机械操作 141.docx

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机械操作141

第八届中国青少年机器人竞赛

湖南省竞赛规则

中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛组委会办公室

第一章关于竞赛

一、竞赛的性质

中国青少年机器人竞赛活动是，中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌。

它以普及机器人技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。

组织开展这项活动的目的是，组织青少年在参加机器人的活动中，将现实世界的事物与“动手做”活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；鼓励更多的青少年机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。

二、中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛的主办单位、协办单位、承办单位

主办单位：

湖南省科协、湖南省教育厅、湖南省科技厅、共青团湖南省委。

承办单位：

由省及各市、州有关部门和学校申请，经主办单位考察后确定。

协办单位：

南京紫光科教仪器有限公司、博思电子数码科技有限公司、西觅亚科技发展有限公司、上海广茂达伙伴机器人有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、爱乐博电子有限公司等。

三、竞赛的组织机构

第八届中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛组织委员会由主办单位、承办单位和协办单位的领导共同组成,负责竞赛的组织工作。

我省竞赛是中国青少年机器人竞赛的省级赛事，竞赛活动接受中国青少年机器人竞赛组委会的指导

四、比赛时间及地点

时间：

2008年5月

地点：

承办地

五、机器人竞赛内容

1、青少年机器人设计成果展示与评审；

2、智能机器人竞技比赛；

3、2VS2青少年机器人足球比赛；

4、FLL机器人挑战赛；

5、FVC机器人工程挑战赛；

6、机器人擂台赛。

六、竞赛参赛对象及组团方式

凡2008年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加各基层举办的竞赛活动。

省竞赛是在各市、州举办的联赛的基础上，选拔、推荐一定数量的市、州级代表队，组成市、州级代表团统一参加省赛的各项比赛活动。

本届竞赛的组团方式:

1、本届竞赛规定机器人设计成果展示与评审、智能机器人竞技比赛、2VS2青少年机器人足球比赛、“FLL”机器人挑战赛和“FVC”机器人挑战赛、机器人擂台赛等，均分别按高中组、初中组和小学组，分组进行比赛。

2、各市、州代表团由领队、总教练各1人和一定数量的参赛代表队组成（参赛队数由各地自行决定，最少不能少于3个，每个队由参赛学生代表加1名教练组成）。

“智能机器人竞技比赛”，每个代表队由2-3名学生组成；

“机器人设计成果展示与评审”每个代表队由1-3名学生组成；

“机器人足球赛”代表队每个代表队由2名学生组成；

“FLL”机器人挑战赛每个代表队由3-5名学生组成；

“FVC”机器人挑战赛由4名学生组成；

“机器人擂台赛”代表队由2-4名学生组成

3、各市、州参加比赛的代表团成员，参赛期间的费用一律自理。

七、中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛裁判工作委员会

中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛裁判工作委员会是由竞赛组委会聘请相关科学家、机器人技术专家、优秀教育工作者和具有资格的裁判员组成。

本届机器人竞赛评委、裁判员的组成：

1、中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛组委会推荐的相关科学家、机器人技术专家、热心机器人活动的教育工作者；

2、从参加过湖南省青少年机器人竞赛裁判员培训班，经过裁判员考核的人员中选拔；

八、奖项设立

1、单项赛事奖

2、专项奖

3、优秀教练员、优秀裁判员、优秀组织工作者奖

4、湖南省青少年机器人活动优秀组织单位奖

5、“校园机器人活动展示与交流”奖

本届竞赛将从各项赛事中选拔、推荐优秀代表队组成湖南省青少年机器人竞赛代表团，参加2008年第八届中国青少年机器人竞赛和相关的全国性及国际性赛事。

“湖南省青少年机器人活动优秀组织单位奖、优秀教练员、裁判员、优秀组织工作者”的评选标准、要求参照中国青少年机器人竞赛在中国青少年机器人在线网站上（robot.xiaoxiaotong.org）公布有关标准执行。

