发那科机器人备份和恢复的操作指导书0410.docx
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发那科机器人备份和恢复的操作指导书0410
发那科机器人备份和恢复的操作指导书
制作人:
穆绪刚
一、备份和加载的关系见图1
图1
二、常用文件备份内容:
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV):
用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O):
用来保存I/O配置
数据文件(*.VR):
用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录:
1、文件备份
2、文件恢复
3、镜像备份
4、镜像恢复
四、操作步骤示意图
1、文件备份
1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.
1.3、选择文件
1.4、按ENTER
1.5、选择工具
1.6、选择切换设备,按enter,进入如下界面
1.7、选择TP上的USB(UT1:
)
1.8、按ENTER进入如下界面,
1.9、然后按工具
1.10、选择创建目录
1.11、按ENTER,进入如下画面
1.12、创建备份的文件夹名称,或者直接进入U盘本来就有的文件夹
下图是新建了一个“20170331”的文件夹
1.13、输入完成后,按enter
1.14、按备份,进入如下
1.15、选择以上所有,按ENTER
1.16、屏幕会出现2次类似“删除….?
”的字样,按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样,
1.18、备份完成后,会显示下面
1.19、备份就完成了。
2.加载部分文件或者全部恢复
2.1、设备关机
2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页,不要松开
2.4、设备开机(不能松开手指)
2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单,松开手指
2.6、系统会停止在如下画面
2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART,按ENTER.
2.8、系统会自动处理
2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后,画面如下:
2.10、按MENU键,显示菜单,选择文件
2.11、按ENTER进入如下:
2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹,不是的话,通过选择上一层目录进行查找
2.13、找到那个以上所有备份的文件夹(如下图是20170331的文件夹)
2.14、按enter进入
2.15、然后选择需要载入的文件后,按加载。
(如果需要全部载入的话,就直接按恢复)
2.16、如果要载入TP程序,可以通过按目录进行分类查找
2.17、选择*.TP
2.18、按enter,会显示所有的TP程序
2.19、选择要加载的程序,按加载,出现如下:
2.20、按是出现如下:
2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序,并出现如下:
2.22、如果还需加载其他单个程序,步骤相同。
2.23、如果需要批量恢复,按恢复,出现如下:
2.24、选择TP程序
2.25、按enter,出现如下:
2.26、按是
2.27、恢复完成后,会出现:
2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。
(注:
有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复)
2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复,按恢复,选择以上所有
2.30、按enter
2.31、按是
2.32、完成后,出现如下:
2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。
但是此时需要退出控制启动模式,才可以使用机器人。
2.34、按FCTN
2.35、按完后出现如下,选择1冷开机:
2.36、按enter
2.37、系统会自动重启,这样就完成了。
可以手动或自动操作了。
3.镜像备份
3.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。
3.2、选择镜像备份
3.3、按ENTER,进入如下:
3.4、选择当前目录(确认这个目录中没有文件,就是说这个文件夹是新建的),然后按enter进入如下:
3.5、按确定,系统会自动重启,并开始镜像备份
3.6、
3.7、n.音乐喜剧备份完成后,会出现如下画面:
3.8、按确定即可,这样就完成了镜像备份。
4.镜像恢复
4.1、设备关机
4.2、同时按住F1+F5,不能松开
4.3、设备开机(不能松开手指)
4.4、直到出现BMONMENU菜单,才可以松开手指
4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE
4.6、按ENTER,进入BACKUP/RESTOREMENU界面
4.7、输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE,
4.8、按enter
4.9、输入4
4.10、按enter
4.11、选择镜像备份的文件夹,此例是img的文件夹。
输入3
4.12、按enter
4.13、输入1
4.14、按ENTER,系统显示:
AREYOUREADY?
4.15、输入1,
4.16、按ENTER,出现如下:
4.17、系统加载完毕,显示PRESSENTERTORETURN
4.18、按ENTER,进入BMONMENU菜单界面
4.19、输入1
4.20、按enter
4.21、输入2
4.22、按enter,系统会自动进行冷启动。
这样镜像恢复就完成了。
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