行列式制瓶机培训.docx
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行列式制瓶机培训.docx
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行列式制瓶机培训
1硬件
设备要求:
主控制柜
环境条件
温度10~50°C
湿度20%~90%
交流电源
电源电压3×380VAV
电压允许偏差-10%/+15%
电源频率50HZ
控制室要求:
环境条件
温度10~50°C
湿度20%~90%
交流电源
电源电压3×380VAV
电压允许偏差-10%/+15%
电源频率50HZ
断路器(非伺服,由玻璃厂提供)min4×400VAV15KW(60AC45AD-4P/60A)
断路器(带伺服,由玻璃厂提供)min4×400VAV30KW
电源线min4×6mm2
1.1电子定时控制柜
控制柜分电子定时控制柜和伺服控制柜(如下图所示),配有电子定时系统的机器配置电子定时控制柜,配有伺服钳瓶、伺服平剪和双电机拨瓶系统的机器除配置电子定时控制柜外还需配置伺服控制柜。
控制柜尺寸:
800×650×2000。
电源:
3相4线,电压380V,频率50HZ。
装机容量:
30KVA。
电磁阀电源:
DC25V±2V。
配置的变频器功率:
供料机3.0KW;分料器2.2KW;拨瓶机2.2KW;输瓶机3.0KW,递送机2.2KW。
(根据配置可能用相应的伺服代替变频器)
电子定时控制柜包括机笼、段控板、机控板、电子分料板,伺服冲料板、伺服平剪板;供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器、横向输瓶变频器和电子拨瓶驱动器QD1~QD10;总电源断路器Q0,分料电源断路器Q2,供料电源断路器Q1,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电子拨瓶断路器Q11~Q20、伺服分料断路器Q41、伺服平剪断路器Q42,伺服冲料断路器Q43;电源接线端子X1,电机接线端子X2,后排接线端子X3;开关电源用滤波器LC1,工控机插座用滤波器LC2;电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1,电子定时底板用5V开关电源E2,电子定时底板和通讯网板用±12V开关电源E3;电子定时底板用24V开关电源E10~E20;分料及供料控制板B1;通讯网板NET;串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通讯(有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜底板之间的通讯,由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控制柜底板和工控机间的通讯,串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯);控制电源用变压器T1,电子拨瓶用变压器T4,伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。
电气阀箱制瓶机所配主控柜型号说明:
(1)DSST--4/8--BG0000-A控制柜如下图所示:
包括机笼、段控板、机控板、供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器;总电源断路器Q0,分料电源断路器Q2,供料电源断路器Q1,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电源接线端子X1,电机接线端子X2,;工控机插座用滤波器LC2。
(2)DSSF--3/6--BG0010-A型控制柜如下图所示
包括机笼、段控板、机控板、电子分料板;供料变频器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器、伺服分料驱动器;总电源断路器Q0,伺服分料电源断路器Q41,供料电源断路器Q1,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电源接线端子X1,电机接线端子X2;工控机插座用滤波器LC2;