九、关于“中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛（市、州）赛区联赛”

基层青少年机器人竞赛是省级比赛的基础,各市、州级的竞赛将统一命名为“中国青少年机器人竞赛湖南省（市、州）赛区联赛”。

各赛区联赛的时间为2008年的四月以前进行完毕，“赛区联赛”将使用中国青少年机器人竞赛组委会统一制定的标识；市、州“赛区联赛”的竞赛内容，可以在省竞赛的基础上有所调整，竞赛规模将由各赛区组委会确定。

各赛区的竞赛活动计划请于2008年3月20日前报到湖南省科协青少年科技中心（此项为评选优秀组织单位奖条件之一）。

十、竞赛申报

1、名额分配：

各市、州代表队上报数量不少于3个队，多报不限。

2、申报时间：

2008年第八届中国青少年机器人竞赛湖南省竞赛申报截止日期为2008年4月29日前，以申报材料邮寄的邮戳为准。

3、申报方式：

1）各参赛队的申报必须填报不同项目的申报表（一式两份,式样附后），并与各参赛项目须报的各种附件一起进行申报。

机器人设计竞赛项目因为有项目初评阶段，必须按照规则要求提前报齐全部资料。

2）为了促进机器人竞赛的发展，进一步加强机器人竞赛组织工作的科学性、规范性和透明度，提高工作效率，在书面申报的同时，进行网上的申报，请在申报截止日前将项目申报表电子版发送至电子邮箱huqsn@

3）省赛选拔出的参加全国机器人竞赛的官方申报网站：

中国青少年机器人在线（robot.xiaoxiaotong.org）

第二章第八届中国青少年机器人竞赛

湖南省竞赛基本规则

一、关于本届竞赛各项赛事使用器材的说明

1、参加“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的项目，除有害环境、有害健康的器材不得选用外，可自选各种器材构建、设计参赛作品，本届竞赛倡导选手更多地采用自制器材。

2、第八届中国青少年机器人竞赛智能机器人竞技比赛，将统一使用“南京紫光机器人教育套装”，湖南省竞赛时也将统一使用“南京紫光机器人教育套装”。

3、“2VS2青少年机器人足球比赛”

本届竞赛“2VS2青少年机器人足球比赛”赛事的准入器材为“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“广州中鸣”、“广茂达”等公司生产和销售的教育机器人套装器材。

