发那科常用全参数精.docx

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发那科常用全参数精

发那科系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

0：

OFF     1:

ON

1．      SETTING 参数 （与设定相关的参数）

参数号      符号      意义             16T    16M

0000/0      TVC      代码竖向校验      O：

不进行      1：

进行

0000/1      ISO      EIA/ISO代码      O：

EIA代码      1：

ISO代码

0000/2      INI      MDI方式公/英制      O：

米制     1：

英制

0000/5      SEQ      自动加顺序号      O：

不进行      1：

进行

0002/0      RDG      远程诊断      O不进行      1进行

0002/7      SJZ      手动参考位置返回  0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

  1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0      MIRx      各轴镜像的设定   0关闭    1开启

0012/4      AIC    轴命令的移动距离     0依照指定的地址  1总为增量命令

0012/7      RMVx   各轴的受控轴拆除设定  0不拆除受控轴  1拆除受控轴

3216            自动加程序段号时程序段号的间隔      O      1

  2．RS 232C口参数

 0020      此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

 0,1

RS232C串行端口1   2  RS232C串行接口2   3  遥控缓冲器接口   4  存储卡接口

5  数据服务器接口  10  DNC1/DNC2接口，OSI因特网  12  DNC1接口#2

0021     前台输入设备的设定

0022     后台输入设备的设定

0023     后台输出设备的设定 （前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备

可设定的数值只有03。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或

BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

）

100/3      NCR      程序段结束的输出码      O      1

100/5      ND3      DNC运行时:

读一段/读至缓冲器满      O      1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0      PCM       存储卡接口     0：

NC端接口   1：

电脑端接口

  4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）

0801/0    SB2  停止位的个数   0：

一位   1：

2位

0810/0    BGS  对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时          0：

不启动   1

：

启动

0810/1        FAS    FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答

编号“Z01”的显示。

  0进行  1不进行

0810/2      FCL   时钟是否进行反向显示   0 不进行反向显示   1进行

0810/3      FYR   时钟显示方式   0:

2位显示      1：

4位显示

0810/4      FTM   时刻显示格式   0：

“Wed Nov 12 00:

00:

00”形式 1：

“97/11/12 00:

00:

00”0810/5      FMN   FACTOLINK屏幕为  0彩色显示  1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0      INM      公/英制丝杠    0：

公制  1：

英制  （设定此参数后需要关机重启）

1002/0      JAX     慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为   0：

一轴  1:

3轴

1002/2      SFD      是否使用参考位置位移功能  O：

不使用   1：

  使用

1002/3      AZR      未回参考点时是否报警   0：

使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行

参考位置返回。

  1：

发生P/S报警（No:

090）。

注释：

使用无挡块参考

位置设定功能（见参数DLZ NO：

1002/1）时，参考位置确定前的G28命

令将发出P/S报警（NO：

090）而与AZR的设定无关。

1004     ISC  ISA  设定最小设定单位、最小移动单位。

（设定此参数后需要关机重启）

         IPR  设定单位为ISB或ISC,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位

的10倍。

设定单位为ISA,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单

位的10倍。

1005/0   ZRN  未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时  0：

报警（P/S报

警 No.224）  1：

不报警

         DLZ  另无挡块参考位置设定功能  0：

无效   1：

有效

         EDP  各轴正方向的外部减速信号    0：

只对快速移动有效  1：

对快速移动和切削进刀有

效

         EDM  各轴负方向的外部减速信号    0：

只对快速移动有效  1：

对快速移动和切削进刀有

效

1006/0,1    ROT,ROS   设定回转轴和线性轴    O   1 （设定此参数后需要关机重启）

1006/3      DIA      指定直径/半径值编程      O：

半径编程  1：

直径编程

1006/5      ZMI      回参考点方向      O：

正方向      1：

负方向

1007/3      RAA      回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用      O      O

1008/0      ROA     回转轴的循环功能   O无效   O （设定此参数后需要关机重启）

1008/1      RAB    绝对回转指令时,是否近距回转  O 为近方向1：

依照命令值的符号

6．坐标系参数

1201/0      ZPR      手动回零点后是否自动设定工件坐标系  O：

不进行 1 ：

进行

1201/2      ZCL      手动回零点后是否取消局部坐标系  O：

不取消   1：

取消

1201/3      FPC      在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后  0：

不预设相对位

置显示（相对位置显示不变化）  1：

相对位置显示预设为零。

1201/5      AWK     变更工件原点补偿值的数值后   0：

执行程序后变更 1：

立即变更

1201/7      WZR      程序结束后是否返回G54坐标系    0:

不返回   1：

返回G54

1202/3      RLC      复位时是否取消局部坐标系      O：

不取消      1取消

1202/4      G52     局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量  0：

不考虑 1：

考虑

1220                             外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值

