CAMALOT点胶机培训.docx
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CAMALOT点胶机培训.docx
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CAMALOT点胶机培训
1安全介绍
1.1安全要点
∙保证CAM/ALOT5000系统正确的操作,在操作系统时保证安全门已经关好。
∙在有电、有压缩气状态下和系统正常工作状态下严禁将手放在横梁、点胶头、针嘴等的运动范围内。
∙不得在开盖的情况下操作机器。
∙出现任何故障时,按机器前面板上的MACHINEOFF按钮关机。
∙在机器运动过程中不要伸手到点胶区域内拿任何东西,当发现有异物可能会损坏机器时应该立即按下红色的EMERGENCYMACHINEOFF按钮关机。
∙不要将手指或其他异物放在开着的机器中。
∙带眼睛保护罩。
∙穿适当的衣服,不得敞开拉链或纽扣。
∙保证工作场所干净整洁。
∙每月测试检查安全部分的功能。
∙设备在移动时必须断电、气。
1.2安全标识
机器在不同的部位分别贴上了DANGER、WARNING和CAUTION的安全标识。
1.3安全锁
1.3.1紧急关机开关(EMERGENCYMACHINEOFF)--EMO
机器前方面板上有一个红色的EMO开关(可拉起或压下)按下EMO开关关机后开机必须拉起EMO开关并且按RESET按钮后电源才能重启。
EMO开关连接CR1线圈,当EMO开关被压下后,CR1将弹开,它将从电源方面关机,但没有切断气压。
(CR1实际上应该是一个固态继电器)
1.3.2门的安全开关
门锁开关保证机器在正常工作状态下门不被轻易打开,系统会自动检查门锁的状态并发出信号,当系统检测到门是开着或在没有锁门的状态下选择了RUN命令,蜂鸣器会发出尖锐的叫声并一直持续到点胶完成为止。
门没有锁的情况下,机器的伺服马达会低速运转。
选择RUN命令时如果门是关着的,门将自动被锁上。
门锁上后,系统再次检查锁的状态,当检查到门已经被锁上后,机器正常运行。
在任何一个安全门开着的时候,警告灯会亮起来,当选择任何一个让轴运动的命令后,蜂鸣器会发出叫声,并一直持续到该选择的任务完成或终止。
1.3.3气压调整开关
机器有一个气压开关控制机器气压,最低气压为40PSI。
如果气压过低,控制电路和电脑的的电源将会被断掉,重开机器必须按MACHINEON按钮。
2基本结构介绍
2.1前面控制面板
∙气压调节旋钮(airadjustmentknob)
一般机器的标准配置是两个——Air1&Air2其中Left=V1,A1,P7,P8Right=V2,A2,P9,P10
∙压力测量仪:
一般机器的标准配置是两个。
∙挤胶选择开关VALVE:
正常点胶时采用SYRINGE:
一般在手动挤胶时使用
∙气压开关(LIFTVACUUM):
压缩空气开关
∙排胶旋钮(PURGEBUTTON):
提供手动挤胶功能
∙排胶选择:
选择不同的头(泵)挤胶
∙开机(电源)——绿色按键
∙关机(电源)——白色按键
∙急停开关——红色
按下急停开关后将切断所有供应机器的的电&气,所有动作都停止。
∙复位开关——黑色按键
在急停开关、电源失败等异常停机后按RESET键复位安全中继电路。
2.2后面控制面板
∙RS232连接口
25PIN总线连接电脑和界面
∙SMEMA连接口
提供上线/下线接口
∙打印端口
∙气压过滤和调节
∙时钟——记录开机时间
∙Monitor,trackball&keyboard接口
∙主电源开关
2.3轨道和工作台(TABLE)
2.4PCB板顶针
2.5轨迹球
3操作介绍
3.1开机
3.1.1确保机器里边有没有异物。
3.1.2检查机器后边右下脚主气压表气压,确保最小压力值为80PSI/5.5BARS。
