吉大20春学期《控制系统数字仿真》在线作业一0003参考答案.docx
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吉大20春学期《控制系统数字仿真》在线作业一0003参考答案.docx
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吉大20春学期《控制系统数字仿真》在线作业一0003参考答案
吉大20春学期《控制系统数字仿真》在线作业一-0003
试卷总分:
100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.AutoCAD中的图层数最多可设置为()。
A.10层
B.没有限制
C.5层
D.256层
正确答案:
B
2.角度x=[304560],计算其正弦函数的运算为()。
A.SIN(deg2rad(x))
B.SIN(x)
C.sin(x)
D.sin(deg2rad(x))
正确答案:
D
3.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
A.inv
B.diag
C.det
D.eig
正确答案:
C
4.某系统的函数关系式为y=1/(x3-2x+4),绘制x在0至10之间变化的图形,正确的是()。
A.fplot('1/(x*3-2*x+4)',[010])
B.fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[010])
C.plot('1/(x.^3-2*x+4)',[010])
D.plot('1/(x*3-2*x+4)',[010])
正确答案:
B
5.已知a=2:
2:
8,b=2:
5,下面的运算表达式中,出错的为()。
A.a'*b
B.a.*b
C.a*b
D.a-b
正确答案:
C
6.某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为()。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线
D.绘制系统的单位阶跃响应曲线
正确答案:
B
7.绘制控制系统根轨迹的命令是()。
A.step
B.pzmap
C.rlocus
D.sgrid
正确答案:
C
8.清空Matlab工作空间内所有变量的指令是()。
A.clc
B.cls
C.clear
D.clf
正确答案:
C
9.在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是()。
A.pi
B.ans
C.i
D.eps
正确答案:
A
10.AUTOCAD的坐标体系,包括世界坐标和()坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
正确答案:
D
11.给图形添加栅格的命令是()。
A.figure
B.holdoff
C.holdon
D.grid
正确答案:
D
12.hold命令的作用是()。
A.给图形添加栅格
B.图形窗口保持
C.关闭图形
D.去除图形栅格
正确答案:
B
13.下列哪个变量的定义是不合法的()。
A.abcd-3
B.xyz_3
C.abcdef
D.x3yz
正确答案:
A
14.数值积分法中,是恒定稳定的算法是()。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
正确答案:
B
15.绘制系统奈氏曲线的命令是()。
A.step
B.pzmap
C.nyquist
D.sgrid
正确答案:
C
二、多选题(共15道试题,共30分)
1.MATLAB的主要窗口包括哪些()。
A.命令窗口
B.工作空间窗口
C.当前目录浏览器
D.命令历史窗口
正确答案:
ABCD
2.优化设计常用方法()。
A.前向反馈法
B.黄金分割法
C.单纯形法
D.随机射线法
正确答案:
BCD
3.关于解析法下列说法正确的是()。
A.解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算
B.它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义
C.解析法应用时没有任何局限性
D.由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性
正确答案:
ABD
4.为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有哪些()。
A.提高元器件和设备的可靠性
B.采取抗干扰措施,提高系统对环境的适应能力
C.采用可靠性设计技术
D.采用故障诊断技术
正确答案:
ABCD
5.MATLAB的变量命名有什么规则()。
A.变量名不区分大小写
B.变量名最多包含63个字符,其后的字符将被忽略
C.变量名必须以一个字母开始,其后可以是任意数量的字母、数字或下划线
D.变量名中不允许出现标点符号,因为许多标点符号在MATLAB中有特殊意义
正确答案:
BCD
6.串联校正主要包括哪几部分()。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
C.串联超前-滞后校正
D.以上都对
正确答案:
ABCD
7.模拟仿真的优点有哪些()。
A.描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真
B.仿真速度极快,失真小,结果可信度高
C.能快速求解微分方程。
模拟计算机运行时各运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关
D.可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真。
正确答案:
ABCD
8.关于MATLAB,下列说法正确的是()。
A.工作空间窗口用于列出数据的变量信息
B.命令历史窗口显示当前目录下所有文件的文件名等内容
C.当前目录浏览器显示窗口所有执行过的命令,利用该窗口,可以查看曾经执行过的命令,也可以重复利用这些命令
D.命令窗口供输入命令,实现计算或绘图功能
正确答案:
AD
9.关于仿真,下面说法正确的有()。
A.仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的
B.仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具
C.利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识
D.它所遵循的基本原则是相似原理
正确答案:
ABCD
10.计算机仿真的基本步骤有哪些()。