1221                             工件坐标系1（G54的工件原点补偿值

1222                             工件坐标系2（G55的工件原点补偿值

1223                             工件坐标系3（G56的工件原点补偿值

1224                             工件坐标系4（G57的工件原点补偿值

1225                             工件坐标系5（G58的工件原点补偿值

1226                             工件坐标系6（G59的工件原点补偿值

1240            第一参考位置机床坐标系下的坐标值

1241            第二参考位置机床坐标系下的坐标值

1242            第三参考位置机床坐标系下的坐标值

1243            第四参考位置机床坐标系下的坐标值

1250        自动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0      OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323）   0：

以内为禁止区域 1：

以

外为禁止区域

1320            每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值

1321            每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值

1322            每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323            每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324            每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325            每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326            每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327            每个轴行程检查1的负方向的坐标值

8. 与进刀速度相关的参数

1401/0  RPD     接通电源后未回参考点前，令手动快速移动       0：

 无效（变为慢速移动） 1：

有效

1401/1  LRP     定位（G00） 0:

非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。

） 1：

线性插

补型定位（刀具路径为直线。

）

1401/2  JZR     是否用慢速移动速度进行手动参考点返回  0：

不进行  1：

进行

1401/4  RF0     快速移动时，切削进刀速度超控0%时    0：

不停止  1：

停止

1401/6  RDR    空运行快速移动    0无效     1有效

1402/4  JRV     0:

每分钟进刀   1：

每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）

1403/0  MIF     每分钟进刀时F的最小单位   0:

1mm/min   1:

0.001mm/min

1410            空运行速度

1411            切削进刀速度

1420            每个轴的快速移动（G00速度

1421            快速移动倍率的低速（Fo

1422            最高进给速度允许值（所有轴一样

1423            每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设

1424            每个轴的手动快速移动速度

1425            回参考点的慢速 FL

143014311432   每个轴的最大切削速度

9. 与加速/减速控制相关的参数

1620            快速移动G00时直线加减速时间常数

1622            切削进给时指数加减速时间常数

1624            JOG方式的指数加减速时间常数

1626            螺纹切削时的加减速时间常数

10.  与伺服相关的参数

1815/1      OPT      用分离型编码器位置检测     O 不用     1 用（需关机重启）

1815/5      APC      用绝对位置编码器位置检测      O不用      1 用

1816/4,5,6      DM13      检测倍乘比DMR

1820            指令倍乘比CMR

1819/0      FUP      位置跟踪功能生效      O  跟进    1 不跟进

1825            位置环伺服增益

1826            到位宽度

1828            运动时的允许位置误差

1829            停止时的允许位置误差

1850            参考点的栅格偏移量

1851            反向间隙补偿量

1852            快速移动时的反向间隙补偿量

1800/4      RBK      进给/快移时反向间补量分开

11．DI/DO参数

3003/0      ITL      互锁信号的生效      O 有效     1无效

3003/2      ITX      各轴互锁信号的生效      O有效      1无效

3003/3      DIT      各轴各方向互锁信号的生效      O有效      1无效

3004/5      OTH      超程限位信号的检测      O进行      1不进行

3010            MF，SF，TF，BF滞后的时间      O      O

3011            FIN宽度

3017            RST信号的输出时间

3030            M代码的容许位数

3031            S 代码的容许位数

3032            T代码的容许位数

3033            B代码的容许位数

12．显示和编辑

3100/1      CEM     面板的键显示      0：

用英文显示   1：

图标显示

3100/7      COR     显示器为        0黑白显示  1彩色显示

3101/1      KBF      屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容  0清除 1不清除

3101/4      BGD     是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序    0禁止  1不禁止（但仅显示

程序不能编辑）

3102/3      CHI     中文显示      O禁止中文显示      1中文显示

3103/2      NMH    是否显示系统报警历史屏幕   0不显示   1 显示

3104/3      PPD      自动设坐标系时相对坐标系清零      O 不预设     1 预设

3104/4      DRL     相对位置显示是否包括刀长补偿量      O 显示刀具长度补偿后的实际位置     1

显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4

为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位

置）

3104/5      DRC      相对位置显示是否包括刀径补偿量      O  显示刀具半径补偿后的实际位置

1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6      DAL     绝对位置显示是否包括刀长补偿量      O 显示刀长补偿的实际位置 1不显示刀

长补偿后的程序的位置

3104/7      DAC      绝对位置显示是否包括刀径补偿量      O显示刀具半径补偿的实际位置 1不显

示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0      DPF      显示实际进给速度      O不显示      1 显示

