博创机器人实验室建设方案-王野.pps
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高校机器人实验室解决方案博创科技王野博创科技王野2007-62007-6内容提要内容提要一、博创科技简介一、博创科技简介二、机器人时代的到来,教学面临的机遇与挑战二、机器人时代的到来,教学面临的机遇与挑战三、机器人教学如何实施,学科方向怎样发展?
三、机器人教学如何实施,学科方向怎样发展?
四、我们能为各位老师提供什么帮助四、我们能为各位老师提供什么帮助?
结束语:
我们的目标和梦想结束语:
我们的目标和梦想一、博创科技简介一、博创科技简介博创科技:
公司背景博创科技:
公司背景发展历程发展历程业务:
研发业务:
研发/销售销售/服务服务公司目标和发展方向公司目标和发展方向机器人核心构件和解决方案提供商机器人核心构件和解决方案提供商面向高校的教育机器人实验室解决方案面向高校的教育机器人实验室解决方案面向国家公共安全的机器人产品面向国家公共安全的机器人产品一、博创科技简介一、博创科技简介-机器人产品机器人产品一、博创科技简介一、博创科技简介-服务服务依托多款适合不同阶段的产品,为高校提供以下解决方案或服务:
提供经过大量高校验证的机器人实验室建设方案提供经过大量高校验证的机器人实验室建设方案提供科研项目平台,并提供科研协助提供科研项目平台,并提供科研协助自主、智能机器人开发平台自主、智能机器人开发平台竞赛机器人平台和方案竞赛机器人平台和方案一、博创科技简介一、博创科技简介-合作伙伴合作伙伴来自高校,服务于高校。
与我们的客户保持紧密合作来自高校,服务于高校。
与我们的客户保持紧密合作二、机器人时代的黎明二、机器人时代的黎明3030年前,个人电脑的出现,将人类带入年前,个人电脑的出现,将人类带入了信息时代,人脑得到了极大的解放。
了信息时代,人脑得到了极大的解放。
机器人时代即将到来?
机器人时代即将到来?
先进制造技术的进展先进制造技术的进展微电子硬件的飞速发展微电子硬件的飞速发展人工智能的进步人工智能的进步DawnoftheAgeofROBOTS二、机器人时代的黎明二、机器人时代的黎明-高校应该如何应对?
高校应该如何应对?
高校,从来都是新技术和新思想的源头,社会前进的动力为机器人时代的到来,提供理论、技术的支持为机器人时代的到来,提供理论、技术的支持培养掌握先进机器人技术的学生:
未来的机器人工程师培养掌握先进机器人技术的学生:
未来的机器人工程师通过研究和竞赛,提高国家在机器人领域的整体竞争力通过研究和竞赛,提高国家在机器人领域的整体竞争力二、机器人时代的黎明二、机器人时代的黎明-高校应该如何应对?
高校应该如何应对?
机器人教学机器人教学/实践与传统工科课程的区别实践与传统工科课程的区别工程性强。
理论与实践存在很大距离工程性强。
理论与实践存在很大距离仿真和实践之间的巨大鸿沟仿真和实践之间的巨大鸿沟综合度高。
需要综合多学科的知识综合度高。
需要综合多学科的知识结构、电子、软件结构、电子、软件模块化、标准化。
避免重复研究模块化、标准化。
避免重复研究如果电脑城能买到机器人构件如果电脑城能买到机器人构件如果软件硬件能够分离如果软件硬件能够分离二、机器人时代的黎明二、机器人时代的黎明-高校应该如何应对?
高校应该如何应对?
哪些专业需要发展机器人学科?
哪些专业需要发展机器人学科?
自动控制技术自动控制技术机械设计及理论机械设计及理论/机械制造及其自动化机械制造及其自动化机械电子工程机械电子工程计算机相关专业计算机相关专业机器人的核心即为决策智能与算法机器人的核心即为决策智能与算法可作为人工智能、模式识别等相关可作为人工智能、模式识别等相关学科的研究学科的研究/教学平台教学平台CMUCMU、加州理工等名校的机器人研、加州理工等名校的机器人研究所均由计算机系设立究所均由计算机系设立厂商提供成熟可靠、易扩展的平台厂商提供成熟可靠、易扩展的平台三、学科方向怎样发展?
三、学科方向怎样发展?
