抓斗起重机技术文件.docx
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抓斗起重机技术文件
QZ5t-10.5mA6抓斗起重机技术文件
一、简述
QZ5t-10.5m起重机是根据发电有限公司相关要求设计制造的产品,用于抓煤渣和沉渣池清灰水淤泥,产品适用环境温度为-20℃-+40℃,供给电源为AC380±10%、50Hz。
二、主要依据标准
起重机设计规范GB3811
通用桥式起重机GB/T14405
起重设备安装工程施工及验收规范GB50278
起重机机械安全规程GB6067
起重机试验规范和程序GB5905
电气装置起重机机械安全规程GBJ232
通用桥式起重机产品装置分等JB/ZQ8001
起重机滑接输电装置型号和基本参数JB/T6391.1
起重机滑接输电装置技术条件JB6391.2
安全滑接输电装置Q/320211
桥机和门式起重机制造及轨道安装公差GB10183
通用桥机和门式起重机司机室技术条件GB/T14407
起重机缓冲器GB6164
起重机吊钩GB10051.1~5
碳素钢铸件分类及技术条件GB5676
优质碳素结构钢技术条件GB699
碳素结构钢GB700
合金结构钢技术条件GB3077
普通碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和带钢GB3274
碳素钢板GB912
YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异部电动机技术条件ZBK26008
旋转电机基本技术条件GB755
起重机电控设备JB4315-97
三、投标设备技术性能参数表
1、QZ5t-10.5m参数表
机构名称
起升、开闭机构
机构名称
小车运
行机构
大车运
行机构
起重量
5t
跨度(轨距)
1600
10500
工作级别
M6
工作级别
M6
起升高度
升降:
16m
轮距
2300
3600
开闭:
16m
起升速度
升降:
40m/min
运行速度
31.8m/min
62.6m/min
开闭:
40m/min
卷筒直径
φ400
车轮直径
φ250㎜
φ500㎜
φ400
限位开关
LX7-1
限位开关
LX10-11
LX10-11
钢丝绳
型号
6×19-17-170-I
缓冲行程
100
140
6×19-17-170-I
支数
2
车轮数量
4
4
2
运行距离
25m
轨道型号
18Kg/m
43Kg/m
滑轮倍率
1
最大轮压
25.83KN
114KN
1
电动机
型号
YZR225M-8
电
动
机
型号
YZR112M-6
YZR132M2-6
YZR225M-8
功率/转数
22KW/715r/min
功率/转数
1.5KW/
866r/min
2×3.7KW/908r/min
22KW/715r/min
减速机
型号
ZQ500-23.34-ⅢC
减速机
型号
ZSC-400-Ⅵ-1
ZQ-350-Ⅳ-1/2
i=23.34
ZQ500-23.34-ⅢC
速比
i=27
i=23.34
i=23.34
制动器
型号
YWZ4-300/E50
制动器
型号
YWZ4-100/E23
YWZ4-200/E23
YWZ4-300/E50
制动力矩
630N.m
制动力矩
100N.m
2×200N.m
630N.m
控制方式
司机室控制
电源
三相、380V、50HZ
总重
17.069t
四、主要部件概述
电动双梁桥式起重机主要由桥架部分、小车部分和电气部分构成。
1、桥架部分
起重机桥架部分主要包括主梁、端梁、大车运行机构、主被动走台、大小车导电装置、主端梁栏杆、检修室及导电挡架等部件。
1)起重机主梁、采用焊接箱型梁、双梁结构,直接采用开板放样整根梁的结构,无接头、不分段。
