超经典的STM32学习笔记第一章GPIO口.docx
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超经典的STM32学习笔记第一章GPIO口
超经典的STM32学习笔记一一第
一章GPI0口
固件库中与GPIO有关的函数主要有:
函数名
描述
GPIO」nit
根据
GPIO_lnitStruct中指定的参数初始化外
设GPIOx寄存器
GPIO_ReadlnputDataBit
读取指定端口管脚的输入
GPIO_ReadlnputData
读取指定的GPIO端
口输入
GPIO_ReadOutputDataBit
读取指定端口管脚的输出
GPIO_ReadOutputData
读取指定的GPIO端
口输出
GPIO_SetBits
设置指定的数据端口位
GPIO_ResetBits
清除指定的数据端口位
GPIO_WriteBit
设置或者清除指定的
数据端口位
GPIO_Write
向指定GPIO数据端口写入数据
1.1函数GPIO_Init
函数名
GPIO_Init
函数原形
void
GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,
GPIO_InitTypeDef*
GPIOInitStruct)
功能描述
根据GPIO_lnitStruct中指
定的参数初始化外设
GPIOx寄存器
输入参数1
GPIOxx可以是A,B,C,
D或者E,来选择GPIO外设
输入参数2
GPIO_InitStruct:
指向结构GPIO_InitTypeDef的指针,包含了外设GPIO的配置信息参阅Section:
GPIO_InitTypeDef查阅更多该参数允许取值范围
输出参数
无
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
1.1.1:
GPIO_TypeDef为一结构体:
typedefstruct
{
__IOuint32_tCRL;//
__IOuint32_tCRH;//
__IOuint32_tIDR;//器
__IOuint32_tODR;
__IOuint32_tBSRR;
__IOuint32_tBRR;
__IOuint32_tLCKR;
}GPIO_TypeDef;
GPIOx为一宏定义:
端口配置低寄存器端口配置高寄存器
端口输入数据寄存
GPIOA
#define((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)
其中GPIOA_BASE=Ox4OO1O8O0,PA口的起始地址,#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE这句语句的作用就是将GPIOA指定到PA口的入口地址中,也就是说将PA口的寄存器组取名为GPIOA。
1.1.2:
GPIO_InitTypeDef为结构体:
typedefstruct
{
uint16_tGPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;其中GPIOPin可取的值:
GPIOPin
描述
GPIOPinNone
无管脚被选中
GPIOPin0
选中管脚0
GPIOPin15
选中管脚15
GPIOPinAII
选中全部管脚
GPIOSpeed可取的值:
GPIOSpeed
描述
GPIOSpeed10MHz
最高输出速率10MHz
GPIOSpeed2MHz
最高输出速率2MHz
GPIOSpeed50MHz
最高输出速率50MHz
GPIOMod可取的值:
GPIOMode
描述
GPIOModeAIN
模拟输入
GPIOModeINFLOATIN
1浮空输入
GPIOModeIPD
下拉输入
GPIOModeIPU
上拉输入
GPIOModeOutOD
开漏输出
GPIOModeOutPP
推挽输出
GPIOModeAFOD
复用开漏输出
GPIOModeAFPP
复用推挽输出
表面看来函数GPIO_lnit只有两个输入参数,实则4个输入参数。
第二个结构体中包括了三个参数,这三个参数分别是对管脚的端口,速度,和模式
进行配置。
这三个参数的值其实就是一些宏定义的数值。
对这三个参数的选择就相当于对对应的寄存器进行配置。
第一个结构体是寄存器映射,它定义在文件“stm32f10x.h”中,他的作用就是将与管脚有关的寄存器名字与硬件地址对应起来,例如寄存器CRL就相当于地址:
0x40010800.第一与第二个结构体相结合并可以对某端口进行初始化了。
1.1.3:
例:
配置PA口为浮空输入
//定义一个名为GPIO_lnitStructure的GPIO_lnitTypeDef型结构体
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
//选中所有的端口
//选择端口的速度为10M
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
//选择模式为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode二GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//完成初始化
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
1.2函数GPIOReadlnputDataBit
函数
名
GPIO_ReadInputDataBit
函数原形
u8
GPIO_ReadlnputDataBit(GPIO_TypeDef*
GPIOx,u16GPIOPin)
功能描述
读取指定端口管脚的输入
输入
参数
1
GPIOxx可以是A,B,GD或者E,来选择GPIO外设
输入
参数
2
GPIO_Pin:
待读取的端口位
输出
无
参数
返回
值
输入端口管脚值
先决条件
无
被调用函数
无
1.2.1:
例:
读取PB.7口的输入值
u8ReadValue;
ReadValue=GPIO_ReadlnputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);
1.3函数GPIOReadInputData
函数名
GPIOReadInputData
函数原形
u16
GPIO_ReadlnputData(GPIO_TypeDef*
GPIOx)
功能描述
读取指定的GPIO端口输入
输入参数
1
GPIOxx可以是A,B,CD或者E,
来选择GPIO外设
输入参数
2
GPIO_Pin:
待读取的端口位
输出参数
无
返回值
GPIO输入数据端口值
先决条件
无
被调用函
数
无
1.3.1:
例:
读取PC口的输入值
U16ReadValue;