3.1.3顺时针旋转机器后边右下脚的主电源开关,把开关拧到“1”位置。
3.1.4按机器前边控制面板上绿色的“MACHINEON”开关,这时控制面板上的“MACHINEON”灯亮。
机器开始引导,初始化,进入主界面。
3.2调生产称序
3.2.1把鼠标移到“FILEOPERATIONS”图标上用左键点击进入文件操作窗口,选择相应的目录在目录上点击左键,目录里面的文件就显示出来。
用左键点击要生产称序的名称,该名称就出现在文件名的编辑框里,鼠标左键点击“LOAD”按钮。
3.2.2如果没有程序把扩展名选为*.TXT。
再选择目录,文件。
3.2.3注意调完程序后要检查各参数。
特别是Z轴的高度等。
3.3轨道宽度调整
3.3.1点主画面上点“SETUPCONVEYOR”图标进入“MANUALCONVEYORCONTROLS”界面,点击“RAILWIDTH”输入板的宽度,确认退出后点“TESTRAILS”轨道将自动回到原点,再调到要求的宽度。
3.3.2注意:
一定要保证宽度调整时轨道上没有顶针。
3.4设置顶针
根据板的长度和宽度把顶针放好,做到分布均匀,特别是双面板顶针不要顶到元器件。
3.5安装针嘴
3.5.1注意安装针嘴前,先检查针嘴的是否干净,通畅
3.5.2首先选择“CAMERA”模式,点“SYRINGE”选择“UNLOCK”打开门,点“SYRINGEX,Y”把头移到前面宽敞,方便的地方点左键,让头停下来。
注意Z轴高度应保持在最高位置。
3.5.3拆下针嘴下面的锣帽把针嘴放进去,注意要把针嘴上的缺口和胶泵上的凸帽对好然后安装回去,上紧。
3.6安装导胶管
3.6.1检查胶管座是否干净,通畅。
3.6.2从备件箱里取出两个导胶管,把胶泵1和胶泵2的胶泵进胶管和胶管座下面胶出口连接起来。
3.7安装红胶
3.7.1把解冻好的红胶头上的盖子打开,把最前面一点有氧化或变干的胶挤出一点丢掉。
防止堵住针嘴。
3.7.2把红胶放在胶管座上,顺时针拧紧。
3.8安装气管
3.8.1根据红胶管的直径,在工具箱里选择相应大小的气管接头,一头接在红胶管上,一头上在头上的面板上。
面对机器,左边的上在A1位置,右边的上在A2位置。
3.8.2注意把气管放整齐,不要碰到运动部件等。
3.9挤胶
3.9.1选SPYING按钮,进入SPYING功能窗口,点DOOR旁UNLOCK按钮,把门打开,点SYRINGEX,Y把头移到靠近门且宽敞的地方,打开门,把针嘴下面垫一块碎布。
3.9.2把机器前面控制屏上通道选择开关拨到T1位置,左边的分配选择开关拨到SYRINGE位置,调整气压在20左右。
按右边的PURGE按钮,直到胶从1号针嘴里顺畅流出为止。
把针嘴擦干净。
3.9.3把分配选择开关拨回VALVE,把机器前面控制屏上通道选择开关拨到T3位置
右边的分配选择开关拨到SYRINGE位置,调整右边的气压在20左右。
按右边的PURGE按钮,直到胶从2号针嘴里顺畅流出为止。
把针嘴擦干净。
把右边的分配选择开关拨回VALVE。
3.9.4退出SPYING菜单,头回原点。
3.10针嘴位置调校
3.10.1点主画面上CAMERA-TO-NEEDLEOFFSETS按钮,进入SETOFFSET窗口,先点UNLOCKDOOR打开门,点1选择一号头,点X,Y把头移到测试平台上方,点Z测轴高度,慢慢减小Z高度,使针嘴和测试小平台的间隙大约是一张薄纸的厚度,可用一张薄纸检测。
确认。
然后点DISPENSE点一点胶,按CALIBRATE,点X,Y把照相机移过去“十”对准胶点接受这个位置。
按ACCEPT,把测试小平台上的胶擦干净。
选择2号头,重复上面的动作。
注意:
一定要小心自己和机器的安全。
3.11测试Z轴高度
3.11.1首先打开门,点MANUALCONVEYORCONTROLS,在窗口里打开DISPSTOP,轨道前面放一片板按MOTORJOG使板进入到STOP位置,按LIFTTABLE把板顶好,关掉DISPSTOP,退出。
