱YX、单向阀I1和I2等组成。
液压原理图如图2-0-1所示。
各主要元件的作用如下:
(1)定量齿轮泵YB:
是液压实验台的液压能源,做泵性能实验时,它为被试泵,做阀性能实验时,它是液压能源。
该泵由“摇摆式”电动机直接驱动。
(2)先导式溢流阀Y1:
用来控制液压泵的出口压力。
做泵性能实验时,用Y1作为泵的工作负载,建立泵的出口压力p1。
做节流阀L或调速阀Q的性能实验时,用Y1调节阀前压力p2,达到改变节流阀L或调速阀Q进出口压力差的目的。
(3)节流阀L:
是做节流阀性能实验时的被试阀。
做泵、调速阀及溢流阀性能实验时,应将此阀关闭。
(4)调速阀Q:
是做调速阀性能实验时的被试阀。
在做泵、节流阀及溢流阀性能实验时,应将此阀关闭。
(5)电磁换向阀DF:
是两位四通电磁换向阀,当电磁铁不工作时,实验台可以进行泵和溢流阀的性能实验,当电磁铁通电工作时,实验台可以进行节流阀和调速阀的性能实验。
其作用是被测元件的流量流经流量计LC,以便测出其流量。
(6)远程调压阀Y2:
阀的入口经开关K2与先导式溢流阀Y1的远程控制口相连,用来调节Y1的阀前压力。
但是只有当Y2的调定压力小于Y1自身先导阀的调定压力时,这种远程调节(或控制)作用才是有效的。
(7)椭圆齿轮流量计LC:
用来测量被测试元件的流量。
当有液体流经流量计LC时,其表头指针就不停地转动,指针转一周表示有10升的液体通过。
因此只要记录通过这些液体所需的时间t,就可算出流量值。
(8)单向阀I1和I2:
单向阀的作用使油液只沿一个方向流动,不允许它反向倒流。
在此实验台中是为了减小系统的泄漏量。
(一)、定量液压泵性能实验
1.实验目的
1.1了解液压泵压力建立过程,并掌握液压泵的主要性能;
1.2学会测量液压泵的压力、流量、效率、功率的方法。
2.实验内容
2.1测定液压泵的流量与压力的关系;
2.2测定液压泵的容积效率、机械效率及总效率与压力的关系;
2.3测定液压泵的理论转矩及实际转矩与压力的关系;
2.4绘制下列六条液压泵的基本特性曲线。
(1)流量—压力特性,q?
f(pB);
(2)容积效率—压力特性,?
vp?
f(pB);
(3)理论转矩—压力特性,Tt?
f(pB);
(4)实际转矩—压力特性,T?
f(pB);
(5)机械效率—压力特性,?
mp?
f(pB);
(6)总效率—压力特性,?
p?
f(pB)。
3.实验原理图
液压泵性能实验原理图如图2-1-1所示。
实验时,使电磁换向阀在不通电状态下,关闭节流阀L和调速阀Q,以溢流阀Y1作为被测液压泵YB的工作负载,旋转溢流阀Y1的调节旋钮,就可以建立起液压泵YB的工作压力pB。
测量通过溢流阀Y1的流量q,就是液压泵排出的流量。
通过测量电动机的反作用力矩T和转速n可求得供给液压泵的功率。
篇三:
液压传动实验指导书
液压传动实验指导书
刘体龙编
河北工程大学机电学院液压测控实验室
201X年04月
目录
实验要求…………………………………………………………………
(2)实验一液压泵的性能实验……………………………………………(3)实验二溢流阀的性能实验(静态)……………………………………(8)实验三实验四实验五
差动联接快速回路……………………………………………(13)顺序动作回路……………………………………………………(17)节流调速实验……………………………………………………(20)
实验要求
1.实验前必须充分预习,完成指定的预习任务。
预习要求如下:
1)认真阅读实验指导书,分析、掌握实验回路的工作原理,并进行必要的分析。
2)预习思考题。
3)了解实验目的,弄清实验现象,收集必要的资料(包括实验理论、实验方法、实验条件等)。
4)预习实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。
5)预习实验指导书,了解实验所需完成的内容(带问题听课),对指导书要求的内容做到心中有数,力争在听课、实验操作、实验报告答疑过程中取得全面收获,以提高实践技能,为毕业后尽快适应实际工作,打下良好的实践基础。
