工业机器人复习.docx

工业机器人复习.docx

《工业机器人复习.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人复习.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

工业机器人复习

工业机器人复习

一、判断题

1.工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。

（）

A.对（正确答案）

B.错

2.示教盒属于人机交互系统。

（）

A.对（正确答案）

B.错

3.在工件对象的平面上，至少需要确定四个点，才可以建立一个工件坐标。

（）

A.对

B.错（正确答案）

4.建立工具坐标系，TCP取点的方法为两点法。

（）

A.对

B.错（正确答案）

5.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

（）

A.对（正确答案）

B.错

6.机器人完全具有人一样的思维能力。

（）

A.对

B.错（正确答案）

7.ABB机器人外部构成三大件为：

机器人本体、示教器、控制柜。

（）

A.对（正确答案）

B.错

8.除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

（）

A.对（正确答案）

B.错

9.工业机器人的研究涉及很多学科，如电子学、运动学、控制学等。

（）

A.对（正确答案）

B.错

10.在使用操纵杆控制机器人时，可以通过“增量”模式来控制机器人的位移幅度。

（）

A.对（正确答案）

B.错

11.工具坐标系位于工业机器人末端操作器。

（）

A.对（正确答案）

B.错

12.工件坐标系是对机器人本体的位姿描述。

（）

A.对

B.错（正确答案）

13.工件数据的英文为wobjdata。

（）

A.对（正确答案）

B.错

14.有效载荷的英文为loaddata。

（）

A.对（正确答案）

B.错

15.程序之间不可以相互调用。

（）

A.对

B.错（正确答案）

16.程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的值（value）。

（）

A.对（正确答案）

B.错

17.IRB120工业机器人有4个自由度。

（）

A.对

B.错（正确答案）

18.存储类型为常量的程序数据，也可以在程序中对其进行赋值操作。

（）

A.对

B.错（正确答案）

19.使用赋值指令“:

=”对数据进行赋值时，只能赋值数字，不可以是逻辑表达式。

（）

A.对

B.错（正确答案）

20.Set数字信号置位指令，是用于将数字输出（DO）置位为“0”。

（）

A.对

B.错（正确答案）

21.Reset数字信号置位指令，是用于将数字输出（DO）置位为“0”。

（）

A.对（正确答案）

B.错

22.定义有效载荷，可通过调用服务例行程序（Loadldentify）自动完成。

（）

A.对（正确答案）

B.错

23.机器人的一项任务里可以包含多个模块。

（）

A.对（正确答案）

B.错

24.机器人的程序存储在模块中，一个模块只能写一个程序。

（）

A.对

B.错（正确答案）

25.模块分为系统模块和程序模块。

（）

A.对（正确答案）

B.错

26.当电气设备起火时，可以使用二氧化碳灭火器，也可以使用水或泡沫。

（）

A.对

B.错（正确答案）

27.机械手带有手动松闸按钮，常用于把机器人各轴归零位。

（）

A.对

B.错（正确答案）

28.使能器按钮分为两档，在手动状态下，按下第一档，工业机器人处于电动机开启状态，按下第二档，工业机器人进入全速运动状态。

（）

A.对

B.错（正确答案）

29.工业机器人的驱动器可以使用伺服电机、步进电机、液压缸、气缸等。

（）

A.对（正确答案）

B.错

30.所有机器人手腕处都有一个预定义的工具坐标系tool0。

（）

A.对（正确答案）

B.错

31.新建一个工具数据时，需要设置初始值的重量和重心。

（）

A.对（正确答案）

B.错

32.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员则具有经验即可。

（）

A.对

B.错（正确答案）

33.新建模块时，命名模块可以使用数字符号、大小写英文、中文等多种形式开头。

（）

A.对

B.错（正确答案）

二、选择题

1.哪个国家有"机器人王国”的美誉（）。

A.中国

B.美国

C.日本（正确答案）

D.德国

2.下列哪项不属于工业机器人的特点（）。

A.拟人化

B.可编程

C.通用性

D.独立性（正确答案）

3.下列关于示教器使用的说法中哪项是不恰当的（）。

A.不用锋利的物体操作触摸屏

B.使用软布蘸少量水清洁屏幕

C.使用洗涤溶剂清洁屏幕（正确答案）

D.不使用期间挂到支架上

4.（）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。

A.60

B.70（正确答案）

C.80

D.90

5.机器人的英文单词是（）。

A.botre

B.boret

C.robot（正确答案）

D.rebot

6.在程序数据中，string用于（）。

A.存储数值数据

B.存数逻辑值数据

C.存储字符串数据（正确答案）

D.存储工业机器人和附加轴的未知数据

7.在程序数据中，bool用于（）。

A.存储数值数据

B.存数逻辑值数据（正确答案）

C.存储字符串数据

D.存储工业机器人和附加轴的未知数据

8.在程序数据中，num用于（）。

A.存储数值数据（正确答案）

B.存数逻辑值数据

C.存储字符串数据

D.存储工业机器人和附加轴的未知数据

9.在程序数据中，jointtarget用于（）。

A.存储工业机器人和附加轴的未知数据

B.存储工业机器人和附加轴每个单独轴的角度位置（正确答案）

C.存储工业机器人和附加轴运动时的速度数据

D.规定如何结束一个位置

10.以下属于工业机器人的是（）。

A.阿尔法狗

B.嫦娥四号

C.神舟七号

D.Unimate（正确答案）

11.现今全球第一大工业机器人市场是（）

A.中国（正确答案）

B.美国

C.日本

D.欧洲

12.世界上第一台工业机器人的名字是（）

A.Unimate（正确答案）

B.Versation

C.斯坦福手臂

D.IRB-6

13.作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（）。

A.手部

B.腕部

C.臂部

D.机座（正确答案）

14.工业机器人的主要机械部分不包括（）。

A.机座

B.手指（正确答案）

C.手腕

D.手臂

15.工业机器人最早应用于（）工业。

A.汽车制造（正确答案）

B.飞机制造

C.轮船制造

D.火车制造

16.安装拧螺母机则成为一台（）机器人。

A.焊接

B.装配（正确答案）

C.搬运

D.喷涂

17.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。

A.戴沃尔（正确答案）

B.约瑟夫·英格伯格

C.理查德·豪恩

D.比尔·盖茨

18.按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、双臂式及（）3种。

A.三臂式

B.四臂式

C.悬挂式（正确答案）

D.六臂式

20.不属于手动操纵机器人运动模式的是（）。

A.单轴运动

B.双轴运动（正确答案）

C.线性运动

D.重定位运动

21.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

A.二进制

B.十进制（正确答案）

C.八进制

D.十六进制

22.VAR表示存储类型为（）。

A.可变量

B.变量（正确答案）

C.逻辑值

D.常量

23.PERS表示存储类型为（）。

A.可变量（正确答案）

B.变量

C.逻辑值

D.常量

24.CONST表示存储类型为（）。

A.可变量

B.变量

C.逻辑值

D.常量（正确答案）

25.关于DSQC651板的说法正确的是（）。

A.主要用于16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理

B.主要用于8个数字输入信号和8个数字输出信号的处理

C.主要用于8个模拟输入信号和8个模拟输出信号的处理

D.主要用于8个数字输入信号、8个数字输出信号的处理和2个模拟输出信号的处理。

（正确答案）

26.在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，不包括（）。

A.与其他设备的配合

B.动作的优化

C.程序的可读性

D.结构复杂化（正确答案）

27.下列哪项是机器人运动控制指令（）。

A.CONNECT

B.MoveC（正确答案）

C.SearchC

D.Add

28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A.50mm/s

B.250mm/s（正确答案）

C.800mm/s

D.1600mm/s

29.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为0FF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A.不变

B.ON

C.OFF（正确答案）

D.急停报错

30.想要把机器人各轴归零，常用的指令为（）。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveC

D.MoveAbsJ（正确答案）

31.要想让机器人TCP在一个圆形截面的边沿做重复圆周运动，至少需要确定（）个点。

A.3

B.4（正确答案）

C.5

D.6

32.下列哪项不属于程序调用指令（）。

A.RETURN

B.FOR（正确答案）

C.ProcCall

D.WaitUntil（正确答案）

33.工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）。

A.机械部分（正确答案）

B.驱动部分

C.传感部分（正确答案）

D.控制部分（正确答案）

34.下列哪项不属于线性运动指令（MoveL）的特点（）

A.对路径精度要求高

B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧（正确答案）

D.自由定义路线（正确答案）

35.全球四大主流品牌工业机器人系统包括（）。

A.发那科（Fanuc日本）（正确答案）

B.安川（Yaskawa日本）（正确答案）

C.埃夫特（SIASUN中国）

D.库卡（KUKA德国）。

（正确答案）

三、填空题

（一）请识别示教器快捷按钮的功能，把标记的数字（1/2/3/4/5/6/7/8/9/10）填写到空格内。

1.使能按钮为？

_________________________________（答案：

2）

2.急停按钮为？

_________________________________（答案：

1）

3.增量开关为？

_________________________________（答案：

8）

4.切换线性/重定位运动模式为？

_________________________________（答案：

6）

5.切换手/自动模式为？

_________________________________（答案：

4）

6.操纵摇杆为？

_________________________________（答案：

9）

7.程序开始按钮为？

_________________________________（答案：

3）

8.切换单轴模式的1/3轴与4/6轴的按钮为？

_________________________________（答案：

7）

9.操作员窗口为？

_________________________________（答案：

10）

10.切换机械单元为？

_________________________________（答案：

5）

（二）请对应好各个操作数所属的数据类型，把标记的数字（1/2/3/4/5/6）填写到空格内。

1.属于robtarget的是？

_________________________________（答案：

2）

2.属于speeddata的是？

_________________________________（答案：

3）

3.属于zonedata的是？

_________________________________（答案：

4）

4.属于tooldata的是？

_________________________________（答案：

5）

5.属于Wobjdata的是？

_________________________________（答案：

6）