3105/2      DPS      显示实际主轴速度和T代码      O不经常显示   1 经常显示

3106/0     DHD      是否进行程序双路径同时编辑   0不进行   1进行

3106/4      OPH      是否显示操作历史屏幕    O不显示   1 显示

3106/5      SOV      显示主轴倍率值      O不显示      1显示

3106/7      OHS      操作历史采样      O进行      1 不进行

3107/0        NAM     程序清单    0：

只显示程序号   1：

显示程序号与程序名

3107/2       DNC    是否用复位清除DNC操作的程序显示  0不清除  1清除

3107/7        MDL     屏幕是否显示模态状态   0不显示   1显示（但限于MDI方式）

3107/4      SOR      程序目录按程序序号显示      O 按程序记录顺序显示     1按程序号的大小顺

序排列显示

3107/5      DMN      显示G代码菜单      O      1

3108/4      WCI       在工件坐标系屏幕中，令计数器输入  0 无效   1有效

3108/6      SLM   是否显示主轴负载 0 不显示 1显示【参数DPS  3105/2为1时有效】

3108/7      JSP        是否显示进刀或空运行速度  0不显示  1显示

3109/1      DWT      几何/磨损补偿显示G/W      O 显示     1不显示

3109/2      IKY       是否显示[INPUT]软键      0 显示  1不显示

3109/5      RHD      手动手柄中断是否更新相对位置显示 0不更新  1更新【参数INH 7100/2为1时

有效】

3110/0      OFA     偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名  0固定为X  Y 及Z  1为参数NO.1020指定的轴

名            4记录的程序编辑

               5程序的记录

               6程序的核对

               7程序的显示

3202/1  OLV   删除或输出非当前选择的程序时  0不保留当前选择的程序的显示 1保留3202/2CND   是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）  0不进行（不

显示软键【CONDENSE】）   1进行

3202/3  OSR    程序号搜索中，不键入程序号而按软键[OSRH]（程序号搜索时  0搜索下一程序号（记录顺序） 1操作无效

3202/4   NE9    是否禁止程序号90009999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止

                不能进行如下编辑操作：

               1程序的删除（即使删除所有程序，90009999号程序也不会被删除）

               2程序的输出（即使输出所有程序，90009999号程序也不会被输出）

               3程序号搜索

               4记录的程序编辑

               5程序的记录

               6程序的核对

               7程序的显示

3202/5  CPD   删除NC程序时，是否给出确认信息及软键  0不给出  1给出

3202/6  PSR   使被保护的程序的程序号搜索  0无效  1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）

3203/5  MZE     在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0不禁止 1禁止

3203/6  MER     在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序  0不删除  1删除

3203/7      MCL      是否通过复位删除MDI方式编辑的程序  0不删除  1删除

3204/0       PAR     小型键盘时，将“[”、“]”    0：

直接作为“[”、“]”使用  1：

作为“（”、“）”使用3204/2      EXK     在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[CEXT]进行文字输入    0：

不进行（不显示软键[CEXT]）  1：

进行

软键[CEXT]为程序屏幕的操作选择软键。

用它，可通过软键操作键入“（” “” “、” “@”  这三个字符。

[CEXT]在使用小型MDI键盘时，即键盘    上没有“（” “” “、” “@”键时使用。

3204/6     MKP      在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR（%,则创建的MDI程序   0：

被自动删除1不被自动删除

 参数MER（NO.3203/6为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。

3205/0     COL     在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：

）时  0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出

3205/1     CHG     扩展功能的变更  0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。

1将光标移动到变更源，选择是否变更

3205/2     CMO      在扩展磁带编辑中，复制或移动  0按通常方式 1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。

3205/3     PNS      在程序屏幕上是否用光标键进行搜索  0不进行  1进行

3205/4     OSC      令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能   0有效  1无效

3205/7     MCK     是否使用程序存储器检查功能  0不使用  1使用（禁止使用）

3208/0     SKY      令MDI面板的功能键[SYSTEM]  0有效  1无效

3208/1     COK      自动屏幕清除功能 0有效  1无效  此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，

3209/0     MPD      执行子程序时是否显示主程序号  0不显示 1显示

3210                                                         设定用于保护90009999号的程序的密码， 密码不等于0且不等于

参数NO.3211时为锁定状态。

3211                 关键字    如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值

3216                 自动插入序列号时的编号增量值

3290/0      WOF      用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）      O不禁止   1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/1      GOF      用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）      O不禁止   1禁止（禁

止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/2      MCV      用MDI键输入宏程序变量的设定      O 不禁止   1 禁止

3290/3      WZO      用MDI键输入工件零点偏移设定     O 不禁止  1 禁止

3290/4      IWZ    用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）（自动方式 0不禁止1禁止

3290/6      MCM   用MDI键输入宏程序变量的设定  0与方式无关准许 1只在MDI方式时准许

3290/7