(3)DSSFJ--4/8--BG0010-A型控制柜如下图所示:
包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板;供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器;总电源断路器Q0,伺服分料电源断路器Q41,伺服冲料电源断路器Q43,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电源接线端子X1,电机接线端子X2;工控机插座用滤波器LC2;
(4)DSSFG--3/8--BG0010-A控制柜如下图所示:
包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平剪板;供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、伺服平剪驱动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器;总电源断路器Q0,伺服分料电源断路器Q41,伺服平剪断路器Q42,伺服冲料断路器Q43,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电源接线端子X1,电机接线端子X2;工控机插座用滤波器LC2;。
(5)DSSPF--3/8--BG0010-A型控制柜如下图所示
包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平剪板;供料变频器、伺服分料驱动器、递送变频器、输瓶变频器电子拨瓶驱动器QD1~QD10;总电源断路器Q0,伺服分料电源断路器Q41,伺服平剪断路器Q42,伺服冲料断路器Q43,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7、电子拨瓶断路器Q11~Q20;电源接线端子X1,电机接线端子X2;工控机插座用滤波器LC2;
注:
单电机拨瓶驱动器QD1~QD10可能安装于控制柜背面
控制柜侧面
包括散热风扇、航空插头和工控机专业电源插座
控制柜内侧面
控制柜背面
包括电子定时底板,扁平线,后排接线端子X3;开关电源用滤波器LC1;电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1,电子定时底板用5V开关电源E2,电子定时底板和通讯网板用±12V开关电源E3;电子定时底板用24V开关电源E10~E20;分料及供料控制板B1;通讯网板NET;串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通讯(有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜底板之间的通讯,由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控制柜底板和工控机间的通讯,串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯);伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。
1.1.1主控制柜面板
供料机启停按钮:
控制供料机的启动和停止,灯亮代表正在运行。
分料器启停按钮:
控制分料器的启动和停止,灯亮代表正在运行。
输瓶机启停按钮:
控制输瓶机的启动和停止,灯亮代表正在运行。
递送机启停按钮:
控制递送机的启动和停止,灯亮代表正在运行。
横向输瓶机启停按钮:
控制横向输瓶机的启动和停止,灯亮代表正在运行。
1.1.2电子定时控制柜机笼
支撑电子定时底板、段控板、机控板、伺服分料控制板,伺服冲料控制板和伺服平剪控制板,背面是电子定时底板,分十三槽和十四槽两种。
十三槽包括:
伺服冲料、伺服平剪、电子分料,段控1~段控8、备用和机控板。
十四槽包括伺服冲料、伺服平剪、电子分料,段控1~段控10和机控板。
1.1.3机控板与段控板
段控板与机控板结构相同,其程序存储器内程序不同,拨码开关也不同,机控板拨码开关全部为零,段控板拨码开关为其相应的段数,它们都插在机笼内的电子定时底板上(参考电子定时底板部分),如下图所示
(1)段控计算机板采用单板结构,称为段控板。
一块段控板控制行列式制瓶机一段的所有动作。