ReadValue=GPIO_ReadlnputData(GPIOC);
1.4函数GPIOSetBits
函数名
GPIOSetBits
函数原形
void
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*
GPIOx,u16GPIOPin)
功能描述
设置指疋的数据端口位
输入参数1
GPIOxx可以是A,B,C,D或者E,来选择GPIO外设
输入参数2
GPIO_Pin:
待设置的端口位该参数可以取GPIO_Pin_x(x可以是0-15)的任意组合
输出参数
无
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
1.4.1:
例:
设置PA.1和PA.2口为高电平
GPI0_SetBits(GPI0A,GPI0_Pin_1|GPI0_Pin_2);
1.5函数GPIORsetBits
函数名
GPIOResetBits
函数原形
void
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*
GPIOx,u16GPIOPin)
功能描述
清除指定的数据端口位
输入参数1
GPIOxx可以是A,B,C,D或者E,来选择GPIO外设
输入参数2
GPIO_Pin:
待设置的端口位该参数可以取GPIO_Pin_x(x可以是0-15)的任意组合
输出参数
无
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
1.5.1:
例:
设置PA.1和PA.2口为低电平
GPI0_RsetBits(GPI0A,GPI0_Pin_1|GPIO_Pin_2);
1.6函数GPIOWriteBit
函数名
GPIOWriteBit
函数原形
void
GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef*
GPIOx,u16GPIO_Pin,
BitActionBitVal)
功能描述
设置或者清除指定的数据端口位
输入参数1
GPIOxx可以是A,B,C,D或
者E,来选择GPIO外设
输入参数2
GPIO_Pin:
待设置的端口位该参数可以取GPIO_Pin_x(x可以是0-15)的任意组合
输入参数3
BitVal:
该参数指定了待写入
的值该参数必须取枚举
BitAction的其中一个值Bit_RESET:
清除数据端口位
BitSET:
设置数据端口位
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
输出参数
无
1.6.1:
例:
设置PA.1,PA.2口为低电平
1.7函数GPIOWrite
函数名
GPIO_Write
函数原形
void
GPIO_Write(GPIO_TypeDef*
GPIOx,u16PortVal)
功能描述
向指定GPIO数据端口与入数据
输入参数1
GPIOxx可以是A,B,C,D或者E,来选择GPIO外设
输入参数2
PortVal:
待与入端口数据
寄存器的值
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
输出参数
无
1.6.1:
例:
向PA口写入一数据
GPIO_Write(GPIOA,0X0101);
1.8:
要初始化某端口时还需打开该端口的时钟及配置系统的时钟源,与之相关的两个函数为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI0D,ENABLE)和Systemlnit();
2:
将GOIO口配置成外部中断的输入口
NVIC
配置相
宀匕山_
应端口
1
EXTI配置
选择某端
选择
!
11选响使
择应能
编与中断服
2.1与NVIC相关的函数
(1)NVIC_PriorityGroupConfig
函数名
NVICPriorityGroupConfig
函数原形
Void
NVIC_PriorityGroupConfig(u32
NVICPriorityGroup)
功能描述
设置优先级分组:
先占优先级和从优先级
输入参数
NVIC_PriorityGroup:
优先级分
组位长度
参阅Section:
NVIC_PriorityGroup查阅更多该参数允许取值范围
输出参数
无
返回值
无
先决条件
优先级分组只能设置次
被调用函数
无
NVICPriorityGroup的值:
NVICPriorityGroup
描述
NVIC_PriorityGroup_0
先占优先级0位从优先级4位
NVIC_PriorityGroup_1
先占优先级1位从优先级3位
NVIC_PriorityGroup_2
先占优先级2位从优先级2位
NVIC_PriorityGroup_3
先占优先级3位从优先级1位
NVIC_PriorityGroup_4
先占优先级4位从优先级0位
(2)NVIC」nit
函数名
NVICInit
函数原形
void
NVICInit(NVICInitTypeDef*
NVICInitStruct)
功能描述
根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
输入参数
NVIC_InitStruct:
指向结构NVIC_InitTypeDef的指针,包含了外设GPIO的配置信息参阅Section:
NVIC_InitTypeDef查阅更多该参数允许取值范围
输出参数
无
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
NVIC」nitTypeDefstructure
NVIC」nitTypeDef定义于文件“stm32f10x_nvic・h”
typedefstruct
{
u8NVIC_IRQChannel;
u8NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
u8NVIC_IRQChannelSubPriority;
FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;
}NVIC_InitTypeDef;
NVIC」RQChannel
该参数用以指定IRQ通道。
Table272.给出了
该参数可取的值
NVIC」RQChannel
描述
WWDG」RQChannel
窗口看门狗中断
PVDIRQChannel
PVD通过EXTI探测中断
TAMPERIRQChannel
篡改中断
RTCIRQChannel
RTC全局中断
FlashltfIRQChannel
FLASH全局中断
RCCIRQChannel
RCC全局中断
EXTIOIRQChannel
外部中断线0中断
ooooo
EXTI95IRQChannel
外部中断线9-5中断
EXTI1510IRQChannel
外部中断线15-10中断
