隧道内汽车双向行驶控制.docx

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隧道内汽车双向行驶控制

隧道内汽车双向行驶控制

毕业设计

标题：

专长隧道双向行驶平安指示PLC控制系统设计

系别：

电力工程系

专业：

电气自动化技术

班级：

10级电气二班

学号：

10401040210

姓名：

何波江

论文效果

指点教员

孙爱芬

争辩效果

主争辩教员

综分解绩

争辩委员会主任

毕业设计开题报告

题　目

专长隧道双向行驶平安指示PLC控制系统设计

先生姓名

学号

班级

专业

电气自动化技术

一、研讨背景：

随着我国城市化，现代化进程的加快，交通流质变的越来越大，为了缓解或有效处置日益严重的城市交通效果，提高路途的空间应用率，修建各种城市隧道或地下构筑物已成为急剧增长的趋向。

城市隧道对增加城市路途用地、延长城市行车里程、引导城市交通起到积极的作用。

目前我国已建成的隧道超越1069座，单通道延伸超越340公里，建成的3000米以上的隧道13座，随着国度加大公路树立的步伐和力度，隧道的平安效果日益惹起关注。

公路隧道作为高速公路的特殊结构，不只车速高和流量大，结构也相对封锁，加之行驶经过的车辆排缩小量的有害物质，所以车辆的行驶环境与条件相对较差，比拟容易发作交通事故，并且事故的处置与救援亦相对比拟困难，关于长大和专长隧道而言更是如此。

因此，高速公路隧道成为高速公路监控与管理的重中之重，进而我们要停止专长隧道双向行驶平安指示PLC控制系统的设计。

随着电气工业的开展，PLC价钱的不时降低和用户需求的不时扩展，越来越多的中小设备末尾采用PLC停止控制，PLC在我国的运用增长十分迅速。

随着中国的经济高速开展和基础自动化水平的不时提高，今后一段时期内PLC在我国将坚持高速增长势头。

二、国际外研讨概略：

建国后30年所修建的公路等级均较低，线形目的要求不高。

五十年代，我国仅有公路隧道30多座，总长约2500m，且单洞长度都很短。

六、七十年代，我国支线公路上曾修建了一些百米以上的隧道，但规范也很低。

进入八十年代，公路隧道的开展逐渐加快，具有代表性的工程有深圳梧铜山隧道和珠海板樟山隧道，福建鼓山隧道和马尾隧道，甘肃七道梁隧道等。

到1990年底，我国建成的千米以上隧道已有十余座。

在大型公路隧道树立中，技术也随着不时提高，并学习和引进了很多国外先进技术。

福建鼓山隧道，洞内设有照明、吸音、防潮、通讯、防火等装置和闭路电视监控及雷达测速系统，这是我国第一座现代化的公路隧道。

〝八五〞～〝九五〞时期是我国公路隧道树立迅速开展的时期。

〝九五〞时期新建隧道504座，27.8万延米。

还建成了多座专长或宽体扁坦隧道，如中梁山隧道（3100m×2）、缙云山隧道（2450m×2）、大溪岭隧道（4116m×2）、二郎山隧道（4200m×2）、飞鸾岭隧道、真武山隧道等。

据不完全资料统计，我国已建成公路隧道1208座，总里程362km。

〝十五〞时期，我国铁路、公路等范围算计约有总长3000公里的隧道工程需求修建，隧道长度大于10公里的约占10％左右。

如今国外的隧道开展迅速，青函隧道：

目前世界最长的铁路隧道，全长53.9公里，海底长度23.3公里。

此隧道跨越津轻海峡衔接日本的北海道和本州美国的德拉瓦隧道：

世界最长的输水隧道全长169公里。

美国纽约的林肯隧道：

跨越哈德逊河衔接纽约市和纽泽西州，是世界最忙碌的公路隧道之一，长度2.4公里。

三、所要停止的主要任务和所采用的方法、手腕。

各局部硬件设计：

本设计采用三菱FX系列PLC、光电传感器、红绿交通灯、报警电铃。

按钮：

系统需求的按键有3个，一个启动键，一个130m控制键，还有一个260m的控制键。

报警电铃。

软件设计：

梯形图顺序的设计〔顺序的设计思想，无车经过时的顺序设计，有车经过时的顺序设计，有汽车经过和无车经过时的衔接，控制开关在顺序中的设计〕，各信号灯任务时序图（A、B两入口都无车进入的状况和A口有车进入时以及B口有车进入时），电气控制系统图设计