-选择侧重方向选择侧重方向我们要根据自身基础和条件,选择不同的方向我们要根据自身基础和条件,选择不同的方向建设新的学科方向的(偏重基础教学):
以教学、创新实践训练做起,发现和培养优秀且具有兴趣的学生以教学、创新实践训练做起,发现和培养优秀且具有兴趣的学生定期组织学校内的机器人竞赛或评比定期组织学校内的机器人竞赛或评比参加全国性初级机器人竞赛。
同时获得论文、奖项等成果参加全国性初级机器人竞赛。
同时获得论文、奖项等成果机电设计大赛,智能小车大赛,或者挑战杯等机电设计大赛,智能小车大赛,或者挑战杯等已有较好基础的(偏重创新研究/竞赛):
根据本身学科方向,侧重“赛车”和“车手”两个方向之一根据本身学科方向,侧重“赛车”和“车手”两个方向之一在本科或硕士阶段开设相关课程,培养人才在本科或硕士阶段开设相关课程,培养人才参加更高级别的竞赛,例如参加更高级别的竞赛,例如ROBOCUPROBOCUP,ROBOconROBOcon中国赛区等中国赛区等美国的无人车大赛美国的无人车大赛/无人机大赛无人机大赛三、学科方向怎样发展?
三、学科方向怎样发展?
-平台的选择平台的选择选择专业厂商提供的教学科研平台是一个捷径。
选择专业厂商提供的教学科研平台是一个捷径。
加快建设速度加快建设速度迅速获得大量教学资源和功能构件迅速获得大量教学资源和功能构件获得成熟的教学方案获得成熟的教学方案/研究基础研究基础教学机器人应该针对教学目的进行专门设计。
其主要特点有:
教学机器人应该针对教学目的进行专门设计。
其主要特点有:
机器人结构具有典型性,能体现机械、电子、控制各方面代表性内容机器人结构具有典型性,能体现机械、电子、控制各方面代表性内容;配套资源丰富,具有完备的课程体系,包括配套资源丰富,具有完备的课程体系,包括以“工程任务以“工程任务”为导向的为导向的教材、教案、实践环节;可以达到让学生“学习教材、教案、实践环节;可以达到让学生“学习模仿模仿独立开展设独立开展设计计/研究”的目的。
研究”的目的。
软硬件结构必须开放,模块化架构,可裁减软硬件结构必须开放,模块化架构,可裁减/移植,适合教学研究,移植,适合教学研究,便于继承和重用便于继承和重用三、学科方向怎样发展?
三、学科方向怎样发展?
-平台的选择平台的选择几个必须重点考虑的因素:
几个必须重点考虑的因素:
厂商的背景:
是否真正了解教育行业厂商的背景:
是否真正了解教育行业是否具备大量经过实践的教学资源是否具备大量经过实践的教学资源(偏重基础教学)教材、实验指导书等教材、实验指导书等配套授课的配套授课的PPTPPT课件,以及其他教学素材课件,以及其他教学素材是否能迅速起到培养学生、迅速把学科方向立起来?
是否能迅速起到培养学生、迅速把学科方向立起来?
是否具备开放的资源和参考资料是否具备开放的资源和参考资料(偏重创新/研究/竞赛)平台的体系结构是否开放,是否标准化平台的体系结构是否开放,是否标准化能否提供电路图、结构图纸、源程序,以及技术报告等文档能否提供电路图、结构图纸、源程序,以及技术报告等文档是否能将购买的产品转变为自己的技术?
是否能将购买的产品转变为自己的技术?
三、学科方向怎样发展?
三、学科方向怎样发展?
