数控编程代码详解.docx
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数控编程代码详解.docx
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数控编程代码详解
数控编程代码详解
一、G代码功能简述
G00——快速定位
G01——直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05通过中间点圆弧插补
G06——抛物线插补
G07------Z样条曲线插补
G08——进给加速
G09------进给减速
G10------数据设置
G16——极坐标编程
G17——加工XY平面
G18——加工XZ平面
G19——加工YZ平面
G20------英制尺寸(法兰克系统)
G21-----公制尺寸(法兰克系统)
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25——跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31---
---倍率定义
G32---
---等螺距螺纹切削,英制
G33---
---等螺距螺纹切削,公制
G34---
---增螺距螺纹切削
G35---
---减螺距螺纹切削
G40---
---刀具补偿具偏置注销
G41---
---刀具补偿一一左
G42---
---刀具补偿右
G43---
---刀具偏置一一正
G44---
---刀具偏置一一负
G45---
---刀具偏置+/+
G46---
---刀具偏置+/-
G47---
---刀具偏置-/-
G48---
---刀具偏置-/+
G49---
---刀具偏置0/+
G50---
---刀具偏置0/-
G51---
---刀具偏置+/0
G52---
---刀具偏置-/0
G53---
---直线偏移,注销
G54---
---设定工件坐标
G55---
---设定工件坐标二
G56---
---设定工件坐标三
G57---
---设定工件坐标四
G58---
---设定工件坐标五
G59---
---设定工件坐标六
G60---
---准确路径方式(精)
G61---
---准确路径方式(中)
G62---
---准确路径方式(粗)
G63---
---攻螺纹
G68------刀具偏置,内角
G69------刀具偏置,外角
G70------英制尺寸寸(这个是西门子的,法兰克的是G21)
G71——公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75——返回编程坐标零点
G76------车螺纹复合循环
G80------固定循环注销
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90——绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92——预制坐标
G93------时间倒数,进给率
G94——进给率,每分钟进给
G95------进给率,每转进给
G96------恒线速度控制
G97------取消恒线速度控制
二、G代码功能详解
快速定位
格式:
G00X(U)__Z(W)__
说明:
(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他轴继续运动,
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例:
G00X75Z200
G01U-25W-100
先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。
直线插补
格式:
G01X(U)_Z(W)__F__(mm/min)
说明:
(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令
进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例:
G01X40Z20F150
两轴联动从A点到B点
圆弧插补
格式1:
G02X(u)Z(w)IKF
说明:
(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时,
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90,G91时,I和K为圆弧的圆心相对于起点的
增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。
注:
过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例:
G02X60Z50I40K0F120
格式2:
G02X(u)Z(w)R(―)__F__
说明:
(1)不能用于整圆的编程
(2)R为工件单边R弧的半径。
R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;“一”表示圆弧角大于180度。
其中“+”可以省略。
(3)它以终点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。
例:
G02X60Z50R20F120
格式3:
G02X(u)Z(w)CR=_(半径)F__
格式4:
G02X(u)Z(w)__D_(直径)F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
顺圆插补
说明:
除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。
定时暂停
格式:
G04__F__或G04__K__
说明:
加工运动暂停,时间到后,继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
中间点圆弧插补
格式:
G05X(u)Z(w)IXIZF
说明:
(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似
例:
G05X60Z50IX50IZ60F120
加速/减速
格式:
G08
说明:
它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,如要
增加20%则需要写成单独的两段。
半径编程
格式:
G22
说明:
在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准的。
直径尺寸编程方式
格式:
G23
说明:
在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的。
跳转加工
格式:
G25LXXX
说明:
当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。
(XXX为程序段号)。
循环加工
格式:
G26LXXXQXX
说明:
当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数由
Q后面的数值决定。
倍率注销
格式:
G30
说明:
在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。
倍率定义
格式:
G31F
G32—等螺距螺纹加工(英制)
G33—等螺距螺纹加工(公制)
格式:
G32/G33X(u)Z(w)F
说明:
(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距
(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
(3)X值的变化,能加工锥螺纹
(4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。
设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速
格式:
G50SQ
说明:
S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速