3.11.2选主画面上SYRINGE按钮进入SYRINGE功能,把头移到PCB上选择针嘴,调节Z高度,使针嘴和PCB间间隙为一张薄纸,方法参见10.1。
记下高度。
在一片PCB上,不同的地方做5次,求出平均值。
退出该功能,把数据输入到OFFSETSZ高度位置。
3.12做X,Y位置补偿
3.12.1首先选择CAMERA模式,(板还在轨道上固定好的情况下)点OFFSETS下X,Y位置,照相机会去找第一个识别点,通过调整X,Y的值,把识别点调到照相机的“十”中心,确认。
然后检查几个胶点位置看是否准确。
3.12.2按左键确认退出,在MANUALCONVEYORCONTROLS窗口里关掉LIFTTABLE,按MOTORJOG使板退出来。
退出返回主界面。
3.13试点胶
3.13.1在主菜单上选择TRACK模式,CONVEYORON/OFF设置成ON,PASSTHROUGHON/OFF设置成OFF按,点RUN按钮,试点一片板。
如果没问题开始生产,否则调整参数,再试点一片。
4基本参数
通过调整各参数来,调整胶点的大小,均匀,及速度。
我们在生产中使用到的基本参数如下:
∙Shotsize/Speed:
这两个参数用于对点胶点大小的控制。
其中,ShotSize控制了离合器和泵的接触时间(以毫秒计)来调节点胶物质的量的大小。
而对画线和填充物质来讲主要是使用Speed参数,speed参数表示了点胶头在画线时的移动频率。
∙UpHeight:
是一个相对于点胶动作执行之后Z轴相对于的Z-Height高度的的假定位置。
∙DownHeight:
是定义点胶动作执行过程中Z轴相对于Z-Height的高度。
在我们的实际应用过程中,考虑到零接触对点胶质量的保证,该高度设定为0。
∙Ondelay:
点胶头的延迟移动时间设置。
主要是用于画线功能开始时流体的填充时间,在用于点点使没有实际意义。
∙OffAdvance:
画线最后的延伸距离,点胶过程中没有实际意义。
∙Dwell:
点胶头的延迟移动时间设置。
定义在头移动到下一个点胶位置前完成流体的填充时间。
主要是考虑到点胶流体的粘性或纤维物质的影响。
一般情况下默认值设定为50ms。
∙ShiftHtUp:
距离参数,Z轴从点胶高度慢速上升一定距离。
本参数的设置可以有效防止高粘性流体的拖尾现象的发生。
∙ShiftHtDn:
距离参数。
点胶头在接近点胶高度前的慢速下降距离。
本参数可以有效防止漏点胶或点胶头撞在PCB板上。
∙ToggleHt:
高度参数。
一个程序使用两个或两个以上的点胶头时,在生产过程中更换点胶头动作时的头抬起高度。
(指即将不再使用的那一个头)。
本高度代替UpHeight。
∙Wait:
设备短暂中断时间。
WAIT命令需在点胶程序中设置。
同时,它可以使用于拼版以使流体在下一片板开始点胶前充满。
∙Display:
inch/millimeters之间的切换。
CameraMode:
teachingandmodifyingdispensingpatterns.激活图象功能,也可以在不点胶的情况下运行程序(自动/手动),主要是用于检查点胶位置和点胶情况。
在camera模式下,十字光标出现在程序中坐标设定的位置,此时Z轴在最高点,因此在PCB板的区域不必担心点胶头会被撞。
TraceMode:
实际运行模式和Z轴高度测量使用模式。
在使用本模式时必须将头移动到HOME或PARK位置。
头移动到HOME/PARK位置前会自动将Z轴高度上升到最高点。
PARK位置是当设备完成一个完整的点胶循环后的停留位置(一块大板)。
EditMode:
适用于程序的修改、剪切、拷贝和粘贴。
没有画面显示。
此时,头将不会移动。
5程序制作和调试
5.1新程序制作
5.1.1软件转换(简略)