4、本届“FLL”机器人工程挑战赛将统一使用相关的“乐高机器人教育套装”。

5、本届“FVC”机器人工程挑战赛将统一使用“博思”生产的“VEX”机器人套装。

6、凡参加本届智能机器人竞技比赛、“FLL机器人竞赛”，将使用组委会统一发放的AA5号电池，其他竞赛项目的选手一律自备电池，选手不可使用易燃物品及设备。

二、展示与交流活动要求

凡参加本届智能机器人竞技比赛、FVC机器人工程挑战赛的各组别参赛队，都要在参加机器人竞技比赛的同时，参加以“校园机器人文化活动”为主题的展示与交流活动。

其内容与要求如下：

1、展示内容包括：

参赛机器人的创新设计与特点；参赛机器人的研制过程与心得；对套装器材的技术改进；参赛队的队旗、队徽、队服纪念品设计以及所在学校的“校园机器人文化活动”等。

2、展示工具与展示形式要求：

用可移动的POP的展架进行展示，每个POP的面积尺寸为1.6X0.6米，数量不超过3个；POP的展架、展板由参赛队自行准备；展板设计与展示的形式要体现个性化。

前期准备可以和导师、教练员共同研究，合作完成。

展示手段可以是图片、图表、实物等，展板可以手工绘制或做成喷绘效果。

3、参赛时，组委会将提供具体的展示环境、展位与桌椅。

开幕式前，参赛队将按照要求进行布展。

4、“校园机器人文化活动”交流的时间为两天。

交流形式应与本届竞赛的主题、口号相符合，倡导创新与个性化、多样化、绿色环保和低成本。

三、关于技术问辩

参加上述五项赛事的选手，都要在现场接受评委或裁判员的技术问辩。

技术问辩的内容与程序：

1、参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。

其内容包括：

参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。

以上材料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。

2、向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。

3、对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判员提出的相关问题；

4、参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。

四、关于各项赛事的比赛方式、详细规则、记分方法等

关于各项赛事的比赛方式、详细规则、记分方法等详见本规则的三至八章具体内容。

五、关于参赛作品设计及标志要求

本届竞赛要求对参赛机器人进行个性化设计，倡导学生和教练员进一步展示参赛队的集体智慧。

本届竞赛要求参赛机器人的机身上要有明显的本队标志。

六、关于参赛机器人资格审查的要求

比赛前，参赛队员应接受裁判员对参赛机器人的资格审查。

赛前资格审查的程序是：

1、将调试完毕的机器人摆放在自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；如果机器人的可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查。

合格后，按裁判员要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。

此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。

否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。

2、资格审查不合格的机器人在裁判的要求下进行限时调整，调整时间不得超过20分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。

3、资格审查时，参赛队员应接受裁判员的赛前询问。

4、资格审查的内容一般为，机器人的重量、体积、主要电子器件等。

七、赛场环境要求

机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计,无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。

八、关于进入赛场的人员要求

比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。

凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违纪处分记入该代表队或该省的违纪档案，直接影响该队、该市州的总成绩。

九、关于机器人控制的要求

参赛队员可以控制机器人的启动，具体办法详见个具体赛事规则。

一般机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。

十、关于申请重新比赛的要求

比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经总裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。

十一、本届比赛中所有的竞赛项目将同时举行，参赛选手不得兼项

十二、关于申请复议的要求

参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表申请复议，裁判委员会授权总裁判长全权处理，接受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。

复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。

十三、关于干扰与抗干扰的要求

竞赛期间，场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他人的机器人。

组委会一旦发现，将对肇事队员进行严肃的纪律处分，同时免去肇事队员所在代表团参加“湖南省青少年机器人活动优秀组织单位奖”评选活动的资格。

建议所有参赛队要提高自己机器人抗干扰能力。

十四、关于命名的要求

本届比赛的各代表团必须以本市、州名称命名。

各单项队应以学校的名称命名，并必须注明市、州名称。

十五、关于熟悉竞赛规则的要求

本届竞赛的各项具体赛事都有相应的具体规则，各参赛队必须熟悉相关的具体规则。

十六、凡规则未尽事宜，解释与修改权归裁判工作委员会

第三章机器人创新设计比赛规则

一、主题

《智能机器人创新设计与应用》

二、竞赛内容

机器人设计创新成果展示与评选。

参赛选手根据组委会提出的题目要求，在学校、家庭、校外机器人工作室、实验室里，以个人或小组的方式，在导师的指导下，进行智能机器人创意、设计、研制，最后以机器人工程创新成果的方式进行展示并参与竞赛活动。

三、比赛规则

1、参赛作品，不要求选手在现场搭建，比赛的评选工作将按小学组、初中组、高中组分组进行。

2、“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的参赛程序

1）现场布展；

2）机器人的组装与调试；

3）项目面向公众展示与面对公众评价；

4）现场接受评委的问辩。

3、“青少年机器人设计成果展示与评审”参评项目的器材要求

除有害环境、有害健康的器材不得选用外，可自选各种器材构建、设计参赛作品，本届竞赛倡导选手更多地采用自制器材，且机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计应由学生独立或集体动手完成。

