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机电与控制技术答案
第七章
7.1PLC由哪几个主要部分组成?
各部分的作用是什么?
PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.
中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.
存储器用来存放程序和数据,
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.
编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.
7.2输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么?
作用是1实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.
2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.
3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.
7.3何谓扫描周期?
试简述的工作过程.。
扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.
工作过程是1输入现场信号:
在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.
2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.
3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能.
7.4PLC有哪些主要特点?
PLC的主要特点是①应用灵活,扩展性好.
②操作方便
③标准化的硬件和软件设计,通用性强.
④完善的监视和诊断功能.
⑤可适应恶劣的工业应用环境.
⑥控制功能强
7.5写出题9.5图梯形图的指令程序。
LD401
OR400
ANI402
LD403
AND105
ORB
LDI100
ANI101
LD102
ANI103
ORB
LD104
ORB
ANB
OR404
OUT430
7.6简化或改正题9.6图所示梯形图,并写出改正后的指令程序。
7.7在程序末了,使用或不使用END指令是否有区别?
为什么?
使用或不使用END指令是有区别的,END指令用于程序结束,即表示程序终了.当有效程序结束后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.如果没有END程序将一直执行到PLC的最后一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.
7.8试用PLC设计出习题8.16的控制程序。
7.9试用PLC设计出习题8.25的控制程序。
7.10试用PLC设计出习题8.26的控制程序。
7.11试用PLC设计出习题8.27的控制程序。
7.12试用PLC设计出习题8.29的控制程序。
7.13试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出,具体要求是:
(1)实现一个亮灯循环移位;
(2)实现两个连续亮灯循环移位;
(3)实现一个亮一个灭灯循环移位。
7.14设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。
具体要求是:
汽车驾驶台上有一开关,有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。
当开关扳到S1位置时,左闪灯亮(要求亮、灭时间各1s);当开关扳到S2位置时,右闪灯亮(要求亮、灭时间各1s);当开关扳到S0位置时,关断左、右闪灯;当司机开灯后忘了关灯,则过1.5min后自动停止闪灯。
7.15试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。
7.16题9.16图所示为由三断组成的金属板传送带,电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带,传感器(采用接近开关)1、2、3用来检测金属板的位置。
当金属板正在传送带上传送时,其位置由一个接近开关检测,接近开关安放在两断传送带相邻接的地方,一旦金属板进入接近开关的检测范围,可编程序控制器便发出一个控制输出,使下一个传送带的电动机投入工作,当金属板迁出检测范围时,定时器开始计时,在达到整定时间时,上一个传送带电动机便停止运行。
即只有载有金属板的传送带在运转,而未载有金属板的传送带则停止运行。
这样就可节省能源。
试用PLC实现上述要求的自动控制。
7.17设计一条用PLC控制的自动装卸线。
自动结构示意图如题9.17图所示。
电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作过程是:
1料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作;
2加料定时5s,加料结束;
3延时1s,料车上升;
4上升到位,自动停止移动;
5延时1s,料车自动卸料;
6卸料10s,料车复位并下降;
7下降到原位,料自动停止移动.
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