立体车库控制系统设计.docx
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立体车库控制系统设计.docx
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立体车库控制系统设计
立体车库控制系统
1、控制对象简介
本设廿的控制对象是立休车库,如下列图
冲冲冲冲冲冲二冲
主師
车进八车库
TT
哮
口
2号车
」」
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3号车
4号车
5号车
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蹄车
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附车
5号帚
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工:
匸王:
丁
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戈"
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升降横移茨立体车库结构示施图
现代化的立11停车库是一种多层的空间停车库,是解决大胡市停车难的问題的有效方法。
机械式立u车库的类型很多,根据原里与结枸可分为升阴横務貳、垂iffiiUs垂頁升降式、平面務动灵、水平備环灵等类里。
貝中,开降横務貳立体车库占地面枳小,本设itU3层7车EftKftgit立体车库为控胃对象。
升降横移式立体车库的结构与工作原理:
廿瞬横務貳立体车库通过升轉或横移我车根来存尿车诵,主要由主II架、我车根、传动系统、控闕糸统、平安防护措施6册分组成。
主18架是立体车库的支撑结构,通常采用fflISfto裁车极用来存取车稱,教车极上有横務电tn,®xha车板整体錶橫杨运劝。
裁车机的搬运器由四根刑丝绳与框架连接,可以升降。
开瞬横務式立体车库的传动系筑分为开降传动系统和横務传动系竦,是整f车库的核心跚fto
升降横務式立体车库工作原理图
侧面图〔单彳立:
mm〕
(200)
(200)
2600
正面图〔单位:
mm〕n-连立数
N-连立瞰
平面
〔单位-mra〕
上图所示是3层7车也升解横務貳立体停车库的工作原理图。
图屮的空位是无我车板的空位,为车位开辉提供通道。
空车位是没有存笊车瀚的空位。
存故在地面层的1、2号车位的车轲可以頁接存用,貝我车板只錶横移运机不做升降运动;2层的3、4、号车位的我车板既可以做横移运动,也可以做升降运动;顶层的5、6、7号车位的我车极只KftPI运动,不做横移运动。
升降横務式立体车库一段为2・4层,毎f车位单抄配有我车叭中同层和地而层汝层都有一丫空位,须层没有空位。
上层车位如果要到地而层,需要将下层我车根移开,便的上层车位的下方腾出空位,然后alift降。
2、PLC的翰入和输岀接口
敷字量输入地址定艾如下表
符号
地tit
数据类
里
iiS
i「;
地tit
数据类型
il释
P_ON
MO.O
BOOL
开始按
钮
P_OF_ONE
M4.1
P_OFF
M0.1
BOOL
停止按a
P_0F_TW0
M4.2
PFX
M2.0
POFTHR
M4.3
P_CH
M0.2
BOOL
车位选择开关
P_OF_FOUR
M4.4
P_ONE
M1.1
BOOL
1号车位开关
P_OF_FIVE
M4.5
P_TWO
M1.2
BOOL
2号车位开关
P_ON_ONE
M3.1
BOOL
1号存车
P_THR
M1.3
BOOL
3号车位开关
P_0N_TW0
M3.2
BOOL
2号存车
P_FOUR
M1.4
BOOL
4号车位开关
P_ON_THR
M3.3
BOOL
3号存车
PFIVE
M1.5
BOOL
5号车位
PONFOUR
M3.4
BOOL
4号存车
开关
P.FXC
M3.0
BOOL
fillj
PONFIVE
M3.5
BOOL
5号存车
数字量翰出地址定义如下表
符号
地tit
数摇类
型
符号
地加
数据类
塑
L_ON
QO.O
BOOL
开始按乌指示w
L_FX
Q2.0
放行信号
L_OFF
Q0.1
BOOL
停止按和指示
L_FXC
Q3.0
II
号
L_CH
Q0.2
BOOL
车位选择指示
L_FXG
Q2.1
栏杆
l__ONE
Q1.1
BOOL
1号车位指示
fl
L_FXG
Q3.1
栏杆
L_TW0
Q1.2
BOOL
车示号指灯
L.ONE
Q3.1
BOOL
1号颈车板指
示灯
LTHR
Q1.3
BOOL
3号车
LTW0
Q3.2
BOOL
2号教
位指示
车极指示灯
L.FOUR
Q1.4
BOOL
4号车位指示
il
L_THR
Q3.3
BOOL
3号我车板指示灯
L.FIVE
Q1.5
BOOL
5号车位指示
tl
L_FOUR
Q3.4
BOOL
4号教车板指
示灯
L_ON_ONE
Q4.1
1号车位指示
il
L_FIVE
Q3.5
BOOL
5号載车板指
示灯
L_ON_TWO
Q4.2
2号车位指示
II
MOV_ONE_Y
MW34
1号存车位
L_ON_THR
Q4.3
3号车位指示
M0V_TW0_Y
MW36
2号存车位
L_ON_FOUR
Q4.4
4号车位指示
M0V_THR_Y
MW38
3号存
车位
L_ON_FIVE
Q4.5
5号车位指示
灯
MOV_FOUR_Y
MW40
4号存车
MOVE_ONE
MW10
小车1
MOV_FIVE_Y
WM28
存
口|r车
5
MOVETWO
MW12
小车2
MVONEY
MW58
1取车
MOVETHR
MW14
小车3
MVTW0Y
MW62
2取车
MOVEFOUR
MW16
小车4
MVTHRY
MW66
3取车
MVFIVEY
MW72
5取车
MVF0URY
MW70
4取车
3、WinCC»作界面浦程图
工田面
厂由
1.....••••.
车进入车库
f?
止
取车
车出车库
法拉制专属立仿车库
运行界面后点击主画面按下启动按SL所有子程序都可以正常运打。
按下停止
按钮,程序停止运行。
然后点击车进入车库子曹面,点击放行按SL车子反复
进去停车库,停车库n僉自动开.Ho
於后点击存车子酉面.进入存车界面.先后点击1号车、1号存车按钮,汽车自
动存到相应的车位。
如果按下3.4号按钮,车库的卞层教车板做出相应的动作。
假设衣鼠标右建单击以上按Sh在界面为空白.可以重新览择存车位置。
车进入车舜
存羊
*iBS
存车
i号丰
罰车
3鮎车
*
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车曲车库
1号车
仔存季
2号车
2号存车
3号车
甥存$
T车
;5巨薜:
垠车
於后点击取车按SL剧进入取车界面,先后点击1号车、1号取车那么可以运行程
序價出相应动作.
主iE而
生出车氐
1号车
1号取丰
半
2号敢车
3号车
3呂卑车
得车
汎号取车
・•••••■•♦••
5号车
车坯入左0:
主旧面
车逬入空*
取车
量后单击车岀车库按钮,那么进入车岀的界面,按下8U亍按觇,汽车!
8会反复进车库,栏杆也僉做出相应的开、关动作.
3•运转小车PLC控倒程序流程图如下列图
立体车库的PLC控胃程序如下
NO.0
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5号车位选择子程序
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