西南交通大学机械原理课后习题答案.docx
- 文档编号:12639061
- 上传时间:2023-04-21
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:16.67KB
西南交通大学机械原理课后习题答案.docx
《西南交通大学机械原理课后习题答案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《西南交通大学机械原理课后习题答案.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
西南交通大学机械原理课后习题答案
亲爱的朋友,很高兴能在此相遇!
欢迎您阅读文档【西南交通大学机械原理课后习题答案】,这篇文档是由我们精心收集整理的新文档。
相信您通过阅读这篇文档,一定会有所收获。
假若亲能将此文档收藏或者转发,将是我们莫大的荣幸,更是我们继续前行的动力。
【西南交通大学机械原理课后习题答案】
篇一:
【西南交通大学机械原理课后习题答案】
机械原理习题解答
1.绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。
解:
该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成,共4个构件,属于平面四杆机构。
机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动,即两构件间形成转动副,转动副中心分别位于A、B、C点处;构件3、4之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A、C两点间距离,构件2的运动尺寸为A、B两点之间的距离,构件3从B点出发,沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副,构件4同时又在C点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l=0.001m/mm,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明
原动件及其转动方向,如题1图所示。
2.绘制题2图所示简易冲床的机构运动简图。
解:
图示机构中已标明原动件,构件6为机架,其余构件为从动件。
需要注意的是,在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分,例如:
构件3就包括两部分,如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接,转动副中心位于固定轴的几何中心A点处;构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外,又与构件3
形成移动副,移动副导路沿
BC方向;构件3也绕固定轴上一点B转动,即构件3与机架形成的转动副位于B点,同时构件3与构件2形成移动副,又与构件4形成中心位于D点的转动副;构件4与构件5形成中心位于E点的转动副;构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构,因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l=0.001m/mm,量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题2图所示。
3.题3图为外科手术用剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。
忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出机构的示意图,写出机构的关联矩阵和邻接矩阵,并说明机构的类型。
1
e1v1
v2
2
3
4
v3
题3图
机构的拓扑图
解:
若以构件1为机架,则该手术用剪刀由机架1、原动件2、从动件3、4组成,共4个构件。
属于平面四杆机构。
当用手握住剪刀,即构件1(固定钳口)不动时,驱动构件2,使构件2绕构件1转动的同时,通过构件3带动构件4(活动钳口)也沿构件1(固定钳口)上下移动,从而使剪刀的刀口张开或闭合。
其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。
其关联矩阵为:
邻接矩阵为:
e1
v1
LMv2
v3v4
e20xx0
e30011
e41
v1
0;AMv20v31v4
v1010
1
v21010
v30101
v410;10
1100
4.计算题4图所示压榨机机构的自由度。
解:
机构为平面机构。
机构中构件1为偏心轮,构件2绕构件1的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于一个有两个转动副的构件,一个转动副是在点A与机架11形成的,另外一个是在偏心轮几何中心处与构件2形成的。
该机构中存在结构对称部分,构件8、9、10和构件4、5、6。
如果去掉一个对称部分,机构仍能够正常工作,所以可以将构件8、9、10以及其上的转动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束;构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动
题4图压榨机机构
副,只有其中一个起作用,另一个是虚约束;构件4、5、6在D点处形成复合铰链。
机构中没有局部自由度和高副。
去掉机构中的虚约束,则机构中活动构件数为n7,机构中低副数Pl
10,得
F3n2PlPh372101
5.计算题5图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
解:
自动驾驶仪操纵机构为空间机构,机构中
共有3个活动构件,其中构件1、2之间形成圆柱副,属Ⅳ级副;构件2、3形成转动副,属Ⅴ级副;构件3、4形成球面副,属Ⅲ级副;构件4、1形成转动副,属Ⅴ级副。
则机构自由度为:
F635241311
题5图自动驾驶仪操纵机构
6.在题6图所示所有机构中,原动件数目均为1时,判断图示机构是否有确定的运动。
如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
解:
(a)、F3n2PlPh372101,机构有确定的运动。
其中:
F、D、B、C四处均为复合铰链,没有局部自由度、虚约束;
(b)、F
3n2PlPh3921212,机构没有确定的运动。
其中:
A处
为复合铰链,K处为局部自由度,没有虚约束;
(C)、F3n2PlPh372101,机构有确定的运动。
其中:
A、B、C、D四处均为复合铰链,AB、BC、CD、AD四杆中有一杆为虚约束,没有局部自由度;
(d)、F3n2PlPh33241,机构有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约束;
(e)、F3n2PlPh35263,机构没有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约束。
(a)
(b)(c)
(d)
题6图
7.计算题7图所示齿轮-连杆机构的自由度。
题7图
解:
(a)、F
3n2PlPh342511
(e)
(b)、F3n2PlPh362731
8.题8图所示为缝纫机中的送料
机构。
计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动?