使用CAM/ALOT专用软件将*.QD文件转换成*.TXT文件,然后使用软磁盘或网络在现场直接调用该TXT文件并保存为*.CAM文件,保存到相应的本地目录中,开始调试。
转换步骤:
开始—程序—Cam/alot—CAML.O.P.S—CONVERT—CONVERSION—SIEMENS——选择QD文件位置以及转换后的文件名和路径——START——OK。
5.1.2手工制作
在本地利用CAM/ALOT的手动制作程序的功能,新做一个简单的程序,逐点输入REFT点的坐标和各点胶点的坐标(在CAMERA模式下)。
5.2新程序调试
5.2.1旋转故障处理
基本故障现象是:
程序编辑按照0°方向进板,生产时根据贴片和工艺要求是270°方向进板,因此,在点胶机中需要将程序进行旋转,但在选择了旋转功能后,90°和270°方向的旋转都会出现错误提示,旋转动作无法执行。
原因分析:
出现不能旋转的故障一般是由于机器在按照程序坐标进行旋转后,旋转后的点胶程序坐标超过了机器的设定范围,此时机器的自我保护机构(软件控制范围)动作,程序拒绝执行下去。
如下图显示。
处理措施:
⑴调用原编辑程序,在CAMERA状态下运行到第一个REFET点,注意观察此点在机器中的位置,即图中绿色针嘴位置。
⑵选择调节OFFSET值,将针嘴位置移到TABLE区域之内(位置可视情况调节)。
⑶将点胶头回HOME位置。
⑷选择旋转功能,按需要旋转90°和270°。
⑸选择调节OFFSET值,找到第一个REFET点并调校。
⑹正常调试、生产。
5.2.2Z-Height高度测定
测定方法可以参考3.11测试Z轴高度。
需要注意的是如果高度测试不准确时容易引起拖尾、损坏点胶针嘴等现象。
5.2.3OFFSET调整
在程序调试过程中可能会出现规则的整体偏位的现象,此时可以通过调整整体的OFFSET的方式进行调节,具体方法见“3.12做X,Y位置补偿”
5.2.4点胶量的调整
根据工艺规范和实际的点胶胶点的大小对相应的VALVE的SHOTSIZE进行调节。
5.2.5速度调整
5.2.6MARK点调校
5.3拼板程序制作(反180度的两拼板的点胶程序制作过程)
⑴转换CAD坐标数据,按PCB的进板方向,对程序的角度进行调整。
注意,第一个MARK点在边角,转角度时,会出现程序转不了的现象,可以点击OFFSET,将第一个参考点移到TABLE中间部分再转(可以参考A旋转故障处理)。
⑵调整好PCB的位置,在CAMERA状态下,移动到MARK点1与2,位置要准确。
此时,可以存为TEST3(设PCB名为TEST)。
⑶删除MARK点所在的两行,将此时的程序存为TESTSUB1。
再点击LOADASSUB。
⑷LOADTEST3程序,将其反转180,点OFFSET移动到需要反转180点胶的板,OK后,删除MARK点所在的两行,另存为TESTSUB2。
再点击LOADASSUB。
⑸LOADTEST3程序,在第三行增加MOVE,移到第一块要点的第一个位置上,再CALLTESTSUB1子程序。
⑹MOVE到第二块要点的第一个位置上,再CALLTESTSUB2子程序。
⑺然后,增加END行,删除其后面的点胶位置行,存名为TEST。
⑻对于没有反转的拼板,可以在第6步上一步继续CALLTESTSUB1子程序,移到要点的第一个位置上,直到拼板程序做完为止。
⑼将第二个MARK点坐标,定义到大板的对角位置上面。
⑽TEACHMARK1与2,让机器产生两个MARK点文件TEST。
X01,TEST。
X02,否则,机器的运行时,会有运行不了的错误信息提示。
⑾需要注意的是,程序中的Z轴高度及点胶后,胶嘴上升的高度。
6问题解决(以新程序调试为例)
6.1程序的装入
在使用软盘上已经转换过的程序时,注意LOAD的是软盘上后缀为TXT的文件,不是CAM文件,在保存到C盘时,使用后缀CAM保存。
6.2方向旋转
