abs整体式用户使用说明书.docx

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abs整体式用户使用说明书

液压ABS说明书

浙江亚太机电股份有限公司（APG）是国内著名的制动系统生产厂家，其中制动防抱死系统（ABS）于2000年12月通过了国家机械工业局组织的鉴定。

本公司的液压ABS是国内比较先进的产品，适用于装备轿车、微型车和轻型车等各种车型，它具有电子制动力分配功能。

该系统具有下列待征：

●集成模块化设计；

●采用高性能的CPU负责处理车速信号、控制算法和进行各种故障诊断；

●精度高、抗干扰强的轮速信号处理模块；

●全面的诊断功能和诊断接口。

一．产品外形

下图为本公司ABS的外形图（3通道HECU，4通道类似）以及在某车上的安装。

二．系统的组成：

本公司的液压ABS，主要由：

四个轮速传感器、一个液压电磁调节阀与电子控制单元总成（HECU）组成，适合装配于各种车型。

1.轮速传感器

采用磁电感应式传感器，具有结构简单、不怕泥污，抗干扰能力强等特点。

2．液压控制单元

由阀体、柱塞泵、低压蓄能器、高压阻尼器、电磁阀和直流电机组成。

液压控制单元是ABS调节制动压力的执行部件，每一个前轮和后轮由一组常开阀和常闭阀控制。

两进液口与制动主缸相连结,出液口分别与前后轮制动器相连接。

3．电子控单元（ECU）

电子控制单元是ABS的核心部件之一，由一个高性能的单片机负责处理轮速信号、控制算法和进行各种故障诊断。

电子控制装置接受来自车轮速度传感器的轮速信息，判断车轮工作状态，并控制液压装置中电磁调节阀的工作。

电子控制单元可以进行诊断处理，检测到ABS或相关件有故障即退出防抱死调节，驾驶室内的ABS故障灯点亮。

通过故障诊断仪与接口连接,可以读取故障诊断代码。

三．系统的工作原理

本公司的液压ABS管路可以根据车型的不同进行前后布置（H管路）或交叉布置（X管路），也可以工作在3通道（仅适用于H管路结构）或4通道模式。

车轮转速传感器不断检测车轮转速信号，制动时，当发现某一车轮有抱死趋势时，相应控制该回路的常开阀（进液阀）关闭，此时即使制动踏板力继续增大，车轮制动器上的制动压力仍保持不变。

若在此情况下，车轮仍有抱死趋势，控制器则会指示该回路常闭阀（出液阀）打开，进入降压阶段。

在车轮抱死趋势消除后，常开阀打开，常闭阀关闭，制动回路重新进入升压阶段。

本公司的液压ABS的控制原则是两前轮采用单独控制，两后轮则按照控制逻辑和不同的车型采用不同的控制方式，有良好的制动稳定性。

液压ABS系统的电气接线原理图和HECU外形安装尺寸见所附的图纸。

下面以三通道ABS为例简单说明ABS的对制动系统的调节原理，四通道ABS原理与此类似。

常规制动（ABS不启动）进液阀（常开）出液阀（常闭）和电机都不通电

保压进液阀通电（关闭），出液阀（常闭）和电机不通电（本图为三个通道都保压）

减压进液阀通电（关闭），出液阀通电（打开），电机通电（本图为三个通道都减压）

四．ABS使用中注意的问题

1．ABS工作时，您会感觉到制动踏板的抖动，同时也会听到液压控制器工作的声音，这是正常现象，此时千万不要害怕。

2．装用ABS后，在大多数情况下能改善制动性能，在冰雪路面或潮湿路面上尤其明显，但在部分路面（如颠簸路面，转弯制动等）下，可能会引起制动距离的增加，所以行驶中必需确保有足够的安全制动距离。