四、预期结果：

PLC发生控制信号，使得系统的信号灯红绿转换，按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯系统末尾任务。

当B口绿灯亮时，从B口进人第一辆车算起，A口红灯继续亮90s，B口绿灯继续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，尔后两道口红灯同时亮68s。

即待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才干进车，A口时同理，循环往复，指示车辆的平安运转，防止发作交通事故。

两道口绿灯不能同时亮，假设万一同时亮，系统中止任务并报警。

指点教员签字

时间

　　年　月日

摘要

本文引见了国际交通系统的开展现状，以及专长隧道汽车双向行驶平安存在的效果。

信号控制是一种用来确保交通循环的质量和平安的必要措施。

红外传感器的运用从基本上处置了人工操作的繁琐和增加了少量的失误，愈加有效的增强了汽车双向行驶的平安性，有利于增强隧道的平安。

基于现状设计了一种基于PLC的专长隧道汽车双向行驶控制系统，详细引见了所选用的三菱FX2N系列PLC，并依据设计要求对PLC的输入输入I/O停止了分配，编写了PLC梯形图顺序。

最后引见了本PLC电路所能够存在的搅扰，并引见了预防搅扰的方法。

对系统的输入、输入点停止统计，依据PLC的选型相关规则和输入输入的总点数，选用日本三菱FX2N可编顺序控制器。

分配了PLC的I／O地址，设计出PLC的外接线图。

引见了PLC罕见的编程方法，设计了PLC控制系统的顺序。

这种方法易学易用，成功率高，设计复杂的控制顺序可以浪费少量的设计时间。

在此基础上，停止了现场装置、调试。

针对系统调试、装置以及运转进程中出现的效果，停止了剖析，提出了处置方法和留意的事项。

从硬件和软件两个方面采取措施，提高PLC控制系统的抗搅扰才干。

论文最后总结了课题研讨的效果，讨论了课题中所用到的编程与接口技术。

关键词：

专长隧道PLC传感器汽车双向行驶

第1章绪论

1.1课题研讨的目的意义

近年来，我国公路交通失掉长足的开展，山区高速公路树立带动了山区的经济、社会开展。

但是，公路交通运输在为国民经济和社会开展做出严重贡献的同时，又因交通事故形成了少量人员伤亡和庞大经济损失。

隧道是山区高速公路的主要结构物，在山区高速公路中占有越来越高的比例。

由于高速公路隧道树立有着复杂的天文环境和特殊修建结构，给高速公路交通平安管理任务带来了一定难度。

近年来。

隧道交通事故已屡见不鲜，很多隧道曾经成为高速公路交通事故多发区和控制区。

西南地域某高速公路2004年1月～2005年1月，共发作交通事故181起，其中隧道交通事故就达56起，约占全线事故总数的31％。

控制隧道交通事故的发作已成为刻不容缓的任务。

因此，从隧道交通事故发作的缘由着手剖析、讨论改良隧道的汽车平安行驶效果有着重要的意义。

高速公路隧道事故多样性的缘由剖析据调查，发作隧道交通事故的缘由主要有以下几个方面：

〔1〕隧道的人口路段线型为弯道、坡路途段。

用地条件制约着道路途型及路途走向的选择，因此，局部隧道的人口为弯道、坡路途段，有的甚至是多弯道、长下坡路段；〔2〕隧道人口段普通为两种不同路面资料的过渡区域。

