超声波清洗机控制.docx
- 文档编号:12410660
- 上传时间:2023-04-18
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:271.19KB
超声波清洗机控制.docx
《超声波清洗机控制.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《超声波清洗机控制.docx(16页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
超声波清洗机控制
课程设计(论文)
题目:
超声波清洗机
控制系统
设计名称:
机电传动控制
班级学号:
学生姓名:
指导教师:
李岩任晓虹
2014年12月8日
成绩评定表
学生姓名
班级学号
专业
机械设计制造及其自动化
课程设计题目
超声波清洗机控制系统
评
语
组长签字:
成绩
日期
201年月日
课程设计任务书
学生姓名
班级学号
课程设计题目
超声波清洗机控制系统设计
实践教学要求与任务:
1.设计内容:
1)完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2)按停止按钮,完成当前循环后再停。
3)要求可以实现手动、单周期、连续控制。
4)循环5次,停止循环,声光间断报警5秒。
2.设计要求:
1)画出端子分配图和顺序功能图
2)设计并调试PLC控制梯形图
3)设计说明书
工作计划与进度安排:
1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案1天
2)PLC梯形图设计与调试4天
3)说明书撰写1天
4)答辩1天
指导教师:
2014年12月10日
专业负责人:
陈白宁
2014年12月10日
学院教学副院长:
2014年12月11日
0.前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
可编程序控制器PLC(ProgrammableLogicalController)是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。
PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点,特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评,在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱(PLC/机器人、CAD/CAM)之一。
因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。
1.课程设计的任务和要求
1.1控制要求
(1)该系统可进行清洗、漂洗、还有超声、有进水进液阀、排水排液阀、水泵电动机和液泵电动机,容腔内包含两个液位传感器,上限位和下限位。
(2)要求有三种工作方式:
手动、单周期、连续
。
(3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒。
1.2课程设计的基本要求
(1)画出段子分配图、和顺序功能图
(2)设计并调试PLC控制梯形图
(3)设计说明书
1.3任务分析
图1超声波清洗机工艺流程图
2.总体设计
2.1输入输出端子接线图
图2端子接线图
2.2PLC控制原理图及其设计说明
图3外部接线图
2.3主电路图
图4电动机正反转电路图
2.4PLC选型
PLC的规模大小是由输入输出端口数决定的,也就是选择合适的I/O端口数的PLC。
因此在选用PLC时,首先应与PLC相连的全部输入输出装置进行统计,并区分输出的性质,和所需的电压、电流的大小和种类。
确定全部的I/O点数,并在加上10%--15%的备用量,用来输出的扩展。
(1)输入点数
手动、单周期、连续、启动、停止共需要5个输入端口,上下限位需要两个输入端口,手动需要5个输入,共需要12个输入。
(2)输出点数
进水阀、进液阀需要2个输出、排水排液阀共用1个输出、水泵、液泵需要2个输出,超声漂洗、超声漂洗2个输出,声光报警需要2个输出、综上所述共需要9个输出。
根据输入输出点数及备用量选用S7-200CPU226AC/DC/继电器型PLC
3.PLC程序设计
3.1主程序设计说明
根据要求该系统超声清洗和超声漂洗两项功能,并能实现手动、单周期、连续的循环。
手动程序设计:
当给出手动输入时,应当有相应的输出,当闭合手动进水阀时,进水阀打开,此时水泵作用把水送进机体,关闭进水阀,上述两过程结束。
当闭合手动进液阀时,进液阀打开,同时液泵作用,将液体送进机体,信号结束,上述过程停止。
当手动排水、液阀得到信号时,排水排液阀打开,有超声清洗信号时,输出超声清洗有超声漂洗信号时,输出超声漂洗。
手动过程中,上述个过程没有相互联系,互相独立。
单周期、连续程序设计:
单周期与连续基本相同,用一个连续标志位区别,根据超声波清洗机工艺流程图,启动后,打开进液阀和液泵,同时打开排液阀、进行清洗液冲洗,4秒后停止,关闭排液阀,进液阀液泵继续工作,直到液体达到上限位,关闭进液阀液泵,进行清洗液超声漂洗,3秒后停止,进行清洗液超声清洗,清洗时间为5秒,时间到,打开排液阀,直到液体到达下限位时,此时打开进水阀、水泵进行清水冲洗,2秒后,关闭排水排液阀,进清水直到达到上限位,关闭水泵进水阀,进行清水超声清洗,6时间到后停止清洗打开排水阀,直到液体到达下限位打开水泵、进水阀清水冲洗,2秒后停止水泵进水阀,开始排水,到下限位时,计数器计数一次,若不连续,即连续标志位未得电,系统停止,若连续,则系统开始循环,当计数器计数位5时进行声光报警。
3.2主程序顺序功能图
图5顺序功能图
3.3梯形图
手动标志
:
手动程序
连续标志位
清洗液清洗
超声漂洗
超声清洗
排液
清水冲洗
进清水
清水超声清洗
排水
清水冲洗
排水
计数
声光报警
输出程序:
进水阀、水泵
进液阀、液泵
排水排液阀
超声清洗
超声漂洗
图6PLC梯形图
3.4程序调试说明
1.第一次编写程序时,将声光报警、计数器输出端直接与M1.4并联,导致程序出错,仿真时出现错误无法出现梯形图,经多次调试后,多加了一个M1.5,并将M1.4作为计数器的得电条件单独分离出来,程序能正确运行。
2.在仿真时,出现输出端一直亮的现象,后经研究发现,仿真是给信号的过程,多数信号脉冲只是瞬时的,开关打上去之后应该立刻博关闭,改正后,仿真能正确输出。
3.5电器元件选择
1.电机选型:
根据该清洗剂要求可选择三相交流异步电动机:
型号YZP100L额定功率:
2.2KW,额定电流:
5.57A,额定电压:
~380V,额定转速:
1500r/min。
最大转矩倍数2.4。
效率75.8%。
功率因数Cosφ=0.79
2.熔断器选型:
选择熔断器的依据和指标有:
电路中的FU1:
型号为:
3NA3803-2C
FU2:
型号为:
3NA3801-2
:
4.总结
本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下,顺利的完成了本次课程设计。
通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
②常用电器元件的选择方法。
③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力
通过这段时间的可设计,不仅学到了不少知识,弥补了在平时忽略的知识点,而且对PLC也有了更进一步的认识,认识到了它的强大,与自己的不足,希望在以后能继续学习机电这方面的知识,拓宽自己的视野的同时也掌握了不少知识。
5.参考文献
陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.东北大学出版社
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 超声波 清洗 控制
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)