4、中学组机器人设计创新成果或小学组机器人创意设计成果，都要体现六要素：

1）要有明确的主题的目标；

2）要体现一定的创新性和完整性；

3）要有一定的科学、技术研究工作量；

4）项目研制全部或大部由学生自主完成；

5）要注重机器人设计外观与工艺的精致性；

6）要有完整详实的研制报告与数据资料。

5、每个参赛队机器人创新设计成果的展示面积不得超过2平方米。

6、2008年4月26—30日为机器人工程设计比赛资料审核与项目初评。

7、每个参赛队应于2008年4月29日前完成向省组委会办公室的参赛申报工作，并提交完整的申报资料一套。

8、应交的申报资料内容与要求：

1）智能机器人创新设计项目申报表（一式两份，申报表式样请在湖南省科协网站上下载）；

2）智能机器人创新设计研制报告与数据资料（一式两份）；

3）参赛项目不同角度外观彩色照片及参赛人研制过程的图片或其它视频资料；

4）项目成功演示的视频资料和各种必要的图表（外观图、结构图、原理图等）；

5）项目研制所使用的材料清单；

6）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限（以上材料也可以用光盘的方式提供）。

凡是参赛选手只提交申报表，不提交申报资料者，将取消参赛资格；凡提交的申报资料不完整的终评时将扣除一定分数。

9、参赛选手要为自己的参赛展示项目制作一块高120厘米、宽90厘米（一律竖用）的项目介绍展示板，供项目展示时使用。

10、参加青少年机器人设计成果比赛的所有参赛队员都将接受现场问辩，选手讲解与演示的时间不得超过5分钟，要求用普通话讲解和回答问题。

11、选手要提前印制自己展示项目的说明书不少于100份，以备现场交流。

四、“青少年机器人设计成果展示与评审”项目的评分标准

1、创造力（选手在以下方面是否显示了创造力和独创性）

▲解决问题的方法；

▲数据的分析和使用；

▲设备的使用和设计。

2、设计目标

设计目标是否明确；

设计目标是否具有实用价值；

解决方法是否可行，从经济角度考虑是否可行;

解决方法是否能应用于最终产品的设计或制造；

与以有解决方案比较，是否有较大的改进；

该解决方案设计方案是否已被实际应用，并得到验证。

3、完整性和工作量

对于项目的研究是否深入，并达到一定阶段；

有一定的科学与技术研究工作量（主要指在实验室内外的研究工作）；

项目是否大部分由学生独立完成。

4、作品设计、制作、资料整理精致。

参赛作品的结构设计科学合理；

选材、制作精细不粗糙；

作品外观表现力强，具有一定的艺术美；

项目研究报告完整，资料详实整理有致。

5、表达与操作

项目成果的演示操作熟练、可靠、安全，能完成设计要求；

展板设计有创意，内容简明，视觉效果好；

现场答辩的思路清楚有调理，逻辑性强，应反映出对原理的深入理解，语言陈述有吸引力。

6、团队精神

团队内分工明确，每位选手在项目研究中都有自己的研究任务，并做出积极的贡献；

团队的每位选手都参加了整个项目研究过程的始终，并对项目研究的全过程、技术内容全部了解；

项目成果是由团队全体成员协作完成。

五、“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的评审程序

1、初评

“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的初评阶段，包括以下步骤：

1）资格审定，是竞赛组委会根据竞赛规则对参赛者提交的申报表、项目创意与研制报告、相应的详实数据资料，即提交申报资料进行审定并确认申报项目的参赛资格。

2）初评，是竞赛组委会组织部分专家评委，根据参赛者提交的全部申报文件、资料等对参赛项目作出初步审评。

3）初评公示，是竞赛组委会将初评结果，发表在湖南省科协网站（）上，面向全体参赛者、组织工作者与公众的初评信息公告。

初评结果将直接影响参赛者提交的申报项目的参赛资格与对其作品的评价。

2、终评

“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的终评，包括公众对现场展示项目的评价和项目评委在初评的基础上对现场展示的项目和参赛者接受问辩后所作出的最终评价等。