在主梁上制作有主被动走台及栏杆,走台既方便检修,安装运行机构,安装电气控制柜、布置电缆线,还方便安装小车导电装置。
主梁制作时具有上拱度,跨中的上拱度控制在O.9S/1000-1.4S/1000,最大上拱度控制在跨中S/1O的范围内,主梁旁弯规定数值:
≤S/2000,跨度偏差S±5mm且绝对值差≤5mm,主要承载构件钢板采用Q235B。
起重机端梁采用焊接箱型梁,端梁上安装大车车轮装置,主端梁之间采用焊接连接,端梁之间采用法兰螺栓连接,方便运输和安装。
2)起重机大车运行机构采用四车轮,优质碳素钢并经热处理调质。
整台起重机采用二分之一驱动方式。
起重机运行机构减速器为封闭式ZQ型减速器;电动机采用专为冶金、起重工况设计的YZR型三相异步电动机,绝缘等级为F级,防护等级为IP54;车轮采用符合JB/T6392.1-1992《起重机车轮型式尺寸、踏面形状与轨道的匹配》和JB/T6392.2-1992《起重机车轮技术条件》。
3)司机室以大车滑触线安装在同一侧当大车滑触线出现故障时检修滑触线,设置的导电挡架可以保护滑触线因吊重物晃动而引起钢丝绳摆动带来的破坏力。
4)起重机桥架端梁两端设置缓冲器(大车、小车采用聚氨脂缓冲器),缓冲器能够吸收起重机桥架停止而产生的能量,小车设置缓冲器及安装于起重机桥架两端的阻进器以限制小车的行走。
5)桥架外露的转动部件均设置防护罩,且应便于拆卸,防护罩用钢板制作,且设置有固定的转向标志牌。
起重机桥架上有满足人员检查维护的必要通道,安装的电控柜及电阻器等布置满足检修、维护要求,且不阻碍人员通行,所有桥架上的电气设备应设置防雨遮盖。
2、小车部分
小车部分主要由小车架、起升机构、运行机构等部件。
1)小车架由钢板焊接而成,其上设置起升机构、小车运行机构。
小车架主要承载构件的材料采用Q235B,且满载垂直静挠度小于K/2000。
起升机构及小车运行机构的电机、减速机、制动器等与底座用螺栓联接,底座焊接在小车架上。
2)起重机起升机构采用展开式布置。
由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、吊钩装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、封闭式减速器;钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、吊钩组、滑轮组;安全保护装置包括起升高度限制器、超载限制器及超速保护装置等。
3)抓斗装置设置有防止钢丝绳跳出滑轮的防跳安全措施,抓斗钢丝绳在抓斗放到最低取料位后卷筒上要保留3圈以上钢丝绳,以防止松脱。
对抓斗滑轮组轴承进行密封,防止水和杂物浸入的要求,各关节部位转动灵活,斗口关闭时错口不得大于10mm。
小车运行机构采用分别驱动方式驱动小车,主要部件包括电动机、减速机、车轮组等。
3、电气部分
1)起重机采用50Hz、380V三相交流电源,电压波动值为380V±10%。
频率波动值为50Hz±2%。
2)起重机配套的电气和控制设备的防护等级不低于IP55。
电缆采用穿管敷设,穿管接头处采用金属接头连接。
起重机配套提供主电源用H型安全滑触线、受电器和小车随行软缆滑线,就地电源开关箱及相应的电缆。
3)在控制柜内设起重机电源断相、缺相、错相保护,各机构动力电源分支线路设断路器和过流保护器。
总电源回路设置断路器作为线路隔离、短路、对地故障保护。
在保护箱内设置总交流接触器用作电源隔离、过流、短路、失压零序保护;安全通道电气联锁保护、运行中的紧急断电保护等。
4)电气控制系统均设置有零位保护,开始运转和失压后恢复供电时,必须将控制手柄置于零位后,起重机各电机拖动回路才能正常得电工作。
5)起重机大车、小车运行机构设有终点行程限位断电开关,防止起重机运行至终点位置时继续运行而产生意外安全事故等,起重机起升机构设有上下极限行程保护、并设超载限制器,司机室内设吊重显示仪表(数字式重量显示装置的精度达到0.01吨),并有声光报警等功能。