设定工件坐标
格式:
G54
说明:
在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床参数
中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
准确路径方式
格式:
G60
说明:
在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行下一段加
工时,将会有个缓冲过程(意即减速)。
连续路径方式
格式:
G64
说明:
相对G60而言。
主要用于粗加工。
回参考点(机床零点)
格式:
G74XZ
说明:
(1)本段中不得出现其他内容。
(2)G74后面出现的坐标将以X、Z依次回零。
(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
(4)也可以进行单轴回零。
返回编程坐标零点
格式:
G75XZ
说明:
返回编程坐标零点
返回编程坐标起始点
格式:
G76
说明:
返回到刀具开始加工的位置。
外圆(内圆)固定循环
格式:
G81_X(U)_Z(W)__R_I_K_F__
说明:
(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)1为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。
符号约定如下:
由外向中心轴切削(车外圆)为“一”,反向为“+”。
(4)不同的X,Z,R决定外圆不同的开关,如:
有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后,刀具停止在终点上。
例:
G81X40Z100R151-3K-1F100
加工过程:
1:
G01进刀2倍的1(第一刀为I,最后一刀为I+K精车),进行深度切削:
2:
G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止:
3:
G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理
4:
G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工,重复至1。
绝对值方式编程
格式:
G90
说明:
(1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后,机床处在G状态。
N0010G90G92x20z90
N0020G01X40Z80F100
N0030G03X60Z50I0K-10
N0040M02
增量方式编程
格式:
G91
说明:
G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。
在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。
例:
N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
设定工件坐标系
格式:
G92X__Z__
说明:
(1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入,也可全编。
G94—进给率,每分钟进给
说明:
这是机床的开机默认状态。
子程序调用
格式:
G20L__
N__
说明:
(1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
子程序结束返回
格式:
G24
说明:
(1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
三、G代码编程实例
例:
通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用
程序名:
Pio
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50110K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
如果要多次调用,请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式:
G331X__Z_l_K__R_p_
说明:
(1)X向直径变化,X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度,绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度,土值
(4)R螺纹外径与根径的直径差,正值
⑸K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完
提示:
1、每次进刀深度为R+p并取整,最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子:
M3
G4f2
GOx30z0
G331z-50xOi10k2r1.5p5
GOzO
M05
四、补充及注意事项
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:
顺时针圆弧插补G03:
逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令)
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令,指定平面加工,一般用于铳床和加工中心
G17:
X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:
X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定
G19:
Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:
返回参考点,检查、确认参考点位置
G28:
自动返回参考点(经过中间点)
G29:
从参考点返回,与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40:
取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49长度补偿
G43:
长度正补偿G44:
长度负补偿G49:
取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32:
螺纹切削G92:
螺纹切削固定循环G76:
螺纹切削复合循环
9、车削加工:
G70、G71、72、G73
G71:
轴向粗车复合循环指令G70:
精加工复合循环G72:
端面车削,径向粗车循环G73:
仿形粗车循环
10、铳床、加工中心:
G73:
咼速深孔啄钻G83:
深孔啄钻G81:
钻孔循环G82:
深孔钻削循环
G74:
左旋螺纹加工G84:
右旋螺纹加工G76:
精镗孔循环G86:
镗孔加工循环
G85:
铰孔G80:
取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90:
绝对坐标编程G91:
增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50:
主轴最高转速的设定G96:
恒线速度控制G97:
主轴转速控制(取消恒线速度控制
指令)G99:
返回到R点(中间孔)G98:
返回到参考点(最后孔)
13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05
M03:
主轴正传M04:
主轴反转M05:
主轴停止
14、切削液开关M07、M08、M09
M07:
雾状切削液开M08:
液状切削液开M09:
切削液关
15、运动停止MOO、M01、M02、M30
M00:
程序暂停M01:
计划停止M02:
机床复位M30:
程序结束,指针返回到开头
16、M98:
调用子程序
17、M99:
返回主程序
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