解:
F3n2PlPh342422
由于该机构具有2个自由度,所以该机构在有2个原动件的条件下就具有确定的运动。
9.计算题9图所示机构的自由度。
题8图
(a)
题9图
解:
(a)、F3n2PlPh362642
(
b)
(b)、F3n2PlPh372912(注:
滑块D的运动轨迹与C的运动轨迹相重合,所以滑块D及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。
)
10.构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。
(a)(c)
篇二:
【西南交通大学机械原理课后习题答案】
机械原理习题解答
1.绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。
解:
该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成,共4个构件,属于平面四杆机构。
机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动,即两构件间形成转动副,转动副中心分别位于A、B、C点处;构件3、4之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A、C两点间距离,构件2的运动尺寸为A、B两点之间的距离,构件3从B点出发,沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副,构件4同时又在C点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l=0.001m/mm,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明
原动件及其转动方向,如题1图所示。
2.绘制题2图所示简易冲床的机构运动简图。
解:
图示机构中已标明原动件,构件6为机架,其余构件为从动件。
需要注意的是,在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分,例如:
构件3就包括两部分,如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接,转动副中心位于固定轴的几何中心A点处;构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外,又与构件3
形成移动副,移动副导路沿
BC方向;构件3也绕固定轴上一点B转动,即构件3与机架形成的转动副位于B点,同时构件3与构件2形成移动副,又与构件4形成中心位于D点的转动副;构件4与构件5形成中心位于E点的转动副;构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构,因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l=0.001m/mm,量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题2图所示。
3.题3图为外科手术用剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。
忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出机构的示意图,写出机构的关联矩阵和邻接矩阵,并说明机构的类型。
1
e1v1
v2
2
3
4
v3
题3图
机构的拓扑图
解:
若以构件1为机架,则该手术用剪刀由机架1、原动件2、从动件3、4组成,共4个构件。
属于平面四杆机构。
当用手握住剪刀,即构件1(固定钳口)不动时,驱动构件2,使构件2绕构件1转动的同时,通过构件3带动构件4(活动钳口)也沿构件1(固定钳口)上下移动,从而使剪刀的刀口张开或闭合。
其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。
其关联矩阵为:
邻接矩阵为:
e1
v1
LMv2
v3v4
e20xx0
e30011
e41
v1
0;AMv20v31v4
v1010
1
v21010
v30101
v410;10
1100
4.计算题4图所示压榨机机构的自由度。
解:
机构为平面机构。
机构中构件1为偏心轮,构件2绕构件1的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于一个有两个转动副的构件,一个转动副是在点A与机架11形成的,另外一个是在偏心轮几何中心处与构件2形成的。
该机构中存在结构对称部分,构件8、9、10和构件4、5、6。
如果去掉一个对称部分,机构仍能够正常工作,所以可以将构件8、9、10以及其上的转动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束;构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动
题4图压榨机机构
副,只有其中一个起作用,另一个是虚约束;构件4、5、6在D点处形成复合铰链。
机构中没有局部自由度和高副。
去掉机构中的虚约束,则机构中活动构件数为n7,机构中低副数Pl
10,得
F3n2PlPh372101
5.计算题5图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
解:
自动驾驶仪操纵机构为空间机构,机构中
共有3个活动构件,其中构件1、2之间形成圆柱副,属Ⅳ级副;构件2、3形成转动副,属Ⅴ级副;构件3、4形成球面副,属Ⅲ级副;构件4、1形成转动副,属Ⅴ级副。
则机构自由度为:
F635241311
题5图自动驾驶仪操纵机构
6.在题6图所示所有机构中,原动件数目均为1时,判断图示机构是否有确定的运动。
如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
解:
(a)、F3n2PlPh372101,机构有确定的运动。
其中:
F、D、B、C四处均为复合铰链,没有局部自由度、虚约束;
(b)、F
3n2PlPh3921212,机构没有确定的运动。
其中:
A处
为复合铰链,K处为局部自由度,没有虚约束;
(C)、F3n2PlPh372101,机构有确定的运动。
其中:
A、B、C、D四处均为复合铰链,AB、BC、CD、AD四杆中有一杆为虚约束,没有局部自由度;
(d)、F3n2PlPh33241,机构有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约束;
(e)、F3n2PlPh35263,机构没有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约束。
(a)
(b)(c)
(d)
题6图
7.计算题7图所示齿轮-连杆机构的自由度。
题7图
解:
(a)、F
3n2PlPh342511
(e)
(b)、F3n2PlPh362731
8.题8图所示为缝纫机中的送料
机构。
计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动?