3．ABS检测到故障时，ABS警示灯会持续点亮，此时ABS不起作用，但常规制动系统完好无损，您只需按常规方法制动即可。

4．ABS警示灯在汽车启动后约2秒左右即熄灭，之后警示灯仅在ABS失效时才亮，因此一旦ABS警示灯点亮不灭，别忘了去维修站。

5．ABS为驾驶员提供了方向盘的可控制能力，所以在制动过程中（ABS正常工作）关键时刻别忘了转动方向盘绕开障碍物。

五．ABS系统的故障与维修

ABS作为与安全直接相关的系统，可靠性非常重要。

当ABS检测到故障时，虽然至少有常规制动系统的保证，但也应及时修理。

检修ABS系统时，对故障现象的认定与判定故障部位非常重要。

故障诊断仪有助于维修人员定位故障位置，缩短修理时间。

当发现ABS指示灯在打开点火开关后一直点亮或在行车过程中ABS灯点亮或打开点火开关后ABS指示灯一直不亮时，可以判断ABS检测到故障。

将故障诊断仪与汽车的故障诊断接口相连，打开点火开关，读取ABS的故障代码及故障内容。

附1：

错误代码及显示列表：

错误代码

中文解释

检查部位

01H

1BH

23H

左前轮速信号

接插件、线束、传感器气隙、齿圈、传感器、ECU总成

01H

1DH

23H

右前轮速信号

01H

22H

23H

左后轮速信号

01H

1FH

23H

右后轮速信号

01H

2DH

23H

ABS电机供电电压

蓄电池、充电附属电路、电机保险、接插件、线束、HCU总成、ECU总成

01H

2EH

23H

ABS阀供电电压

蓄电池、充电附属电路、安全保险、接插件、线束、ECU总成

02H

14H

23H

蓄电池电压

蓄电池、充电附属电路、ECU总成

00H

FFH

23H

ECU线圈驱动

ECU总成

02H

7FH

23H

减速度传感器信号

接插件、线束、减速度传感器、ECU总成

FFH

FFH

88H

无故障

表中错误代码的前两项合成表示错误号，第三项表示错误类型，在显示中文解释和检查部位这些汉字之外单独有一项来显示错误类型，例如23H：

普通（可以不显汉字），10H：

超差（要显示）。

故障诊断仪错误类型列表：

代码

错误类型

代码

错误类型

代码

错误类型

0x01

信号接正极

0x02

信号接负极

0x03

无信号

0x05

输入开路

0x08

超出调整极限

0x09

超出匹配极限

0x0A

未达到匹配极限

0x0B

未达到调整极限

0x10

超过公差范围

0x1A

输出开路

0x1C

对正极短路

0x1D

对地短路

0x22

无法确定故障类型

0x23

0x24

断路

0x28

对另一阀短路

0x2A

速度变换超差

0x2C

短路

0x2E

泄漏

0x2F

连接不良

0x30

电源故障

附2：

亚太ABS接线端口定义与要求

ABS型号:

APG3550A系列

端口引脚

端口描述

电压范围

电流范围

信号类型

接线要求

1

左前传感器

0~60V

（交流信号）

0~10mA

小信号

中途转接次数不允许超过1次

2

左前传感器

3

NC

4

电源正极

9~16V

<200mA

电源

5A保险

5

左后传感器

0~60V

（交流信号）

0~10mA

小信号

中途转接次数不允许超过1次

6

左后传感器

7

诊断电脑线

0~16V

小信号

K_line

8

电源搭铁

0

0~30A

大电流

必需可靠搭铁

9

常电源正极

9~16V

0~30A

大电流

30A保险

10

NC

11

NC

12

NC

13

NC

14

NC

15

NC

16

ABS灯

0~16V

17

NC

18

制动灯

0~16V

19

右前传感器

0~60V

（交流信号）

0~10mA

小信号

中途转接次数不允许超过1次

20

右前传感器

21

NC

22

右后传感器

0~60V

（交流信号）

0~10mA

小信号

中途转接次数不允许超过1次

23

右后传感器

24

电源搭铁

0

0~30A

大电流信号

必需可靠搭铁

25

常电源正极

9~16V

0~30A

大电流信号

30A保险

附3：

无专用检测线时装配ABS的汽车的一般性检测

序号

工作内容及要点

备注

1

制动系统排气与加液：

可以采取真空加注方式和人工加注方式，在加注与排气完成前整车不得加电。

确需加电时，应先断开ABS的供电（拔除ABS保险丝或ABS接插件），待制动液加注与管路排气完成后，再恢复。

2

ABS的线上检测：

完成制动系统排气与加液后，可以对ABS通电测试，ABS自带检测功能，可以对ABS相关设备（如线束、继电器、保险丝等）及ABS自身进行检测，检测持续时间大约2秒钟，检测过程中，ABS灯亮，发动机舱内可能有噪音，传出代表ABS正在自检。

检测完成后，ABS指示灯熄灭表示检测通过，ABS常亮表示ABS检测到故障存在，需利用故障诊断仪进行故障排除。

3

ABS的线下实车检测：

ABS线上检测通过后，可以在常规平整路面上（混泥土或柏油路），在汽车下线后进行如下的实车检测：

1、汽车静止时，用力踩住制动踏板，并维持。

制动踏板应该停留在一定的高度。

2、将汽车加速到30Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS正常发挥作用。

3、将汽车加速到60Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS正常发挥作用。

4、将汽车加速到30Km/h，进行正常减速制动（弱制动），汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS无动作。

5、将汽车加速到60Km/h，进行正常减速制动（弱制动），汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS无动作。

附4：

ABS系统的正确使用与日常维护

带有ABS系统的汽车在使用过程中与普通汽车稍有区别，主要有如下几点需要驾驶员引起注意：

1、噪音当ABS工作时，电磁阀的动作和电机的运转都会引起噪音。

此为正常现象。

2、踏板震动常规制动时，制动盘不平、制动鼓失圆、车轮轴承松动等都会引起制动踏板震动。

ABS正常工作时，也会引起制动踏板震动，驾驶员必须注意区分这两种现象。

3、制动操作方法装备ABS的汽车的制动操作方法与普通汽车一样，但在紧急制动时，必须一脚将制动踏板踩到底，并且保持，直至汽车停下，制动过程中还可以转动方向盘以避开障碍物。

在湿滑路面上制动时，也只需按照常规制动。

行驶带ABS的汽车时，不要进行点刹操作，否则可能会引起ABS系统重复的进入和退出，反而影响制动效果。

4、如何感知ABS的工作一般制动，未引起车轮抱死时，ABS是不工作的。

只有ABS检测到车轮即将抱死时，才会开始工作。

当ABS工作时，驾驶员会感到踏板有震动（反弹），同时可能会听到一些噪音，表明ABS正自动的启动，以防止轮子的抱死。

5、日常维护ABS系统由机电一体化部件组成，具有很高的工作可靠性，通常无须定期维护，只是在制动系统出现故障后的维修与普通汽车有所不同。

注意以下几点有助于提高系统的性能，进一步降低系统的故障率：

a）ABS的ECU由精密的电子零件构成，强烈的碰撞和敲击容易损坏电子零件，因此，尽量避免ECU受到碰撞。

b）不要让油污沾染到系统的电气接插件，尤其是金属端子，以免引起电气上的接触不良。

c）不要使车轮传感器系统沾染油污或其他杂物，尤其是齿圈位置附近。

d）制动液含水量过高不仅会因水份汽化引起制动不良，而且可能会腐蚀制动系统，导致ABS性能下降，所以，应该定期更新制动液，一般上至少一年更换一次。

e）当ABS警告灯持续点亮或在行使中长时间点亮或在打开点火开关后ABS指示灯一直不亮时，必须及时检修。

故障排除前使用制动系统，必须注意控制刹车强度，避免轮子抱死。