6)为了防止起重机相应的操作人员和维护人员,上下起重机而可能发生人生安全等事故,特别在起重机各个通道、走台栏杆进出口、端梁栏杆进出口、维修门仓等均设有安全门并设断电门开关。
当人员进出的时候,只要打开其中任意的一个门,起重机即因门限位开关断开而断电停车或保持原来的停止状态。
只有当各个安全门都关闭后,起重机才能再起动运行。
7)电气设备正常不带电的金属外壳,金属穿线管、电动机外壳、照明变压器外壳和铁芯均保证可靠连接接大地。
8)小车馈电采用易于折叠,平稳不扭的YFFB型扁平软电缆,电缆始端与终端设置有接线箱。
该电缆使用环境温度为-40℃~70℃,额定工作电压为交流450V/750V。
该电缆还抗酸、碱、油、盐等的腐蚀,其寿命长久。
9)大车导电采用单级三相四线水平排列安全滑触线。
滑触线按起重机接电持续率100%时连续给予选择。
小车导电电缆采用金属滑车托挂,在工字钢轨道上运行的方式。
其运行灵活,安装维护方便。
滑车轮、轴等运行可靠耐久。
各电缆滑车间采用尼龙牵引或镀锌细钢绳柔性连接,且电缆滑车间尼龙牵引绳(或镀锌细钢绳)长度总比电缆短以确保电缆不承受小车导电架的牵引力。
4、其他部件概述
1)平台、走道设有牢固的栏杆和护板,高1050mm,设有间距350mm的横杆,底部设有高度不下于180mm的围护板,立柱间距不大于2m,栏杆任何一处都能承受100kg来自任何方向的载荷而不产生塑性变形,在主动侧走台栏杆上还设有在地面上也能清晰可见的标识额定起重量、制造厂商名的吨位牌。
2)司机室采用铝合金门窗封闭、带挂式冷暖空调一台(格力牌)、操作椅一把、联动台双手柄操作、操作员的位置前方、下方、左、右视野开阔,观察窗设置防护栏。
3)钢板进厂,经检验合格后,钢板双面进行抛丸除锈处理,抛丸后表面清洁度达到Sa2.5XE,粗糙度Rz40-60um。
并遵守和按照涂漆工艺要求喷涂防锈底漆,再下料、制造。
表面油漆方案:
桥机整体油漆为二底、一中间、两面,底漆为环氧富锌底漆、中间漆为环氧云铁中间漆、面漆为丙烯酸聚酯面漆,所有油漆为国家名牌产品,面漆在制造厂内完成。
全部在工厂完工,并提供10Kg的现场备用面漆用量,用于设备安装后对受损漆面进行修补。
保证10年表面不锈蚀、漆膜不脱落。
结构件外表面的油漆系统:
涂层
产品名称
干膜厚度(微米)
底漆
环氧富锌底漆
50
中间漆
环氧树脂云母氧化铁中间漆
25
面漆
聚氨酯面漆
50
总膜厚
125
五、质量保证及制作工艺
1、质量保证体系模式:
我公司按照GB/T19001-2008/ISO9001:
2008《质量管理体系要求》建立了质量保证体系,编制了《起重机械质量保证手册》和二十四个程序文件及相应的第三层支持性文件,规定了各部门之间的联系渠道和方法,明确了各部门及有关人员的职责和权限,形成了有效的质量保证体系,公司每年都进行内部质量体系审核和定期进行管理评审,针对存在的问题采取纠正和预防措施,保证质量体系适宜、有效、持续的运行。
2、设计开发质量控制
我公司设有二个处室负责起重机的开发和设计,并安排具备相应资格的技术人员任职,设计工作基本实现CAD化,每个处下设机械设计科和电器设计科。
设计一处主要负责设计轻小型起重设备,如电动单梁、电动悬挂起重机等。
设计二处主要负责大型起重设备的设计,如通用桥式起重机、龙门起重机、防爆、绝缘桥式起重机、电磁桥式起重机、装卸桥等。
我公司对设计质量实施严格的控制,从设计和开发的策划、组织和技术接口、设计输入、设计输出、设计评审、设计验证到设计确认和设计更改,都规定了具体的方法和步骤,确保了产品设计资料完整、正确、统一、充分满足用户的需求。
3、加工工艺的质量控制
我公司建立健全了一套完整的工艺保证体系,工艺的制定和管理由工艺处负责。