由于沥青具有可燃性，不利于隧道消防，隧道内普通为水泥路面，而隧道外多为沥青路面。

因此，隧道内外路面附着系数存在差异；〔3〕隧道内外光线存在清楚差异。

在较长的隧道中，光线照人较少，虽然隧道内设置有照明装置，但是终究存在较大的隧道内外光线明暗水平的差异；〔4〕隧道人口处积水效果较难处置。

在某些地域，雨天隧道人口处往往积水较多，影响了车辆行驶的平安性；〔5〕隧道的空气环境较差。

隧道是一个相对封锁性的通道，空气环境较差，车辆排放的废气和车辆的扬弃废尘不易扫除，废尘和废气在一段时间后容易堆积在路面上，降低了路面的附着系数。

由于隧道区段的上述特点，决议了隧道交通事故散布特征具有多样性、复杂性。

因此，决议我们要努力去改良隧道汽车的行驶平安。

本设计的目的就是为了从平安指示方面处置专长单向隧道的汽车平安行驶效果。

1.2国际外研讨现状

建国后30年所修建的公路等级均较低，线形目的要求不高。

五十年代，我国仅有公路隧道30多座，总长约2500m，且单洞长度都很短。

六、七十年代，我国支线公路上曾修建了一些百米以上的隧道，但规范也很低。

进入八十年代，公路隧道的开展逐渐加快，具有代表性的工程有深圳梧铜山隧道和珠海板樟山隧道，福建鼓山隧道和马尾隧道，甘肃七道梁隧道等。

到1990年底，我国建成的千米以上隧道已有十余座。

在大型公路隧道树立中，技术也随着不时提高，并学习和引进了很多国外先进技术。

福建鼓山隧道，洞内设有照明、吸音、防潮、通讯、防火等装置和闭路电视监控及雷达测速系统，这是我国第一座现代化的公路隧道。

〝八五〞～〝九五〞时期是我国公路隧道树立迅速开展的时期。

〝九五〞时期新建隧道504座，27.8万延米。

还建成了多座专长或宽体扁坦隧道，如中梁山隧道（3100m×2）、缙云山隧道（2450m×2）、大溪岭隧道（4116m×2）、二郎山隧道（4200m×2）、飞鸾岭隧道、真武山隧道等。

据不完全资料统计，我国已建成公路隧道1208座，总里程362km。

〝十五〞时期，我国铁路、公路等范围算计约有总长3000公里的隧道工程需求修建，隧道长度大于10公里的约占10％左右。

如今国外的隧道开展迅速，青函隧道：

目前世界最长的铁路隧道，全长53.9公里，海底长度23.3公里。

此隧道跨越津轻海峡衔接日本的北海道和本州美国的德拉瓦隧道：

世界最长的输水隧道，全长169公里。

美国纽约的林肯隧道：

跨越哈德逊河衔接纽约市和纽泽西州，是世界最忙碌的公路隧道之一，长度2.4公里。

1.3课题背景及要求

1.3.1课题背景

随着我国城市化，现代化进程的加快，交通流质变的越来越大，为了缓解或有效处置日益严重的城市交通效果，提高路途的空间应用率，修建各种城市隧道或地下构筑物已成为急剧增长的趋向。

城市隧道对增加城市路途用地、延长城市行车里程、引导城市交通起到积极的作用。

目前我国已建成的隧道超越1069座，单通道延伸超越340公里，建成的3000米以上的隧道13座，随着国度加大公路树立的步伐和力度，隧道的平安效果日益惹起关注。

公路隧道作为高速公路的特殊结构，不只车速高和流量大，结构也相对封锁，加之行驶经过的车辆排缩小量的有害物质，所以车辆的行驶环境与条件相对较差，比拟容易发作交通事故，并且事故的处置与救援亦相对比拟困难，关于长大和专长隧道而言更是如此。

