第三节 转差频率控制的转速闭环变频调速系统全面版资料.docx
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第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统全面版资料
第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统
一、转差频率控制的基本思想:
当满足下列条件时:
(1) 限制转差角频率的最大值ωsm。
(ωs<<(2~5)%·ω1)
(2)保持主磁通Фm恒定。
控制转差角频率ωs,就能控制异步电动机的电磁转矩Te。
二、主磁通恒定对定子电流的要求:
主磁通Фm恒定←励磁电流Io恒定(主磁通Фm与励磁电流Io成正比)←只要电动机定子电流符合要求。
经推导:
要使励磁电流Io恒定,需要定子电流I1与转差角频率ωs满足:
转差角频率ωs=0时:
I1=Io
转差角频率ωs增大:
定子电流I1与转差角频率ωs满足公式或曲线。
转差角频率ωs→∞:
三、转差角频率控制的转速闭环变频调速系统
1、主电路:
2、各信号意义:
Uω*-转速给定值,对应转子的希望转速。
Uω-转速反馈值,对应测速反馈给出的转子实际转速。
Uωs*-转差角频率给定值,是转差率调节器对转速给定值Uω*与转速反馈值Uω的偏差进行PI运算的结果。
Uωsm由转差率调节器的输出限幅值决定。
Uω1-同步转速的给定值,为转差角频率给定值Uωs*与转速反馈值Uω的和。
用来控制变频器的供电频率。
Ui1*-定子电流给定值,由转差角频率给定值Uωs*经函数发生器转换而来。
频率给定滤波环节-保持频率控制通道与电流控制通道动态过程的一致性。
3、原理:
4、缺点:
无法达到直流双闭环系统的静态、动态性能。
原因:
①无法保持动态过程中主磁通恒定。
②电流调节器无法控制定子电流的相位,动态过程中转矩不与定子电流同步,延缓了动态转矩的变化过程。
• Ui1*=f(Uωs*)的模拟运算有误差。
④转速反馈值Uω的误差会以正反馈影响同步转速给定值Uω1*=Uω+Uωs*。
解决方法:
变不精确的静态模型为矩阵化的动态数学模型,变性能差的模拟控制方式为高性能的数字控制方式,如采用矢量变换控制方法。
〖小结〗
1、为什么电磁转矩决定电动机的动态性能?
2、利用转差率控制异步电动机电磁转矩的两个条件。
3、如何维持主磁通恒定?
4、说明转差频率控制的转速闭环变频调速系统的工作原理。
第三节探究凸透镜成像的规律
自主训练
一,填空题
1,探究“凸透镜成像的规律”的实验中,所有器材有光具座、蜡烛、、光屏、火柴等。
应放与蜡烛与光屏之间,调整透镜、光屏的高度,使烛焰、凸透镜、光屏的中心大致在。
2,一束平行光经过凸透镜折射后的传播方向如图3-23所示。
由图可知,此透镜的焦距为cm;当把烛焰放在凸透镜左侧12cm处时,则从该凸透镜右侧通过透镜可以看到一个、放大的虚像(选填“正立”或“倒立”)
15cm12cm
图3-23
3,如果在点燃的蜡烛和光屏之间,将一凸透镜从靠近蜡烛的一方沿主轴慢慢移向光屏的方向,发现在屏上的到两次清晰的像,那么他们一定是像,并且前一次得到的像是后一次得到的是。
4,如图3-24所示,蜡烛在光屏上成一个清晰的像,这个像是(选填“倒立”或“正立”)、(选题“放大”或“缩小”)的实像。
照相机、投影仪、放大镜这三种光学仪器正常使用时,与上述成像一致的是。
如果在前面的实验中保持蜡烛和光屏的位置不变,只移动终极的凸透镜,要是光屏上再次出现一个明亮清晰的像则应向移动凸透镜(选填“左”或“右”)
5,用A、B、C三块凸透镜在光具座上分别左蜡烛成像的实验,个透镜距烛焰距离都是30cm,得到的实验结果如下表,根据此实验结果,将A、B、C三块凸透镜的焦距按由大到小的顺序排列,其顺序是。
透镜
像的
性
质
A
倒立
放大
实像
B
倒立
缩小
实像
C
正立
放大
虚像
二、选择题
1、某同学在做凸透镜成像的实验时,保持凸透镜位置不变,如图3-25所示,先后十蜡烛位于a,b,c,d四点,并分别调整光屏的位置,关于a,b,c,d四点的成像情况,他归纳出下列说法,其中不正确的是()
A,烛焰位于a点时,屏上出现的实像最小
B,烛焰位于c点时,屏上出现的实像最大
