FA57自动变速箱.docx

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FA57自动变速箱

5.3ABS/TC/Stabilitrak

5.3.1CTS

（1）系统概述

CTS采用ABS为DBC7.2.包含以下功能：

●ABS

●EDC

●DRP

●TCS

●VSES（选装）

（2）系统组成

该系统主要由下列部件组成：

●EBCM：

实现ABS系统功能以及检测相关故障

●BPMV：

受EBCM控制，调节车轮上的刹车压力

●轮速传感器：

检测车轮转速

●TCS开关：

人工关闭TCS功能

●刹车灯开关：

提供EBCM刹车信号

●侧面加速度传感器：

测量侧面加速度

●YawRateSensor：

EBCM利用此信号来计算偏航角度

●方向盘位置传感器：

EBCM利用此信号来计算方向盘的位置和转角

（3）元件位置：

标示：

（1）BPMV制动压力调节阀

（2）制动压力传感器

（3）制动压力传感器插头

（4）右后轮速传感器

（5）右后轮速传感器插头

（6）左前制动卡钳

（7）左前轮速传感器

（8）左前轮速传感器插头

（9）EBCM

（10）卡子

（11）EBCM插头

（12）EBCM插头锁

标示：

（1）Yaw偏航率传感器

（2）横向加速度传感器

（3）横向加速度传感器插头

标示：

（1）刹车油壶

（2）刹车油壶位开关

（3）刹车油壶位开关插头

（4）刹车灯开关

（5）TCC/巡航释放开关

（6）TCC/巡航释放开关插头

标示：

（1）APP加速踏板传感器

（2）APP加速踏板

（3）刹车踏板

（4）刹车踏板传感器

（4）线路图

（5）EBCM和BPMV结构示意图

标示：

（1）EBCM

（2）BPMV

（6）BPMV液压油路示意图

标示：

（1）总泵

（2）总泵油壶

（3）泵

（4）左前TCS阀

（5）BPMV

（6）缓冲器

（7）右后进给阀

（8）蓄压器

（9）右后制动

（10）右后排出阀

（11）左前排出阀

（12）左前制动

（13）左前进给阀

（14）左后进给阀

（15）左后制动

（16）左后排出阀

（17）右前制动

（18）右前排出阀

（19）蓄压器

（20）右前进给阀

（21）缓冲器

（22）右前TCS阀

（7）系统原理

系统初始化

EBCM模块每次点火开关循环执行一次自检。

当下列条件之一满足时，EBCM模块将执行自检：

下列两个条件都满足（静态自检）：

●EBCM模块通过串行数据线从ECM检测到发动机转速超过500RPM

●刹车灯开关没有踩下

下列两个条件满足（动态自检）：

.