因此，高速公路隧道成为高速公路监控与管理的重中之重，进而我们要停止专长隧道双向行驶平安指示PLC控制系统的设计。

随着电气工业的开展，PLC价钱的不时降低和用户需求的不时扩展，越来越多的中小设备末尾采用PLC停止控制，PLC在我国的运用增长十分迅速。

随着中国的经济高速开展和基础自动化水平的不时提高，今后一段时期内PLC在我国将坚持高速增长势头。

1

.3.2本课题的PLC控制要求

图1-1现场模拟图

1.4论文主要内容

（1）总体方案的设计

（2）PLC原理与系统各模块选择

（3）各局部硬件设计

（4）软件设计

（5）PLC全体电路的搅扰与预防

1.5总体方案设计及创新点

1.5.1总体方案设计

PLC作为现代控制系统中最重要的控制器之一，我们当然不能无视它。

采取它来停止我们系统的设计，不但能提高系统的动摇性、牢靠性，还具有很强的性价比，还可以经过通讯联网，完成分散控制，集中管理。

而且在顺序编制上也不需求费太大的时间，所以我们用PLC来停止这样的一种系统设计是无可后非的。

本方案中，隧道口交通灯控制系统以PLC作为控制中心。

应用可行的传感器采集汽车抵达隧道口的信号，传感器作为输入信号设备，它将采集到的控制信号送入PLC。

作为对来自传感器输入信号的照应，PLC发生输入控制信号去控制隧道A、B口的信号灯任务，从而完成了单向隧道汽车的顺利通行。

PLC还接受来自两个附加开关的输入信号，两个开关装置在隧道130M和260M位置，它们主要功用是在出现交通不测，或着是信号灯出现缺点的状况下，可以应用这两个开关将系统顺序中止运转，以便及时处置，增加更多的不测。

在设计中，还装置了报警电铃，它在隧道的A、B口都有，假设系统出错招致A、B口绿灯同时亮，这时报警电铃任务，可以告知隧道口欲进入隧道的汽车，从而保证了隧道汽车通行的平安性。

1.5.2论文创新点

本方案设计要求中，两个道口装置有红外线自动监测装置，检测车辆进入隧道的状况，并经过小型的继电器触点KA1和KA2，把信号输入PLC。

经过查阅资料，我发现普通的传感器在现场将光信号转化成了模拟信号，然后经过模数转换后输入到PLC中，然后停止PLC模块的控制。

在本次设计中，运用的光电传感器的外部电路比普通的传感器多加了一个比拟电路，使得输入的信号是一个高电平和一个低电平，起到了替代小型继电器线圈的作用。

因此省去了一局部的外部电路，起到了简化的作用。

第2章PLC原理及各模块的选择

2.1PLC原理引见.

PLC基本任务原理：

PLC由CPU，存储器、I/0接口、内嵌的精简高效操作系统组成。

用户可以依据自己的需求配置〔扩展〕自己的I/0（输入、输入）的类型及数量，用户按自己的控制需求编写控制顺序下载到PLC的存储器内，PLC在运转的时分，PLC内的操作系统能运转用户的顺序，依据用户顺序经过输入端子完成输入信号〔开关、触点、传感器等〕的读取，并停止处置运算，把运算处置的结果输入到输入端子，以控制用户的执行机构〔阀门、线圈、指示灯等〕[1]。

从而完成用户所需的控制功用。

PLC采用〝顺序扫描，不时循环〞的任务方式。

每次扫描进程。

集中对输入信号停止采样。

集中对输入信号停止刷新。

输入刷新进程。

当输入端口封锁时，顺序在停止执行阶段时，输入端有新形状，新形状不能被读入。

只要顺序停止下一次扫描时，新形状才被读入。

一个扫描周期分为输入采样，顺序执行，输入刷新。

元件映象寄存器的内容是随着顺序的执行变化而变化的。

扫描周期的长短由三条决议。

〔1〕CPU执行指令的速度〔2〕指令自身占有的时间〔3〕指令条数。

由于采用集中采样[2]。

集中输入的方式。

存在输入/输入滞后的现象，即输入/输入照应延迟。

2.2PLC开展历程

在工业消费进程中，少量的开关量顺序控制，它依照逻辑条件停止顺序举措，并按照逻辑关系停止连锁维护举措的控制，及少量团圆量的数据采集。

传统上，这些功用是经过气动或电气控制系统来完成的。

1968年美国GM〔通用汽车〕公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，初次采用顺序化的手腕运用于电气控制，这就是第一代可编顺序控制器，称ProgrammableController〔PC〕[3]。