C,烛焰位于b点时,成等大倒立的实像
D,烛焰位于d点时,成放大的虚像
2,在研究凸透镜成像实验中,当烛焰离凸透镜的距离小于焦距时,眼睛通过透镜观察到的虚像可能是图3-26中的()
A
虚像实像
B
虚像实像
C
实像虚像
D
实像虚像
3,在观察凸透镜成像的实验时,小强注意到当把物体放在距离凸透镜50cm处时,能在光屏上得到一个倒立的缩小的实像,则该凸透镜的焦距可能是()
A.20cmB.30cmC。
40cmD。
50cm
4,把凸透镜正对着太阳光,可在距凸透镜15cm处得到一个最小、最亮的光斑。
若将某一物体放在此透镜前20cm,可得到一个()
A,倒立放大的实像
B,倒立缩小的实像
C,正立放大的实像
D,正立放大的虚像
5,用手拿凸透镜远离书的过程中,通过凸透镜不可能观察到的像是()
A,正立、放大的像
B,正立、缩小的像
C,倒立、放大的像
D,倒立、缩小的像
6,用同一凸透镜在光具座上分别探究甲、乙两物体的成像情况。
实验时甲、乙两物体直立与光具座上,且甲物体比乙物体长些,它们经凸透镜成像后,下列说法中正确的是()
A,若他们都成放大的实像,则甲的像一定比乙的像长
B,若他们都成等大的实像,则甲的像一定比乙的像短
C,若他们都成缩小的实像,则甲的像一定比乙的像长
D,不论成放大的还是缩小的实像,甲的像都有可能比乙的像短
7,两个完全相同的凸透镜L1,L2如图放置,其中AO1=O1B=BO2,过A点的一条光线经L1折射后按图所示方向到达L2,则关于该光线再经L2折射后的去向,以下判断正确的是()
A,过L2的2倍焦距点
B,过L2的焦点
C,平行于L2的主光轴
D,过L2的2倍焦距以外的点
三、实验探究题
1、在用焦距为10cm的凸透镜来探究成像规律的实验中。
(1)如图,将蜡烛、凸透镜、光屏依次放在光具座上。
点燃蜡烛后,调节凸透镜和光屏的高度,使他们的中心与烛焰中心大致在同一高度。
其目的是使像成在
。
(2)当烛焰距凸透镜15cm时,移动光屏,可在光屏上得到一个清晰的倒立、
(选填“放大”或“缩小”)的实像。
在生活中就是利用这个原理制成的。
2,在做探究“凸透镜成像的规律”的实验中,某同学先把凸透镜固定起来,然后将光屏个点燃的蜡烛分别放置在凸透镜的两侧,如果他在光具座上无论怎样移动光屏,在光屏上都不可能呈现蜡烛的像,那么原因可能有哪些呢?
(至少写出两种以上的情况)
点,屏上出现的像最大。
(3把蜡烛放在_______________点,,若物体放在焦点外5cm,则像一定是(
请在图12中画出物体AB的像A′B′的大概位置。
注:
要能正确反映像的大小、正倒和虚实,但不需要画光路图
小明自制了一个简易投影仪(如图,在暗室中将印有奥运五环(红、黄、蓝、绿、黑
若保持透镜位置不变,把蜡烛与光屏的位置对换,则(
.光屏上有倒立、放大的实像第12题乙图ABCD
将蜡烛、透镜和光屏放在光具座上,并使、透镜和光屏三者的中心大致.目的.
课题
§4.2探究凸透镜成像的规律
课型
新授课
第2课时
教
学
目
标
1、了解物距与像距的概念。
2、通过实验探究物距与像距不同关系时凸透镜所成像的特点。
3、进一步培养学生的科学探究能力,提高学生的观察和实验能力,加强学生的交流与合作。
教学重点
探究凸透镜成像规律
教学难点
探究凸透镜成像规律
教具
准备
光具座蜡烛凸透镜光屏
教学过程设计
探究内容
教师活动
学生活动
设计意图
一、意外发现
二、提出问题。
三、设计实验与收集证据。
实验:
灯泡靠近凸透镜,可以在凸透镜的另一侧看到倒立放大的像,适当增加物距,又可以得到缩小倒立的像。
凸透镜成什么样的像和什么有关呢?
介绍所需的器材。
指导学生进行实验。
通过分析数据,归纳总结凸透镜成像的规律。
观察实验并思考。
答:
和凸透镜的物距和像距有关。
测定凸透镜的焦距。
当蜡烛在屏上呈清晰、倒立、缩小(或等大或放大)的像时,测量并记录这时的物距、像距。
当通过透镜能观察到烛焰正立放大的像时,测量并记录这时的物距。
观察这时的像能否呈在光屏上。
通过有趣的实验很快将学生引入课题。
让学生提出合理的猜想。
培养学生的动手实验、观察实验的能力。
探究内容
教师活动
学生活动
设计意图
四、分析归纳。
五、交流与合作。
凸透镜成像的规律:
换一个焦距不同的凸透镜能否得到与上述实验相同的结论呢?