工艺处共有技术人员20名,均有实践经验丰富的技术人员担任。
除铸钢外,企业具备有满足起重机工艺工序要求的齐全设备,如机加工、热处理、装配、检验、包装、运输、售后服务等,并配备有专职的现场工艺管理人员,从生产工艺的制定、验证、监督检查到工装生产和管理都严格执行公司制定的技术管理标准,使每项工艺管理活动都处于受控状态。
特别是对于特殊工序如焊接、铸造、热处理等,从其上岗人员的资格、设备工艺能力的验证到工艺参数的跟踪监督都提出了明确的要求,保证了特殊工艺质量的稳定性,全公司制定有各种工艺守则17个,通用技术条件6个及工序的操作指导,充分保证了产品的生产质量达到图纸设计要求。
4、外购物资的质量控制
供货厂家均为我公司有关部门评审确定的合格分承包方,不属于我公司合格分承包方的单位一律不准采购。
外购件进厂后,检验部门还要依据《外购检验规程》进行逐项验收,合格后方可办理入库手续。
5、质量检验和工艺控制
根据质量保证体系的要求,我公司建立有完善的质量检验系统,配有足够的检验人员和仪器设备。
从原材料、外购件进厂到整机发货出厂都严把质量关,机加工件实行工序检验,入库前复检验,每个工件上检验状态标注明显,不合格零件坚决不入下道工序,焊接结构件按工序要求检验并做好记录,焊缝坡口符合GB985和GB986标准的规定,焊缝外部检查没有目视可见的明显缺陷,焊缝除达到表面质量要求外,还要依据GB/T14405-2011标准要求,对主梁受拉区的翼缘板、腹板及端梁重要对接焊缝进行超声波或X射线探伤,超声波探伤不低于JB/T10559-2006中规定的Ⅰ级,射线探伤不小于GB3323标准中规定的II级。
铸铁件每炉均进行化学成份分析和机械性能试验;热处理每炉检验,对于有淬火硬度要求的工作,每年定期用线切割或机加工方法解剖检查,表面涂漆逐台检验漆膜附着力和厚度,只有当整机所规定的检验项目合格后产品才能出厂,确保产品出厂合格率达100%。
焊接结构件的生产是我公司产品重要组成部分,投产前,所有钢板进行抛丸除锈处理(处理等级达GB8923中的Sa2.5级要求)去除内应力,处理后立即喷底漆。
两面两底油漆工艺,每层漆膜厚25-35μm,总厚度75-105μm。
漆膜附着力符合GB9286中规定的一级质量要求,涂层有效期不低于10年。
主梁、端梁的上、下盖板,腹板的对接均采用埋弧自动焊,腹板的下料采用微机控制的切割机完成,输入方程为fx=f中(1-4X2/S2)。
筋板用剪板机进行下料。
在盖板、筋板和腹板定位焊完成后,按照工艺确定的焊接电流、电压、焊接顺序、方向、焊机的分布进行施焊,确保结构件受热均匀,变形在控制范围内。
然后,采用二氧化碳气体保护焊,焊接四条角焊缝,并采用VSR援时效机消除焊接应力,最终是桥架的对装在翻转工装上焊接。
小车架的焊接采用手工电弧焊,对装在平板上进行,焊接在固定的工装上完成。
在结构件的生产过程中,根据生产过程的检测结果,我们采取变换支承点、变换焊接顺序,使用定位工装、配合使用火焰校正等方法来控制和修复构件变形,保证起重机的上拱度、旁弯、同一截面高低差、垂直度等几何参数达到国家标准要求。
机械加工件我公司工艺先进,操作人员在加工中都严格执行“三按”和“三检”制度,每批工件均带有工序流传卡,经检验合格后方可转入下道工序,每批工件根据工艺流程安排在不同机床上加工,大车车轮在盐浴炉上进行表面加工,实行分级淬火,保证淬硬层≥20㎜,硬度≥HB260,踏面为HB300-380。
我公司专门设置有装配车间,车间配有满足工艺要求的各种设备,如压力机、校验台、电焊机、切割机、弯管机、钻床和各种工卡量具,整个装配严格按工艺工序操作。
6、运输质量控制
我公司制定有YAK/BZ-001质量体系程序文件《起重机包装运输技术条件》。
明确规定产品在生产制造过程中及吊装运输时就遵循的原则和方法,并配套制定有《搬运守则》等工艺性文件,保证产品从投产到交付用户在搬运过程中质量得到有效控制。