A.根据仿真目的确定仿真方案
B.建立系统的数学模型,选择合适仿真方法,建立仿真模型
C.编写仿真程序并进行程序调试
D.进行仿真实验及仿真结果分析
正确答案:
ABCD
11.下列哪些属于故障诊断的内容()。
A.故障的特征提取
B.故障的分离与估计
C.故障的评价
D.故障的决策
正确答案:
ABCD
12.数值积分法的误差来源有哪些()。
A.初始误差
B.舍入误差
C.截断误差
D.偶然误差
正确答案:
ABC
13.下列哪些是物理仿真的优点()。
A.直观、形象
B.具有实时性与在线的特点
C.仿真模型构成复杂,投资大、周期长
D.改变系统结构比较困难
正确答案:
AB
14.M文件的基本结构有哪些()。
A.函数声明行
B.H1行
C.帮助文字和注释部分
D.M文件正文
正确答案:
ABCD
15.关于MATLAB中命令文件和函数文件,下列说法正确的是()。
A.命令文件是一系列命令的组合
B.函数文件的第一行必须用function说明
C.命令文件没有输入参数,也不用返回参数,函数文件可以接受输入参数,也可以返回参数
D.命令文件处理的变量为函数内部的局部变量
正确答案:
ABC
三、判断题(共20道试题,共40分)
1.在对系统仿真时,要采集现场的原始数据,而计算时要提供初始条件,这样由于数据的采集不一定很准,会造成仿真过程中产生一定的误差,此类误差称为初始误差。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
2.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
3.绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
4.离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理(采用定理)。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
5.仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
6.欧拉法的计算精度p=3。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
7.当仿真步距确定后,采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差,阶次越高,截断误差越大。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
8.绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
9.通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法,其原因就是这种计算公式的截断误差较小。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
10.机理模型法就是对已知结构,参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
11.机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
12.统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
13.零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
14.margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
15.系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算,由于计算机的字长有限,不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致,导致仿真过程出现舍入误差。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
16.微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。
传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
17.通常情况下,模拟仿真较数字仿真精度高。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
18.MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
19.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。
A.错误
B.正确
正确答案:
B
20.在保证计算稳定性及计算精度的要求下,尽可能选较小的仿真步长。
A.错误
B.正确
正确答案:
A
以下内容可以删除:
(一)非标准劳动关系产生的原因
非标准劳动关系是从标准劳动关系发展而来。
标准劳动关系是一种典型的劳动契约关系,产生于资本主义社会,并一直延续至今。
自20世纪60年代始,随着经济的迅速发展,信息技术的普遍应用,各国的产业结构和知识结构发生了巨大变化,进而要求劳动力作为生产要素流动性增强,灵活就业、弹性就业需求增大。
因为,在工业、机械制造业占主导的产业结构模式下,固定用工制度、长期就业合同是主流的用工和就业形式,但随着商业、服务业的不断扩大,简单、统一的传统就业形式已经不能满足劳动关系双方主体的自身需求,取而代之的应是形式灵活、富于弹性的就业形式,非标准劳动关系也就应运而生。
一方面,企业可以根据市场的需求变化,通过灵活多样的用工形式来雇佣非核心员工,弹性用工能够降低企业劳动力成本,提高企业竞争力,追逐利益最大化。
“企业想要更好的迎接全球化带来的巨大的挑战,人力资源的运用必须要有弹性,也就是劳动弹性化。
”
另一方面,随着社会的发展,人们的就业观念发生了重大变化,更多的人认为工作的目的不仅仅是为了生存,而是为了实现自身的价值,人们不再愿意从事那种传统的束缚于单位的就业形式,而更愿意寻找一种适合自己意愿的、满足自己爱好的、更加自由的就业方式,从而拥有更多属于自己的自由时间和空间来安排自己的生活、实现个人的价值,近年来兴起的SOHO一族就是典型例证。
SOHO是SmallOfficeHomeOffice(小办公室、居家办公室)的缩写,它是指个人以自己的家或小型场所为办公室而从事工作的小型事业体(个体户)。
SOHO代表了一种自由的新型就业方式,其工作
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