解:
F3n2PlPh342422
由于该机构具有2个自由度,所以该机构在有2个原动件的条件下就具有确定的运动。
9.计算题9图所示机构的自由度。
题8图
(a)
题9图
解:
(a)、F3n2PlPh362642
(
b)
(b)、F3n2PlPh372912(注:
滑块D的运动轨迹与C的运动轨迹相重合,所以滑块D及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。
)
10.构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。
(a)(c)
篇三:
西南交通大学机械原理习题解答
机械原理习题解答
1.绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。
解:
该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成,共4个构件,属于平面四杆机构。
机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动,即两构件间形成转动副,转动副中心分别位于A、B、C点处;构件3、4之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A、C两点间距离,构件2的运动尺寸为A、B两点之间的距离,构件3从B点出发,沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副,构件4同时又在C点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l=0.001m/mm,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明
原动件及其转动方向,如题1图所示。
2.绘制题2图所示简易冲床的机构运动简图。
解:
图示机构中已标明原动件,构件6为机架,其余构件为从动件。
需要注意的是,在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分,例如:
构件3就包括两部分,如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接,转动副中心位于固定轴的几何中心A点处;构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外,又与构件3
形成移动副,移动副导路沿
BC方向;构件3也绕固定轴上一点B转动,即构件3与机架形成的转动副位于B点,同时构件3与构件2形成移动副,又与构件4形成中心位于D点的转动副;构件4与构件5形成中心位于E点的转动副;构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构,因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l=0.001m/mm,量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题2图所示。
3.题3图为外科手术用剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。
忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出机构的示意图,写出机构的关联矩阵和邻接矩阵,并说明机构的类型。
1
e1v1
v2
2
3
4
v3
题3图
机构的拓扑图
解:
若以构件1为机架,则该手术用剪刀由机架1、原动件2、从动件3、4组成,共4个构件。
属于平面四杆机构。
当用手握住剪刀,即构件1(固定钳口)不动时,驱动构件2,使构件2绕构件1转动的同时,通过构件3带动构件4(活动钳口)也沿构件1(固定钳口)上下移动,从而使剪刀的刀口张开或闭合。
其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。
其关联矩阵为:
邻接矩阵为:
e1
v1
LMv2
v3v4
e20xx0
e30011
e41
v1
0;AMv20v31v4
v1010
1
v21010
v30101
v410;10
1100
4.计算题4图所示压榨机机构的自由度。
解:
机构为平面机构。
机构中构件1为偏心轮,构件2绕构件1的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于一个有两个转动副的构件,一个转动副是在点A与机架11形成的,另外一个是在偏心轮几何中心处与构件2形成的。
该机构中存在结构对称部分,构件8、9、10和构件4、5、6。
如果去掉一个对称部分,机构仍能够正常工作,所以可以将构件8、9、10以及其上的转动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束;构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动
题4图压榨机机构
副,只有其中一个起作用,另一个是虚约束;构件4、5、6在D点处形成复合铰链。
机构中没有局部自由度和高副。
去掉机构中的虚约束,则机构中活动构件数为n7,机构中低副数Pl
10,得
F3n2PlPh372101
5.计算题5图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
解:
自动驾驶仪操纵机构为空间机构,机构中
共有3个活动构件,其中构件1、2之间形成圆柱副,属Ⅳ级副;构件2、3形成转动副,属Ⅴ级副;构件3、4形成球面副,属Ⅲ级副;构件4、1形成转动副,属Ⅴ级副。
则机构自由度为:
F635241311
题5图自动驾驶仪操纵机构
6.在题6图所示所有机构中,原动件数目均为1时,判断图示机构是否有确定的运动。
如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
解:
(a)、F3n2PlPh372101,机构有确定的运动。
其中:
F、D、B、C四处均为复合铰链,没有局部自由度、虚约束;
(b)、F
3n2PlPh3921212,机构没有确定的运动。
其中:
A处
为复合铰链,K处为局部自由度,没有虚约束;
(C)、F3n2PlPh372101,机构有确定的运动。
其中:
A、B、C、D四处均为复合铰链,AB、BC、CD、AD四杆中有一杆为虚约束,没有局部自由度;
(d)、F3n2PlPh33241,机构有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约束;
(e)、F3n2PlPh35263,机构没有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约束。
(a)
(b)(c)
(d)
题6图
7.计算题7图所示齿轮-连杆机构的自由度。
题7图
解:
(a)、F
3n2PlPh342511
(e)
(b)、F3n2PlPh362731
8.题8图所示为缝纫机中的送料
机构。
计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动?
解:
F3n2PlPh342422
由于该机构具有2个自由度,所以该机构在有2个原动件的条件下就具有确定的运动。
9.计算题9图所示机构的自由度。
题8图
(a)
题9图
解:
(a)、F3n2PlPh362642
(
b)
(b)、F3n2PlPh372912(注:
滑块D的运动轨迹与C的运动轨迹相重合,所以滑块D及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。
)
10.构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。
(a)(c)
【西南交通大学机械原理课后习题答案】全文结束。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 西南交通大学 机械 原理 课后 习题 答案