●车速超过16KM/H

●踩下刹车

同样也可以通过诊断工具来进行自检

自检时顺序作动每个电磁阀，泵马达，以及相关的继电器，总共大约需要1.5秒钟。

如果检测到有故障，EBCM将设定DTC。

在自检的时候驾驶员可能会听到或感觉到，那么这属于是正常现象。

EBCM将自检结束定义为一个驾驶循环。

防抱死系统

如果在制动时发现有车轮打滑，ABS进入防抱死模式。

在防抱死制动期间，EBCM控制每个车轮上的液压压力来防止车轮抱死。

每个车轮都有单独的油道和相应的电磁阀。

ABS模块可以减少、保持或者增加每个车轮上的制动力，但是ABS不可能加压到大于制动总泵里的制动压力。

在ABS防抱死制动期间，制动踏板会有一系列快速的脉动。

这是因为EBCM根据WSS（轮速传感器）的输入信号来快速控制电磁阀以防止车轮抱死。

踏板的脉动只发生在防抱死制动期间。

注意当电磁阀快速作动的时候或许能听到噪音。

而在干燥的路面上进行ABS制动的时候，或许能够听到因为车轮接近抱死而产生的间歇性的唧唧声。

这些声音和踏板的脉动都可以认为是ABS制动时的正常现象。

装备了ABS的车辆在施加了正常的制动力以后停下来，在此期间，踏板的作动和没有ABS的车辆并没有区别。

施加恒定的制动力在踏板上可以在维持车辆稳定性的同时保证车子在最短的距离里停下来。

保持压力

EBCM模块关闭进油电磁阀同时保持回油电磁阀关闭以保证将产生打滑的车轮和制动系统隔离开来，这样可以使得车轮上的制动压力保持恒定。

压力减少

当车轮在减速过程中可能抱死，EBCM模块将减少该车轮上的制动压力。

进油电磁阀关闭而回油电磁阀打开，多余的制动液将流进蓄压器直到油泵将制动液抽回到制动主缸。

压力增加

在制动过程中，为了降低车轮转速EBCM模块将增加车轮上的制动力。

此时，进油电磁阀打开而回油电磁阀关闭。

增加的压力来自于制动主缸

发动机反拖控制（EDC）

驾驶员收油门减速时，来自发动机的反拖力有可能克服轮胎和路面之间的摩擦力，从而导致轮胎打滑，此时EDC起作用。

EBCM模块将发送扭矩请求信号给ECM，该信号将增加车轮上的扭矩。

这样驱动轮上的扭矩增加减少打滑从而提高驱动轮的稳定性。

EDC起作用时是以非驱动轮为目标来控制驱动轮的。

DynamicRearProportioning（DRP）

作为一套控制系统，在基础制动系统里，DRP是用来取代传统机械比例阀的液压比例功能。

DRP是EBCM控制软件的一部分。

它利用现有的ABS控制来调节车辆后轮制动压力。

当DRP起作用时，红色制动警告灯将会启亮。

牵引力控制（TCS）（NW9）

当没有踩制动而驱动轮打滑，EBCM将进入牵引力控制模式。

首先，EBCM通过请求信号线路请求ECM降低驱动轮上的扭矩。

ECM通过下列方法来降低驱动轮上扭矩：

●延迟点火正时

●切断喷油

ECM通过扭矩输送信号线路将扭矩信号送给EBCM

如果降低发动机动力无法消除车轮打滑，EBCM将给该车轮施加制动。

在牵引力制动控制时，EBCM控制每个车轮上液压制动力以防止车轮打滑。

制动主缸隔离阀关闭用来切断制动主缸和制动系统其它部分的联系。

PRIMEVALVE打开，泵抽油以建立油压用以制动。

驱动轮上的进油和出油电磁阀工作从而实现下面的功能：

●油压保持

●油压增加

●油压减少

ABS灯

当下列情况发生时，IPC将启亮ABS灯。

EBCM模块检测到ABS系统中有故障，将通过二级串行数据线给IPC发送启亮的请求信号。

在每次点火开关打开时，IPC执行灯泡自检。

ABS灯大约启亮5秒钟。

IPC检测发现和EBCM失去联系

牵引力控制系统指示灯

TRACOFF

当发生下列情况时，IPC启亮TRACOFF灯

当牵引力控制系统发生故障时，EBCM将禁止TCS控制，同时通过二级串行数据线给IPC发送启亮的请求信号。

RIM模块检测到TCS开关关闭的信号。

RIM通过二级串行数据线给EBCM禁止TCS控制的信号。

EBCM再通过二级串行数据线给IPC发送TRACOFF启亮的请求信号。

同时RIM通过二级串行数据线给收音机信号以起用声音报警。

（8）增强型车辆稳定系统（VSES）

VSES作为EBCM的一项功能提高了车辆控制的水平。

偏航角度是用来计算车辆垂直方向上的偏航角度。

偏航角度传感器将车辆实际偏航角度传给EBCM，EBCM检测理想设定偏航角度与实际角度有偏差，将起用VSES。

理想设定偏航角度是通过下面的参数计算出来的：

●方向盘的位置

●车速

●车辆纵向或者侧向的加速度

理想设定偏航角度和实际偏航角度之间的差值称之为偏航角度差，它用来衡量车辆的过度转向或不足转向。

如果偏航角度差过大，EBCM将通过给车轮施加不同的制动从而修正车辆的偏摆。

施加在两前轮上制动量的差取决于偏航角度差和侧向滑移率差。

通常VSES发生在崎岖不平的路面上过度驾驶而没有过度踩油门。

当VSES工作时，制动踏板的震动与ABS工作时踏板的震动不同，制动踏板以比较高的频率震动。

5.3.2XLR

（1）系统概述

XLR采用ABS为DBC7.2.包含以下功能：

●ABS

●EDC

●DRP

●TCS

●VSES（选装）

（2）该系统主要由下列部件组成

●EBCM：

实现ABS系统功能以及检测相关故障

●BPMV：

受EBCM控制，调节车轮上的刹车压力

●轮速传感器：

检测车轮转速

●TCS开关：

人工关闭TCS功能

●刹车灯开关：

提供EBCM刹车信号

●侧面加速度传感器：

测量侧面加速度

●YawRateSensor：

EBCM利用此信号来计算偏航角度

●方向盘位置传感器：

EBCM利用此信号来计算方向盘的位置和转角

（3）XLR部件位置

标示：

（1）电子制动力控制模块（EBCM）

（2）制动压力调节装置

（3）制动液液位开关

（4）制动压力传感器

标示：

（1）轮速传感器（左前）

（2）轮速传感器（左后）

（3）轮速传感器（右后）

（4）轮速传感器（右前）

标示：

（1）传感和诊断模块（SDM）

（2）偏航和侧向加速度传感器

（4）电路图（XLR）