提供40路输出,其中7路是指示灯,1路剔除器。
32路输出前30个驱动段控电磁阀.第31和第32路控制电子拨瓶。
段控板还处理来自现场的所有本段上的按钮、开关信号,并把操作命令的响应情况和机器的当前状态通过信号灯告诉操作员。
段控板上有三个钮子开关K1、K2、K3被用来设置本段的工作状态:
K1是本段的逻辑电源开关,向上是接通+5V电源,向下是断开+5V电源。
K2相当于现场的紧急停车按钮,K2向上表示本段进入正常运行,向下表示进入维修停车状态,但它不是真正断开现场的电源,只是让让计算机认为是维修停机状态,这样可以进行输入/输出试验或成批的数据传输,K3是复位开关,向上表示本段进入正常运行,向下表示进入复位状态,在复位状态下,段控计算机和机控计算机不做任何工作。
对于由电磁阀控制截料板的分料器,截料动作对于所有段都是同一个电磁阀控制,在通讯板上,所有段控板的第2路输出进行并联连接,三极管驱动,控制截料电磁阀。
剔瓶动作也有类似的结构,所有段都是同一个电磁阀控制,也是在通讯板上将所有段控板的“剔瓶”输出进行并联连接,三极管驱动,控制剔瓶电磁阀。
段控板及机控板的前下方有一个8位单排DIP拨码开关开关K4,用于设置本段控板的地址,段控板根据这个设置去确定自己在整个系统中的位置,从而响应针对本段的操作或通讯命令以及拒绝不属于本段的命令,从而按照整体的需要去输出动作或回答数据。
用“OFF”表示“0”,“ON”表示“1”,K4的数位1、2、3、4必须设为0,非0状态被用于生产厂家进入硬件调试程序,K4的5、6、7、8位以8421码的方式设置本段的地址。
设置位置及对应的段号如下:
K4的位号:
12345678
机控板00000000
第一段为00000001
第二段为00000010
第三段为00000011
第四段为00000100
第五段为00000101
第六段为00000110
第七段为00000111
第八段为00001000
第九段为00001001
第十段为00001010
改变段地址之后要拨动一次K3复位,新设置的地址才能生效。
机控板硬件结构和段控板一样,只是U5上所插控制程序不一样而已,并且有固定的插槽位置。
安装位置只能在最右边。
段控板输出相关元件对照表
气路
发光二极管
驱动三极管
熔断电路
功能名称
1
V1
V61
F1
第1路输出
2
V2
V62
F2
第2路输出,落料
3
V3
V63
F3
第3路输出
4
V4
V64
F4
第4路输出
5
V5
V65
F5
第5路输出
6
V6
V66
F6
第6路输出
7
V7
V67
F7
第7路输出
8
V8
V68
F8
第8路输出
9
V9
V69
F9
第9路输出
10
V10
V70
F10
第10路输出
11
V11
V71
F11
第11路输出
12
V12
V72
F12
第12路输出
13
V13
V73
F13
第13路输出
14
V14
V74
F14
第14路输出
15
V15
V75
F15
第15路输出
16
V16
V76
F16
第16路输出
17
V17
V77
F17
第17路输出
18
V18
V78
F18
第18路输出
19
V19
V79
F19
第19路输出
20
V20
V80
F20
第20路输出
21
V21
V81
F21
第21路输出
22
V22
V89
F29
第22路输出
23
V23
V90
F30
第23路输出
24
V24
V91
F31
第24路输出
25
V25
V93
F33
第25路输出
26
V26
V94
F34
第26路输出
27
V27
V95
F35
第27路输出
28
V28
V96
F36
第28路输出
29
V29
V97
F37
第29路输出
30
V30
V98
F38
第30路输出
31
V31
V99
F39
第31路输出,拨瓶脉冲
32
V32
V100
F40
第32路输出,拨瓶方向
33
V33
V85
F25
双电机:
输出;单电机:
脉冲
34
V34
V86
F26
双电机:
输出;单电机:
方向
35
V35
V87
F27
备用
36
V36
V88
F28
拨瓶启停指示灯
37
V37
V82
F22
初侧启停指示灯
38
V38
V83
F23
初侧供料指示灯
39
V39
V84
F24
初侧涂油指示灯
40
V40
V92
F32
剔瓶驱动输出
段控板输入相关元件对照表
信号名称
发光二极管
功能
P0.7
V43
初型侧启停按钮
P0.6