六、起重机安装及调试
1、安装准备
1)图纸会审
工程技术人员对安装施工图认真熟悉、理解以后,提出施工图中末能明确部分,会同设计中心、业主、用户对施工图进行会审,解决施工图中存在的问题。
把所有问题解决在施工之前,为施工顺利进行创造条件。
2)施工技术交底
工程技术人员在编制完安装施工方案后,报公司总工程师审核批准后才能进行施工。
施工前,工程技术人员应对施工班组进行技术交底,向班组人员讲解施工过程中的难点和质量保证措施,以保证每个班组人员掌握施工要领,以保证安装工程施工质量。
3)编制物资需用计划
根据施工图、图纸会审记录和已审批的施工方案,编制切实可行的材料计划和材料到货时间。
特别是对采购周期长,市场上供应较少的材料需计算清楚,以保证材料及时供应,确保工程施工需要。
4)设备及材料验收
设备材料的质量直接关系到设备系统能否正常运行,而设备及材料的验收是把好设备和材料质量的关键,设备和材料必须附有出厂合格证。
对起重机、配电柜等电气设备要求检查其随机资料是否齐全,零部件、配品配件和备品备件是否和装箱单相符,合格证、质量保证书是否齐全,其测试数据是否填写清楚齐全。
对电气设备的外观要进行认真检查,查看防腐层有无损伤,挤皱缺损等现象,以初步判断产品是否符合质量要求。
对电缆要没有损伤、破裂和脱层等现象,其数量要符合物资需用计划。
特别是电缆长度的核对,电缆不得有中间接头。
验收后的材料和设备要及时进行防护。
做到防雨、防潮;也要做好材料的保管,以保证电气设备在保管过程中没有损坏、丢失现象。
2、施工工艺
1)现场勘测
进场施工前,应进行现场空间、环境特性、轨道支承梁(又称吊车梁)质量及道路状况进行详细的了解和分析。
并将勘测结果填入表1中。
表1:
现场调查表
序号
调查项目
要求
调查结果
备注
1
轨道支承梁
即吊车梁
结构
尺寸
(mm)
1111宽度
高度
腹板厚度
安装
偏差
梁中位置偏差△a
△a≤5
△a1=;△a2=
梁面标高偏差△h
-5△h≤△
a≤10
△hmin=;△hmax=
螺孔对梁中位置偏差△d
△d≤5
结构型式:
钢梁□
支承梁总长度:
柱距(L)×跨数(n)
L×n=
2
吊装空间
轨道跨度(m)
11.9
同一横断面两柱内壁间距(m)(牛腿面以上)
梁面到屋顶的最大距离(m)
可供吊装的车间长度L1(m)
L1=
3
环境特性
是否有易燃或有害危险品
是否需在设备上方吊装
防火设施情况
电源供应状况
4
道路状况
路面允许轮压(N)
最窄处的宽度(m)
允许通过最大高度(m)
畅通情况
2)起重机装配工艺
为了方便运输,将起重机拆解,采用敞装的方式,运到安装地点,安装附件用木箱包装,到了安装地点,采用整体或分解吊装两种方式进行组装,并且进行主要技术性能的复查,以防运输过程中的振动、冲击引起变形。
这里复查的项目主要是跨度、水平旁弯度、上拱度、对角线差、小车轨道等,并将检查结果填入“安装过程检查记录表”中。
3)电气装置安装工艺;
(1)安装前的准备工作
(2)操作工必须持有市质监局发的安装证和电工证。
(3)施工者应熟悉电气原理图、接线图、安装图等到。
(4)检查各电气元件、电工材料的规格、数量。
(5)检查各电机、控制元件的外观、绝缘性能、动作灵活、可靠性。
(6)准备好仪表、工具及辅助材料。
4)电气设备的安装(按照安装图的要求,固定各元件);
(1)电线敷设
(2)参照电气接线图和电气装配工艺卡,把引线穿入各钢管中。
(3)穿线时应注意保护好导线的绝缘层,钢管内不允许有接头。
穿好线后,再检查一次。
(4)把各线接头接入相应端子板元件或电器元件的接线柱,接线牢固,接触应紧密。
(5)全部接线完毕之后,再进行如下检查。
A分别对主回路和控制回路的绝缘性能进行检查。
B按接线图核对各接线口的编号。
(6)小车滑线的安装:
采用安全滑线,工艺同大车滑线一致。