-教学层次划分教学层次划分博创科技按教学层次划分实验课程体系:
基础实验教学体系基础实验教学体系高职,本科高职,本科2-32-3年级,公共课、创新实践训练为主年级,公共课、创新实践训练为主提供完整的教案、课件,以及使用培训提供完整的教案、课件,以及使用培训提高提高/创新实验教学体系创新实验教学体系本科本科3-43-4年级,年级,20%-30%20%-30%有余力学生,以小组实践为主有余力学生,以小组实践为主主要提供面向教师的技术支持主要提供面向教师的技术支持机器人研究与实践体系机器人研究与实践体系部分本科高年级学生部分本科高年级学生/毕业设计毕业设计/竞赛竞赛/研究生研究生以提供配套资料、完善的文档、参考读物为主以提供配套资料、完善的文档、参考读物为主技术支持,面向课题研究和论文技术支持,面向课题研究和论文博创科技的产品:
模块化全开放标准化博创科技的产品:
模块化全开放标准化三、机器人学科方向实施三、机器人学科方向实施-基础实验体系基础实验体系1.1.实验室建设实验室建设基础实验教学体系:
基础实验教学体系:
授课以机器人发展和前沿领域为主,发挥学生主观能动性授课以机器人发展和前沿领域为主,发挥学生主观能动性(配(配600600多页多页PPTPPT及大量的录像、文字参考读物)及大量的录像、文字参考读物)多种典型机构、电路及综合实验,可拆装机器人平台多种典型机构、电路及综合实验,可拆装机器人平台开放式,可重构,可拆装,增强感性认识,培养兴趣开放式,可重构,可拆装,增强感性认识,培养兴趣采用主流单片机,主流结构,采用主流单片机,主流结构,CC语言编程,避免学习自定语言编程,避免学习自定义编程语言等非主流技术义编程语言等非主流技术基础配套资源以知识性、趣味性为主:
基础配套资源以知识性、趣味性为主:
各种典型机构,较简单的典型控制系统,传感器各种典型机构,较简单的典型控制系统,传感器实验指导书,大量的授课教案实验指导书,大量的授课教案PPTPPT,源程序范例,源程序范例基础体系强调参与,动手,趣味基础体系强调参与,动手,趣味配套课程:
配套课程:
机器人概论机器人概论,机电控制基础机电控制基础,机器人基机器人基础实验础实验1.1.实验室建设实验室建设提高型、创新型实验教学体系提高型、创新型实验教学体系照顾照顾70%70%学生的基础上,发挥学生的基础上,发挥30%30%学有余力学生的能力学有余力学生的能力开放式实验体系:
在基础实验体系的基础上,更强调创新开放式实验体系:
在基础实验体系的基础上,更强调创新和设计。
实验平台和实验课程都以引导学生创新为主和设计。
实验平台和实验课程都以引导学生创新为主实验体系提出学习目标,通过实验体系提出学习目标,通过1-21-2个综合实验和大作业为个综合实验和大作业为主线,引导学习主线,引导学习配套资源包括实验指导书、学生提交的大作业要求、模版、范配套资源包括实验指导书、学生提交的大作业要求、模版、范例,以及几种典型的学生设计:
机构、程序范例、总结报告例,以及几种典型的学生设计:
机构、程序范例、总结报告“学习学习仿真仿真实验实验总结分析”的研究型课程体系总结分析”的研究型课程体系教学考核体系教学考核体系考核方式创新:
课程报告、内部竞赛、综合实验、大作业考核方式创新:
课程报告、内部竞赛、综合实验、大作业机器人创新设计实验机器人创新设计实验仿生机器人实验仿生机器人实验先进机器人技先进机器人技术术三、机器人学科方向实施三、机器人学科方向实施-提高创新课程体系提高创新课程体系三、机器人学科方向实施三、机器人学科方向实施-研究型教学与实践研究型教学与实践1.1.实验室建设实验室建设高级机器人教学研究体系(旅行家高级机器人教学研究体系(旅行家IIII(研究),未来之星(教学)(研究),未来之星(教学)供优秀学生、竞赛、研究项目使用供优秀学生、竞赛、研究项目使用强调开放性、综合性,强调配套资源强调开放性、综合性,强调配套资源实验体系以让学生掌握结构设计、控制系统、策略和算法的角度来实验体系以让学生掌握结构设计、控制系统、策略和算法的角度来开设。
由浅入深,目标是让学生举一反三,能把机器人用起来,开开设。
由浅入深,目标是让学生举一反三,能把机器人用起来,开展二次开发或设计展二次开发或设计配套资源包括三个层次:
教学配套资源包括三个层次:
教学/实践、开发、扩展读物实践、开发、扩展读物考核尽量以完成项目目标的形式给出考核尽量以完成项目目标的形式给出课程(本科高年级、研究生):
课程(本科高年级、研究生):
机器人工程机器人工程仿生机器人学与仿生仿生机器人学与仿生机器人实验机器人实验机器人运动学机器人运动学自主机器人实验自主机器人实验赠送参考读物:
赠送参考读物:
RobotVisionRob
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