V44
初型侧供料按钮
P0.5
V45
初型侧涂油按钮
P0.4
V46
急停按钮
HI3
V47
伺服报警输入
HI2
V48
来自机控控板(落料允许)
HI1
V49
来自机控控板(同步信号)
HI0
V50
来自机控控板(定时信号)
PORT5.0
V51
成型侧供料按钮
PORT5.1
V52
成型侧启停按钮
PORT5.2
V53
成型侧成模开按钮
PORT5.3
V54
拨瓶启动按钮
PORT5.4
V55
成型侧剔除按钮
(1)
PORT5.5
V56
成型侧剔除按钮
(2)
PORT5.6
V57
成型侧剔除按钮(3)
PORT5.7
V58
成型侧吹气头停按钮
(2)机控板的地址为0。
机控板的主要功能如下:
1.机控板通过机控板输入端HI0(指示灯V50)接受到供料机接近感应开关发出的信号后,经分析若供料机接近感应开关信号稳定,便通过机控板输出端4(指示灯V4)向段控板输入端HI0(指示灯V50)发每剪一个的供料机输出定时信号和通过机控板输出端8(指示灯V8)向段控板输入端HI1(指示灯V49)发及每周一个的周期同步信号。
段控板收到这两个信号,便能启动。
当机控板通过机控板输入端HI1(指示灯V49)收到分料器接近开关信号后,又通过机控板输出端7(指示灯V7)向段控板输入端HI2(指示灯V48)发出落料允许信号,通知段控板,段启动后可以下料。
2.机控板提供剪刀喷水、分料器喷涂、推瓶机信号,使用及接线见电路图。
3.机控板控制灵活同步传动系统。
机控板在硬件上接收各分部的感应开关信号(供料机、分料器、拨瓶机、输瓶机、递送机)及灵活同步的开机按钮信号;在软件上接受用户在上位机“传动控制设置”一栏里输入的机速、传动比、设定相位等数据;机控板计算机根据对这些数据的分析及用户的按钮命令,计算各分部的频率,向各分部送频率,输出各分部变频器的运行及同步控制信号,自动控制各分部的同步和相位。
机控板输出相关元件对照表
输出号
发光二极管
驱动三极管
熔断电路
功能名称
1
V1
V61
F1
供料机运行
2
V2
V62
F2
分料器运行
3
V3
V63
F3
分料器后
4
V4
V64
F4
供料信号输出
5
V5
V65
F5
内同步指示
6
V6
V66
F6
分料器前
7
V7
V67
F7
落料允许信号输出
8
V8
V68
F8
同步信号输出
9
V9
V69
F9
转鼓机运行
10
V10
V70
F10
转鼓机后
11
V11
V71
F11
转鼓机前
12
V12
V72
F12
拨瓶机运行
13
V13
V73
F13
拨瓶机后
14
V14
V74
F14
拨瓶机前
15
V15
V75
F15
输瓶机运行
16
V16
V76
F16
输瓶机后
17
V17
V77
F17
输瓶机前
18
V18
V78
F18
递送机运行
19
V19
V79
F19
递送机后
20
V20
V80
F20
递送机前
21
V21
V81
F21
备用
22
V22
V89
F29
供料机启动指示灯
23
V23
V90
F30
递送机启动指示灯
24
V24
V91
F31
输瓶机启动指示灯
25
V25
V93
F33
横向输瓶指示灯
26
V26
V94
F34
分料器喷水
27
V27
V95
F35
剪刀喷水
28
V28
V96
F36
碎玻璃水电磁阀
29
V29
V97
F37
推瓶机信号
30
V30
V98
F38
横向输瓶机运行
31
V31
V99
F39
备用
32
V32
V100
F40
备用
33
V33
V85
F25
供料机启动指示灯
34
V34
V86
F26
分料器启动指示灯
35
V35
V87
F27
转鼓机启动指示灯
36
V36
V88
F28
拨瓶机启动指示灯
37
V37
V82
F22
备用
38
V38
V83
F23
备用
39
V39
V84
F24
备用
40
V40
V92
F32
备用
机控板输入相关元件对照表
信号名称
发光二极管
功能
P07
V43
拨瓶机接近开关
P06
V44
递送机接近开关
P05
V45
输瓶机接近开关
P04
V46
急停按钮
HI3
V47
截料板信号输入,碎玻璃冲水电磁阀信号
HI2
V48
转鼓机接近开关
HI1
V49
分料器接近开关
HI0
V50
供料机接近开关
P0E.0
V51
供料机启动
P0E.1
V52
气缸式分料器或伺服剪切启动
P0E.2
V53
分料器启动
P0E.3