团体计算机〔简称PC〕开展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功用特点，可编顺序控制器定名为ProgrammableLogicController〔PLC〕。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC开展最快的时期，年增长率不时坚持为30~40%。

在这时期，PLC在处置模拟量才干、数字运算才干、人机接口才干和网络才干失掉大幅度提高，PLC逐渐进入进程控制范围，在某些运用上取代了在进程控制范围处于统治位置的DCS系统[4]。

PLC具有通用性强、运用方便、顺应面广、牢靠性高、抗搅扰才干强、编程复杂等特点[5]。

PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的位置，在可预见的未来，是无法取代的。

2.3PLC的运用现状

自20世纪60年代中期以来PLC产品在电力、冶金、化工等行业发扬了严重作用,尤其近20年来计算机和信息技术的飞速开展不时成倍扩展的功用和成倍降低的价钱,使PLC、通讯联网技术、进程控制软件都取得了长足提高，也使PLC的普遍运用成为能够。

下面经过两组数据（引自工控网）说明PLC的运用现状[6]。

PLC在冶金行业的市场将继续添加2003年中国的工业出现了快速增长,工业产值同比增长在12%以上,而且中国的最大钢铁出口对象—美国在2003年下半年取消了钢铁附加税,中国钢材对其出口也将迅速上升。

这些有利要素抚慰了中国冶金行业的投资。

据调查,中国冶金行业对设备的投资同比增长接近50%。

冶金设备的少量增长带动了PLC在该行业的增长,2003年PLC在冶金行业的市场到达216亿元，2004年有望到达3亿元。

PLC在纺织行业的运用剖析[7]。

在中国，PLC在纺织机械上的运用曾经有17年的历史了，从最早的出口分解纤维消费设备到目前的中小型纺机，PLC无处不在。

占各类纺织机械60%以上的织机平均每台带有一个小型的PLC，主要用于检测、报警、速度控制和机器启停控制。

纺机的比例在纺织机械中不到5%，却用到更多的PLC，单台纺纱机最多用到17台PLC,主要是60个I/O点以下的微型产品。

梳棉机也用庞大型PLC控制。

其它各类纺织机械基本上都采用PLC控制，只要一些相对复杂的设备采用单片机或许其它控制方式。

纺织机械的辅佐设备也主要由PLC控制，如循环水系统、空调系统、蒸气系统、废水处置系统、包装线等。

实践上PLC在中国的运用已散布到各行各业，依据工控网的调查，2003年中国控制类产品市场PLC的占有率已超越50%，而且坚持着10%～15%的开展速度[8]。

2.4PLC控制系统的开展前景

如今，虽然出现了功用愈加优越的DCS和FCS控制系统，PLC控制也终将会被先进的FCS控制所取代，但是目前以及今后相当长的一段时间，PLC还会与DCS和FCS共存，这主要基于以下缘由：

〔1〕如今企业确实正在野着自动化、信息化、开放化的方向开展，但这并不意味着要将现有控制系统推倒重来。

企业投入少量的人力和财力树立起来的PLC控制系统曾经成型,假设要完全推翻再树立新的DCS或FCS控制系统,需求更大的资金投入，将形成很大的糜费。

〔2〕基于以上市场需求，许多软件厂商〔例如:

华富惠通软件公司〕正在思索如何应用企业曾经成型的控制系统及新建的厂级网络，开发控制系统软件，协助企业完成工厂自动化、信息化，为企业提供控制系统与管理网络的集成。

〔3〕目前，PLC的功用增强、结构优化，IO模块趋向分散化、智能化，编程工具和编程言语更具规范化和初级化。

〔4〕PLC的联网通讯才干增强，向高速度、多层次、大信息量、高牢靠性及开放式的通讯开展。

（5）如今的PLC系统与DCS技术、现场总线IO技术相结合,结构开放、扩展方便、技术先进、价钱昂贵。

由以上剖析可以预见，未来PLC将朝着多功用化、集成化、智能化、规范化、开放化的方向开展,故PLC虽然面临其它自动化控制系统的应战,但同时也在吸收它们的优点,相互融合,不时创新,在今后一段时间内将与其它先进控制方式并存,共同开展[9]。