在新程序LOAD后,程序方向可能与实际生产的方向不符合,板的初始点也不在固定的一点,而往往在旋转时会碰到错误提示,旋转不能继续进行,此时可以参考前面讲到的“5.2.1旋转故障处理”。
6.3OFFSET的调整
在旋转故障解决后,在CAMREA模式下调整X、Y方向的OFFSET值,将第一个MARK坐标点移动到相应位置,是MARK点在CAMERA下可见,并正确对中。
这种情况下一般不会对程序的坐标进行改变(相对坐标),不会影响到偏位等发生。
6.4、偏位调试
在OFFSET调整后一般情况下程序不会产生偏位,但可能会出现下列情况:
A整体偏位B部分偏位两种情况,以下是两种偏位情况的处理方法:
A整体偏位:
①在EDIT或CAMERA状态下,鼠标左键点击第一个MARK点,把鼠标指到第二个MARK点,点击右键,两MARK点变成灰色,点击OFFSET处调节X,Y方向的偏差,调节的方向与西门子LA文件的MARK点处理方法一致,确定后就完成了。
②在CAMERA状态下,鼠标左键点击第一个POINT点,把鼠标指到最后一个POINT点,点击右键,全部点变成灰色,点击OFFSET处调节X,Y方向的偏差,把十字移到元件的中心,确认后OK。
③如是子程序整体偏位,更改MOVE点的值就行。
④在CAMERA状态下,调小轨道宽度,使与PCB大小一致,把两识别点DEL,点击两对角的点,使十在元件焊盘的中央,否则调节OFFSET,点击命令REFPT,将出现TEACHGREFERENCEPOINT窗口,在RENFERENCPOINT的值点击左键移到十字对准第一个识别点中央,点击LEARN,STRUCTURE值必须大于5,点击ACCEPT,第二个识别点的生成同时。
完成两个识别点后OK。
B部分偏位:
①少量的偏位可以逐一进行更改
②检查轨道宽度是否合适
③如果程序是从QD文件转换过来,可能是该程序在贴片过程中已经进行了更改,相对坐标文件与原始的CAD文件有区别,元件之间的相对坐标已经改变,这种情况除了逐一更改外,就是请程序员用原始的CAD文件再转换一遍。
6.5参数调整
根据点胶质量情况,在点胶工艺规范要求的参数范围内适当对各参数进行调整,使胶点的大小和质量符合使用标准。
6.6程序的拷贝方法:
一个点胶程序是由3文件组成:
XXX·CAM,XXX·01,XXX·02。
在程序转移时,必须同时把三个文件同时拷贝。
6.7整体偏斜一定角度的调节方法:
①在EDIT或CAMERA状态下,把鼠标移到一个识别点的序列号前面,点击右键,整行变成灰色,点击OFFSET处调节X,Y方向的偏差,调节的方向与西门子LA文件的MARK点处理方法一致,确定后就完成了。
②也可采用第2点下的第四种方法进行调整。
6.8TEACHREFERENCEPONIT要注意的问题:
在一般的情况下尽量不要重新TEACH,如果要TEACH请按第2点下的第四种方法进行调整。
6.9在生产过程中当由于某块板识别点照相通不过的情况下,可采用手动识别的方法调节:
出现REFPT1FAILEDFORSUBPATTERN1窗口。
鼠标自动指在REFERENCE1的值处,点击左键十字移到第一个识别点中央,确定后鼠标自动指到REFERENCE2的值处,点击左键十字移到第二个识别点中央,确认后鼠标自动指到ACCEPT,确认后机器继续生产。
这样的调节只对本块板有效。
6.10、在转板调试时出现有的点点不上或拉尖厉害的问题处理:
①点胶高度不对,重新TEACHPCB板的Z轴高度,特别是测试点不上处的Z轴高度,一般来说,点不上或拉尖比较厉害处是PCB的最低处,必须保证点胶针嘴脚都能与PCB接触。
点击HOME使Z-HEAD移到原点位置。
在EDIT状态下更改Z-OFFSET值。
②胶不行,堵塞针嘴。
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