V54
伺服冲料启动
P0E.4
V55
拨瓶机启动
P0E.5
V56
输瓶机启动
P0E.6
V57
递送机启动
P0E.7
V58
横向机启动
1.1.4伺服控制板
伺服控制板因程序不同而分为伺服分料控制板、伺服冲料控制板和伺服平剪控制板,插在机笼内的电子定时底板上(参考电子定时底板部分)。
接收来自外部信号处理,并对伺服驱动器发出控制信号。
分料器的输入/输出及伺服驱动器的运行。
其相关指示灯的说明如下表:
序号
指示灯
元件
说明
序号
指示灯
元件
说明
1
L1
5V
指示灯
15
L15
HI3
手/自
2
L2
P1.0
报警灯
16
L16
INP
备用
3
L3
P1.1
备用
17
L17
CE-E
备用
4
L4
1Q0
初始化灯
18
L18
ORG
备用
5
L5
1Q1
启动灯
19
L19
LT
伺服运行状态指示灯
6
L6
1Q2
截料板输出
20
L20
EERO
伺服运行状态指示灯
7
L7
1Q3
分料器喷涂
21
L21
OD5
初始化按钮
8
L8
1Q4
分料器缩回
22
L22
OD1
Jop+按钮
9
L9
1Q5
分料信号
23
L23
OD6
启动按钮
10
L10
1Q6
servo_on
24
L24
OD2
截料板输入
11
L11
1Q7
备用
25
L25
OD4
点动+
12
L12
HI2
缩回开关
26
L26
OD7
点动-
13
L13
HI1
备用
27
L27
OD0
伺服报警输入
14
L14
HI0
feed
28
L28
OD3
初位感应开关
冲料器的输入/输出及伺服驱动器的运行其相关指示灯的说明如下表:
序号
指示灯
元件
说明
序号
指示灯
元件
说明
1
L1
5V
指示灯
15
L15
HSI3
调整冲程
2
L2
P1.0
报警灯
16
L16
INP
备用
3
L3
P1.1
备用
17
L17
CE-E
备用
4
L4
1Q0
初始化灯
18
L18
ORG
备用
5
L5
1Q1
启动灯
19
L19
LT
伺服运行状态指示灯
6
L6
1Q2
伺服冲料启动标志,联接机控板
20
L20
EERO
伺服运行状态指示灯
7
L7
1Q3
21
L21
OD5
初始化按钮
8
L8
1Q4
发出1剪一个的信号
22
L22
OD1
碎石保护开关
9
L9
1Q5
23
L23
OD6
启动按钮
10
L10
1Q6
servo_on
24
L24
OD2
连接电子定时的周期信号
11
L11
1Q7
25
L25
OD4
点动+
12
L12
HSI2
调整零点
26
L26
OD7
点动-
13
L13
HSI1
压力开关
27
L27
OD0
伺服报警输入
14
L14
HSI0
feed
28
L28
OD3
冲头定位开关
平剪器的输入/输出及伺服驱动器的运行。
其相关指示灯的说明如下表:
序号
指示灯
元件
说明
序号
指示灯
元件
说明
1
L1
5V
指示灯
15
L15
HSI3
手/动
2
L2
P1.0
报警灯
16
L16
INP
备用
3
L3
P1.1
备用
17
L17
CE-E
备用
4
L4
1Q0
初始化灯
18
L18
ORG
备用
5
L5
1Q1
启动灯
19
L19
LT
伺服运行状态指示灯
6
L6
1Q2
剪切启动标志,联接机控板
20
L20
EERO
伺服运行状态指示灯
7
L7
1Q3
喷涂
21
L21
OD5
初始化按钮
8
L8
1Q4
剪切电磁阀
22
L22
OD1
备用
9
L9
1Q5
发内同步信号
23
L23
OD6
启动按钮
10
L10
1Q6
servo_on
24
L24
OD2
备用
11
L11
1Q7
备用
25
L25
OD4
点动+
12
L12
HSI2
备用
26
L26
OD7
点动-
13
L13
HSI1
备用
27
L27
OD0
伺服报警输入
14
L14
HSI0
feed
28
L28
OD3
原点开关
1.1.5伺服驱动器
伺服驱动器包括伺服分料驱动器,伺服冲料驱动器,伺服平剪驱动器和伺服拨瓶驱动器。
(1)伺服分料驱动器
伺服分料电机驱动器SD1:
它通过扁平线与电子定时底板的J5F插座连接(参考电子定时底板),接收分料运动控制板的运动控制命令;通过电机线(4线2.5平方毫米电缆,参考伺服电机线部分)
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