2.使用实验仪器设备前必须了解其性能、操作方法及注意事项,并在使用时应严格遵守。
3.实验前将所属回路的压力控制阀的调压手柄松开,相互仔细检查,确定无误方可接通电源,初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4.按实验操作步骤认真、细致完成实验内容。
5.实验时应注意观察,若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味及异常声音等情况时)应立即关断电源,保持现场,报告指导教师。
找出原因、排除故障,经指导教师同意方可继续完成实验。
6.实验过程中,应仔细观察实验现象,要不断地对实验结果进行分析判断,认真记录实验数据。
并将所记录的实验数据结果经指导教师审阅签字或认可后再结束实验。
7.认真回答指导教师提出的质疑(包括口头回答和书面回答)。
8.实验结束后,必须关断电源、拔出电源插头,并将仪器、设备、工具等按规定整理归位。
9.实验后每个同学必须按要求整理实验数据(包括计算依据、计算结果、曲线绘制和表达式等等),分析实验结果(包括思考题),独立完成实验报告,及时把实验报告上交到老师审阅。
实验一液压泵的性能实验
l实验目的
了解液压泵的主要性能,学会小功率液压泵的测试方法。
明确产品试制、油泵使用性能与经济效益之间的关系。
2实验内容及步骤
液压泵的主要性能包括:
能否达到额定压力、额定压力下的流量(额定流量)、容积效率、总效率、压力脉动(振摆)值、功率等项。
前三项为主要性能,泵的测试主要是测试这几项。
本实验液压泵的技术指标为下表1—1
液压泵由电动机驱动输入机械能(M、n),输出的液压能(p、Q)送给液压系统中的负载元件(节流阀)。
油泵的总效率包括:
由机械摩擦损失产生的机械效率η机、由泄漏现象产生的容积效率η容和由液体的压缩现象产生的液压效率η液(此项损失在中、低压中很小,可略而不计)。
所以液压泵的输入必大于输出,即总效率必小于1。
它表示为:
N出
?
?
机?
?
容?
?
液?
?
机?
?
容N入
?
总?
η机的测定比较困难,一般采用测出η总和η容的方法求出机械效率η机。
一、液压泵的流量──压力特性(p-Q)
用节流阀的开度(节流加载)来给定液压泵出口的不同压力,并相应测出各压力下的实际流量,进而得到流量——压力特性Q=f(p)
本实验的压力由压力表直接读出,流量由流量计(或:
量筒配秒表)测出。
注意:
本实验应尽可能地在同温下测出,因油温对压力油粘度的敏感性较强,粘度越小,压力越高,其内泄漏损失就越大,实验精度就越低。
1.空载(零压)Q空流量的测定
液压系统中的绝对空载流量是不可能测得的,大家知道,油液经泵将之输送到执行机构,即便外加负载为零,但总要经过管路和控制阀。
由流体力学知:
油液的流动有沿程阻力损失和局部阻力损失,但这部分损失一般很小,对外加较大负载来说可略而不计。
在实际生产中,泵的理论流量Q理常用Q空近似代替,Q理也不用液压泵的几何参数和运动参数计算,而是用当外加负载为零时,各路元件的开口量均为最大时的(液流只克服沿程阻力和局部阻力)测定流量Q空作近似代替。
即Q空≈Q理。
2.额定(满载)流量的测定
用节流加载阀10使油泵出口端工作在额定压力(63kgf/cm2)下,并测其所排出的额定流量Q额。
3.在不同工作压力下的流量测定
用节流加载阀10调节油泵出口端的工作压力(无极或有级),并相应测出油泵在不同工作压力下的实际流量Q。
二、液压泵的容积效率η容:
?
容?
Q额n空
?
Q空n额
由于电机转速在液压泵处于额定工作压力及零压时基本上相同(n额≈n空)
则:
?
容?
1?
m
Q1?
m
(令Qm=Q额)Q空
三、液压泵的总效率:
?
总?
式中:
N出N入
或N出?
N入?
?
总?
N入?
?
容?
?
机
p?
Q
(Kw)612
P──油泵的输出压力(由
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