基于ADAMSCar的轻型乘用车平顺性仿真分析毕业设计.docx
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基于ADAMSCar的轻型乘用车平顺性仿真分析毕业设计.docx
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基于ADAMSCar的轻型乘用车平顺性仿真分析毕业设计
四川理工学院
1.毕业设计(论文)的主要内容及基本要求
利用ADAMS建立前后悬架、轮胎等各子系统、构建整车模型,进行平顺性仿真。
1.利用ADAMS/Car建立起某轻型乘用车前后悬架等各子系统。
2.构建整车虚拟样机模型,进行模型可行性的验证。
3.进行随机路面平顺性的仿真。
4.进行进行实车道路试验。
5.进行试验结果与仿真结果对比,以验证所建立模型的准确性。
6.绘图及撰写毕业论文。
2.指定查阅的主要参考文献及说明
[1]余志生主编.汽车理论(第三版).北京:
机械工业出版社,2004.
[2]王望予主编.汽车设计[M].机械工业出版社,2004,8.
[3]《汽车工程手册》编辑委员会.北京:
人民交通出版社,2001.
[4]范成建,熊光明,周明飞编著.虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高.北京:
机械工业出版社,2006.
[5]陈立平,张云清,任卫群,等.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程.北京:
清华大学出版社,2005.
[6]李军,刑俊文,覃文洁.ADAMS实例教程.北京:
北京理工大学出版社,2002.
[7]石博强,申焱华,宁晓斌,等.ADAMS基础与工程范例教程.北京:
中国铁道出版社,2007.
[8]黄承修.基于虚拟样机技术的汽车行驶平顺性仿真研究:
[硕士学位论文].浙江:
浙江大学,2006.
[9]李莉.基于ADAMS_Car的某轿车平顺性仿真分析与改进:
[硕士学位论文].吉林:
吉林大学,2006.
[10]沈晓安.汽车行驶平顺性建模及其仿真研究:
[硕士学位论文].浙江:
浙江工业大学,2005.`
3.进度安排
设计(论文)各阶段名称
起止日期
1
收集、学习本课题有关资料
2月28日—3月14日
2
建立虚拟样机整车模型
3月15日—4月4日
3
进行平顺性仿真及道路试验数据处理
4月5日—5月9日
4
完成毕业论文编写,提交毕业设计相关资料
5月10日—5月23日
5
毕业设计资料审核、整改及答辩
5月24日—5月30日
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:
所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:
日 期:
指导教师签名:
日 期:
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:
按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:
日 期:
学位论文原创性声明
本人郑重声明:
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:
日期:
年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:
日期:
年月日
导师签名:
日期:
年月日
指导教师评阅书
指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
评阅教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
教研室(或答辩小组)及教学系意见
教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
教研室主任(或答辩小组组长):
(签名)
年月日
教学系意见:
系主任:
(签名)
年月日
摘要
汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,因此平顺性主要根据乘员主观感觉和舒适性来评价,对于载货汽车还包括保持货物完好的性能,它是现代高速汽车的主要性能之一。
第一章绪论
1.1本课题的研究背景和意义
随着我国高速公路网的大力建设,以及人民生活水平和消费水平的不断提高,汽车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,人们对汽车性能的要求也越来越高。
然而,由于汽车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特征的非线性系统,零件多、受力复杂,而且构成汽车的各子系统之间存在相互耦合作用,使得汽车的动态特性非常复杂,要想真实描写汽车的动态特性,必须考虑尽可能多的零件运动来获得精确的数学模型,而太复杂的模型又给求解带来了巨大困难,甚至得不到结果。
因此,提出一种合理的轿车平顺性研究方法已经显得极为迫切。
传统的平顺性研究方法是通过试验或人为地把汽车各个子系统加以简化,抽取出能够代表系统或总成特性的本质因素,建立起较简单的数学、力学模型进行求解,并对求得的结果进行验证。
但是在建模过程中,许多总成是通过试验或人为简化的,获得的参数一般都是系统的静态和准静态试验参数,与汽车实际运动状态中的动态参数有一定的误差,所以,要想得到高精度的模型,就要经过反复试验、修改和验证,工作周期较长。
因此,如何更好地建立汽车行驶平顺性模型,已成为国内外学者研究汽车平顺性的关键问题。
虚拟样机的动力学仿真分析是利用数字化分析方法改变汽车设计参数、试验道路环境等参数,模拟实车道路行驶工况,从而验证或修改设计方案的过程。
它可以有效缩短设计周期、降低开发成本、达到提高汽车产品品质的目的。
采用虚拟样机技术进行轿车平顺性研究已经逐渐被国外的汽车企业所采用,并取得了良好的效果。
本课题以数字样机技术为手段,开展轻型乘用车平顺性仿真技术研究。
本文研究成果可促进整车产品使用性能的提升,具有重要的理论意义和实用价值。
1.2汽车平顺性研究的国内外现状
国外对对于汽车平顺性的研究,主要经历了以下四个阶段:
第一阶段:
在二十世纪三十年代前,主要研究成果是从实际经验中观察和认识到车辆的动力学行为与轮跳现象,认识到乘座舒适性是车辆性能的重要指标。
第二阶段:
从二十世纪三十年代至1952年,认识到轮胎的侧滑角,开始进行乘座舒适性试验,研制了独立悬架。
第三阶段:
1952年至八十年代,对轮胎理论建模与试验,应用随机振动理论分析悬架系统响应。
在此阶段,国外主要从两方面针对车辆的振动和乘坐舒适性开展研究,一方面从实验的角度研究人体对振动的感受,以解决平顺性评价问题,并于20世纪70年代制定出了国际标准ISO2631-74《人体承受全身振动的评价指南》,20世纪80年代经修订后推出了ISO2631-85。
我国在这方面的研究工作起步较晚,20世纪80年代初,长春汽车研究所、清华大学等单位首先采用了ISO2631国际标准进行了汽车道路行驶平顺性的研究;1982年的《汽车悬架系统固有频率和相对阻尼系数的测量方法》;1985年参照ISO2631制定了GB4970《汽车行驶平顺性随机输入试验方法》标准,1986年制定了GB5902《汽车行驶平顺性脉冲输入试验方法》标准,以及近几年的《客车平顺性评价指标及限值》等,初步构成了我国较为完善的汽车平顺性评价方法体系。
第四阶段:
进入二十世纪八十年代后,计算机技术和控制理论的发展推动了车辆悬架系统动力学的进一步研究,人们开始应用多刚体系统动力学软件(例如:
ADAMS,DADS)建立车辆及悬架系统的复杂动力学模型,并通过分析得出了许多有益结论[1][2][3]。
发展至今,已经有一套比较成熟的汽车平顺性研究理论,目前平顺性的研究主要集中在评价方法、模型建立方法、悬架系统结构参数优化、路面激励(路面谱)研究和先进测试方法研究等几个方面。
平顺性评价方法是平顺性研究的一个重组成部分,但迄今为止,虽然人们对平顺性的研究作了大量工作,但还没有一种公认的比较理想的评价方法,现有评价
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- 基于 ADAMSCar 轻型 乘用车 平顺 仿真 分析 毕业设计