3.安全保护装置的调试;
1)制动器的调整:
制动器应开闭灵活,制动平稳、可靠,制动轮应无裂纹或破损,其摩擦面与摩擦片之间
应接触均匀,且不得有影响制动性能的缺陷或油污。
2)起升机构制动器必须能制住起吊额定载荷的1.25倍所产生的力矩。
先凭经验调整制动轮,最后经静载试验加以确认,保证其下滑距离不能超过V/100(V为起升速度)。
3)运行机构制动器的调整适度,以既不发生溜车又无猛烈冲击为宜。
对于分别传动的大车运行机构,要注意两边驱动的制动调整一致,以免起重机歪斜运行。
4)升降极限位置限制的调整
按照GB6067-1985和GB/T50256-1996国家标准要求,必须保证当吊具起升到接近极限位置时,能使极限位置限制制动器动作,自动切断起升的动力源,并使吊具离极限位置的距离不小于100mm。
为了达到这个要求,一般采用“功能试验法”,先以“点动”方式,使吊具逐渐逼近限位器直至确认吊具与限位器的距离不小于(100+b滑)mm(式中b滑为吊具惯性的移动距离)为止;然后再使吊具以正常速度快速上升到极限位置,反复三次,均应满足要求。
否则,应重复上述动作再次调整。
5)运行极限位置限制器的调整;
运行极限位置限制器一般采用行程限位开关形式。
当起重机桥架或小车接近极限位置时,应能自动切断电源,并在离行程末端不小于200mm处停下。
调整方法同上。
6)安装质量保证
(1)质量管理方针;
信守合同,优化管理,精心施工,上乘服务
(2)质量管理目标:
A施工质量达到施工合同规定的要求;
B工程质量等级:
a.安装工程合格率:
100%;
b.安装工程综合优良率:
80%以上,其中主体工程全部优良。
(3)工程质量管理由项目经理部质量负责人负责。
(4)施工和有关管理人员,施工前要认真熟悉图纸,技术人员要对施工班组进行详细的技术交底,没有交底不准施工作业。
班组社兼职质检员,对工程质量进行自检互检,关键工序项目和控制点要进公司质量部专业质检人员进行检查。
(5)组织现场施工人员学习,加强意识,树立“百年大计,安全第一”和“全面质量管理”的思想。
(6)各专业工种施工室应严格按施工图纸及相应的标准规程规范的要求进行。
主要项目施工时要有经批准的施工方案。
(7)所有隐蔽项目施工完毕须做好隐蔽记录,施工中发现质量不合格,必须返工,并经质检员检查合格后方可进行下道工序的施工。
七、起重机试验及验收
为了保证产品质量和安全,我公司生在起重机投入使用前,对各传动机构全部进行空运转试验,确保产品达到GB14405-2011《通用桥式起重机》标准要求和招标方的技术要求。
1、运转试验
1)小车空运转试验:
用手转动制动轮使卷筒旋转一周,不得有卡住现象,接通电源,开动电动机作空运转,各机构运转灵活、可靠,无异常噪音,电动机、制动器、减速器型号规格符合图样要求,减速器噪音和对地绝缘电阻应满足相应规定要求。
2)大车空运转试验:
大车装配完毕后,应进行空运转试验,用手转动制动轮使车轮轴旋转一周后,不得有卡住现象,开动电动机作空运转,各机构运转灵活、可靠,无异常噪音,电动机、制动器、减速器型号规格符合图样要求,减速器噪音和对地绝缘电阻应满足相应规定要求。
3)对整机的静负荷、动负荷试验,考虑到具体情况,由用户安装后现场进行试验。
2、检验验收
1)验收标准
《起重设备安装工程施工验收规范》GB50278-1998
《电气装置施工及验收规范》GB50256-1996
2)验收工作内容和程序及进度计划
验收工作内容及程序:
起重机安装后验收、试运行、双方验收、竣工验收、检验检测机构检测验收。
3)验收试验指标及方法:
(1)绝缘性能试验:
用500V兆欧计分别测量大车、小车主回路、控制回路等,对地绝缘电阻≥1MΩ。
(2)合格试
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