2.5可编顺序控制器PLC的分类

可编顺序控制器PLC的分类PLC产品种类单一，其规格和功用也各不相反。

对PLC的分类，通常依据其结构方式的不同、功用的差异和I/O点数的多少等停止大致分类。

按结构方式分类依据PLC的结构方式，可将PLC分为全体式和模块式两类。

全体式PLC全体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价钱低的特点。

小型PLC普通采用这种全体式结构。

全体式PLC由不同I/O点数的基本单元〔又称主机〕和扩展单元组成。

基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。

扩展单元内只要I/O和电源等，没有CPU[7]。

基本单元和扩展单元之间普通用扁平电缆衔接。

全体式PLC普通还可装备特殊功用单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功用得以扩展。

模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成局部，区分做成假定干个独自的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块〔有的含在CPU模块中〕以及各种功用模块。

模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。

模块装在框架或基板的插座上。

这种模块式PLC的特点是配置灵敏，可依据需求选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。

大、中型PLC普通采用模块式结构。

还有一些PLC将全体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。

叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆停止联接，并且各模块可以一层层地叠装。

这样，不但系统可以灵敏配置，还可做得体积小巧[6]。

〔2〕按功用分类依据PLC所具有的功用不同，可将PLC分为高档、中档、高档三类。

高档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功用，还可有大批模拟量输入/输入、算术运算、数据传送和比拟、通讯等功用。

主要用于逻辑控制、顺序控制或大批模拟量控制的单机控制系统。

中档PLC除具有高档PLC的功用外，还具有较强的模拟量输入/输入、算术运算、数据传送和比拟、数制转换、远程I/O、子顺序、通讯联网等功用。

有些还可增设中缀控制、PID控制等功用，适用于复杂控制系统。

高档PLC除具有中档机的功用外，还添加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功用函数的运算、制表及表格传送功用等。

高档PLC机具有更强的通讯联网功用，可用于大规模进程控制或构成散布式网络控制系统，完成工厂自动化。

〔3〕按I/O点数分类依据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。

小型PLC——I/O点数小于256点；单CPU、8位或16位处置器、用户存储器容量4K字以下。

中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。

大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处置器，用户存储器容量8～16K.今后一段时间内将与其它先进控制方式并存,共同开展。

CPU的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式〔模块式〕两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组分解一个不可装配的全体[4]。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依照一定规那么组合配置。

CPU是PLC的中心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统顺序赋予的功用接纳并存贮用户顺序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的形状或数据，并存入规则的寄存器中，同时，诊断电源和PLC外部电路的任务形状和编程进程中的语法错误等。

进入运转后，从用户顺序存贮器中逐条读取指令，经剖析后再按指令规则的义务发生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及完成它们之间联络的数据、控制及形状总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。

内存主要用于存储顺序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在运用者看来，不用要详细剖析CPU的外部电路，但对各局部的任务机制还是应有足够的了解。

CPU的控制器控制CPU任务，由它读取指令、解释指令及执行指令。

但任务节拍由震荡信号控制。

运算器用于停止数字或逻辑运算，在控制器指挥下任务。

寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下任务。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决议着PLC的任务速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

I/O模块：

PLC与电气回路的接口是经过输入输入局部〔I/O〕完成的。

I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反响输入信号形状，输入点反响输入锁存器形状。

输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输入模块相反。

I/O分为开关输入〔DI〕开关输入量〔DO〕模拟量输入〔AI〕，模拟量输入〔AO〕等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：

按电压水平分，有220VAC,110VAC,24VDC,按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：

按信号类型分，有电流型〔4-20Ma,0