1）公众评价，是竞赛组委会在参赛项目进行对外展出时，随机组织部分公众对参赛项目所进行的民意测验。

公众评价只对终评其参考作用。

2）项目评委的最终评价，是竞赛组委会根据参赛项目的组别组织评委运用规则中规定的“六项评分标准”对参赛项目做出的最终评定所提出的意见。

3）评审委员会的最终评价。

4）终评公示，是竞赛组委会将终评结果，发表在湖南省科协网站（）上，面向全体参赛者、组织工作者与公众的终评信息公告。

六、机器人设计比赛计分

成果展示（20%）

问辩得分（80%）

第四章智能机器人竞技比赛规则

智能机器人竞技比赛之一机器人火炬传递比赛竞赛规则

一、机器人火炬传递比赛场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格

1）机器人火炬传递比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线组成，线宽为20mm；机器人起始区为250mm×250mm浅绿色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人火炬传递交接区为200mm*180mm长方形区域，其位置是一个变量，交接区一侧有一条黑色横线，线宽20mm。

终点为250mm*250mm橙色区域。

（具体图形见场地示意图）。

3）场地设施主要有桥、终点火炬台、机器人手持用火炬等，均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。

4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地及机器人火炬传递交接区位置将在比赛当天公布。

3、赛场环境要求

机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计,无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。

二、机器人设计与器材要求

1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。

机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，本届竞赛使用的器材为南京紫光销售的机器人套装器材。

2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高—300mm。

4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。

5、各参赛队比赛时的机器人器材由自己准备。

6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

三、任务要求

设计制作两个机器人，即一号机器人和二号机器人，比赛开始前，参赛队员将两个机器人分别摆放在起始区和火炬传递交接区。

比赛开始后，一名参赛队员启动位于起始区内的一号机器人，一号机器人持闪亮火炬从起始区出发，沿运行轨迹线前进，通过湘江桥，继续前进至火炬传递交接区后，将火炬传递给二号机器人，二号机器人接过火炬，自动启动沿着火炬传递路线继续前进，行至终点线处，点亮附近的火炬台上的火炬，任务结束。

两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。

四、具体规则

1、在机器人火炬传递比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。

2、参赛队应在正式比赛前1小时进入比赛场地，完成点名、抽签、器材赛前准备工作。

3、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、编写程序等准备时间为90分钟；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。

4、机器人在起始区摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始区的边线。

5、机器人其身体的任何一部分到达目的地即为到达目标。

6、机器人在传递过程中，一旦将火炬掉落，则判为任务失败。

7、在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败。

8、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。

资格审查程序与内容：

1）各参赛队员在自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；

2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查）

3）允许不合格的机器人限时调整，调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。

4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。

9、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。

10、裁判宣布机器人违规运行后，操作员必须立刻停止机器人。

11、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。

决赛前，将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。

五、计分方法

1、具体分值为：

1）一号机器人离开起始区——20分

2）一号机器人到达交接区——40分　

3）一、二号机器人成功交接火炬并启动——40分

4）二号机器人接过火炬并启动，最后到达终点――40分

5）二号机器人点亮终点火炬并停止工作——40分。

2、计分方法：

1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。

完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。

2）如果没有完成任务，则分步计分。

3）任务得分的基本要求是：

每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。

4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒）。

5）参赛机器人有无个性化设计，机身上有明显标志的加30分。

6）竞赛成绩得分相同，以机器人重量最轻者（不包含电池）为优胜。

7）参赛队的技术档案分值为50分。

8）参赛队的队服设计、项目展示设计分值为50分。

9）比赛得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分的合计，为参赛队的最后得分。

智能机器人竞技比赛之二机器人投球比赛规则

一、机器人投掷比赛场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格

1）机器人投掷比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，场地中央有一个尺寸为长1180-1200mm，宽18-19mm，高115mm的挡网，将场地分为面积与布局相同的两个半场。

在每个半场内，设有防守区、进攻区、掷球机器人起始区、竞赛用球摆放区、禁区、球门以及白地并绘有黑色网格线的掷球机器人活动区网格线宽为20mm，其间距要求见图示的标定；竞赛用球摆