NVIC_lRQChannelPreemptionPriority
该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级,Table.273列举了该参数的取值。
NVIC_IRQChannelSubPriority
该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级,Table.273列举了该参数的取值。
Table.273给出了由函数
NVIC_PriorityGroupConfig设置的先占优先级和从优先级可取的值
Table273.先占优先级和从优先级值“心
NVIC_PriorityGroup
NVIC_IRQChannel的先占优先级
NVIC」RQChannel的从优先级
描述
NVIC_PriorityGroup_0
0
0-15
先占优先级
0
位从优先级
4
位
NVIC_PriorityGroup_1
0-1
0-7
先占优先级
1
位从优先级
3
位
NVIC_PriorityGroup_2
0-3
0-3
先占优先级
2
位从优先级
2
位
NVIC_PriorityGroup3
0-7
0-1
先占
优先级
3
位从优先级
1
位
NVIC_PriorityGroup_4
0-15
0
先占优先级
4
位从优先级
0
位
NVIC_IRQChannelCmd
该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义
的IRQ通道被使能还是失能。
这个参数取值为
ENABLED者DISABLE
例:
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*设置优先级分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/*选择外部中断线15-10中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQChannel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
/*使能该通道*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);
2.2与EXTI相关的函数
(1)GPIOEXTILineConfig
函数名
GPIOEXTILineConfig
函数原形
void
GPIO_EXTILineConfig(u8
GPIO_PortSource,u8
GPIOPinSource)
功能描述
选择GPIO管脚用作外部中断线路
输入参数1
GPIO_PortSource:
选择
用作外部中断线源的
GPIO端口
参阅Section:
GPIO_PortSource查阅更多该参数允许取值范围
输入参数2
GPIOPinSource:
待设置的外部中断线路该参数可以取
GPIO_PinSourcex(x可以是0-15)
输出参数
无
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
例:
选择PA13为中断的输入口
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);
(2)EXTI_Init
函数名
EXTI」nit
函数原形
void
EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*
EXTI」nitStruct)
功能描述
根据EXTI_lnitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
输入参数
EXTI」nitStruct:
指向结构EXTI_lnitTypeDef的指针,包含了外设EXTI的配置信息参阅Section:
EXTI_lnitTypeDef查阅更多该参数允许取值范围
输出参数
无
返回值
无
先决条件
无
被调用函数
无
EXTI_InitTypeDefstructure
EXTI_InitTypeDef定义于文件
“stm32f10x_exti.h”:
typedefstruct
{u32EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDefEXTI_Mode;
EXTIrigger_TypeDefEXTI_Trigger;
FunctionalStateEXTI_LineCmd;}EXTI_InitTypeDef;
EXTI_Line
EXTI_Line选择了待使能或者失能的外部线路
Table132.给出了该参数可取的值
EXTILineO
外部中断线0
■■
■■
EXTILine18
外部中断线18
EXTI_Mode
EXTI_Mode设置了被使能线路的模式。
Table133.给出了该参数可取的值
EXTIMode
描述
EXTI_Mode_Event
设置EXTI线路为事件请求
EXTI_Mode_Interrupt
设置EXTI线路为中断请求
EXTI_Trigger
EXTI_Trigger设置了被使能线路的触发边沿
Table134.给出了该参数可取的值
EXTIMode
描述
EXTI_Trigger_Falling
设置输入线路下降沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising
设置输入线路上升沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising_Falling
设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求
EXTI_LineCmd
EXTI_LineCmd用来定义选中线路的新状态。
它可以被设为ENABL或者DISABLE例:
使能PA13为中断的输入通道,且下降沿触发
EXTI」nitStructure.EXTI_Line=
EXTI_Line13;
EXTI」nitStructure.EXTI_Mode=
EXTI_Mode_lnterrupt;
EXTI」nitStructure.EXTI_Trigger=
EXTI_Trigger_Falling;//下降沿中断
/*使能中断*/
EXTI」nitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI」nit(&EXTI」nitStructure);
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- 经典 STM32 学习 笔记 第一章 GPIO
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