。
问题:
1、凸透镜成像时,什么情况下物和像在凸透镜的两侧或同侧?
2、为什么有的同学怎么也找不到蜡烛的像?
3、当凸透镜成实像时,随着物距的减少,像距是怎样变化的?
像距与焦距间有什么关系?
当物距等于2倍焦距时,凸透镜成等大、倒立、实像。
当物距在1倍焦距和两倍焦距之间时,凸透镜成倒立、放大的实像。
当物距大于2倍焦距时,凸透镜成倒立、缩小的实像。
当物距小于1倍焦距时,凸透镜成正立、放大的虚像。
换一个焦距不同的凸透镜重复实验。
各小组同学进行交流,各自的实验结果是否相同?
实验中还发现了哪些结论?
相互交流、设计实验验证并回答问题。
提高学生的总结归纳能力。
培养学生的相互交流能力,进一步提高观察能力。
通过问题加深学生对所学知识的印象,提高认识水平。
学生课
后思考
及作业
完成课本P87“WWW”中的第1、2、3题
完成《学习指导》中的相关内容。
教师课
后简评
学案二十第五章透镜及其应用上课日期:
年月日
第三节探究凸透镜成像的规律
(二)
班级:
______姓名:
______小组编号:
______
1、学学习习目目的的:
:
利用凸透镜成像的第一条规律,认识照相机的原理及调节;
2、利用凸透镜成像的第二条规律,认识幻灯机的原理及调节;
3、利用凸透镜成像的第三条规律,认识放大镜的原理及调节。
预预习习自自测测:
:
学学习习过过程程:
:
●自主预习阅读教材第94面、95面、96面,完成下列填空:
(1)凸透镜第一条成像规律是;照相机成的像的特征是。
●小组讨论
用老式照相机给小组同学照相,当发现有一个同学没有进入镜头时,照相机是远离小组同学还是靠近小组同学,照相机的镜头是往后缩还是往前伸?
这种成像调节的原理是什么?
实像.物距的共同点是像距的共同点是
,说明物体成倒立缩小实像的条件是:
.●跟踪练习
1.(2021荷泽)测绘人员绘制地图时,需从高空向地面照相,若使用的相机镜头焦距为50mm,则胶片到镜头的距离()
A.大于100mmB.等于50mm
C.小于50mmD.介于50mm和100mm之间
2.(2021山东威海)图甲是城市很多路口安装的监控摄像头,它可以拍摄违章行驶或发生交通事故时的现场照片。
摄像头的镜头相当于一个凸透镜,它的工作原理与相似。
图乙和丙是一辆汽车经过路口时与一辆自行车相撞后拍摄的两张照片,由图可以看出汽车所成的像变小,与此对应的像距将变。
学案二十第五章透镜及其应用上课日期:
年月日
(2)凸透镜第二条成像规律是;投影仪成的像的特征是。
●小组讨论
在投影仪上放上投影片使其成像在白色墙壁上,尝试使白色墙壁上的像变大,则投影片离镜头的距离是变大还是变小?
整个投影仪是远离白色墙壁还是靠近白色墙壁?
这种成像调节的原理是什么?
●跟踪练习
3.(2021山东济宁)在探究凸透镜成像规律的实验中,当烛焰、凸透镜、光屏处于图5所示的位置时,恰能在光屏上得到一个清晰的像。
利用这一成像原理可以制成(A)
A.幻灯机B.照相机C.放大镜D.潜望镜
4.(2021广东)如图是投影仪成像示意图.其中凸透镜的作用是成(填
“等大”、“缩小”或“放大”)、(填“正立”、“倒立”)的实像,平面镜的作用是。
如果图中h=40cm,则凸透镜焦距不可能小于
cm.
图7
(3)凸透镜第三条成像规律是放大镜成的像的特征是。
●小组讨论
用放大镜观察书本上的字,在成正立放大虚像的前提条件下,放大镜是离书本近些所观察的虚像大还是放大镜离书本远些所观察的虚像大?
这种成像调节的原理是什么?
●跟踪练习
5.(2021南京)如图所示,用焦距为l0cm的凸透镜,观察一张印有2021年南京青奥
会会徽的图片,此时图片到凸透镜的距离应(C)
A.大于10cm小于20cmB.等于20cm
C.小于10cmD.大予20cm
6.(2021湖南岳阳)如图是小明探究“凸透镜成像规律”时观察到得现象,下列哪种光学仪器的成像原理与其相同(C)
A.投影仪B.照相机C.放大镜D.近视眼镜
凸透镜成像规律练习题
●随堂练习
一、填充题
某同学在做凸透镜成像实验时,先将凸透镜正对太阳光,在透镜的另一侧移动光屏,在距透镜10厘米时屏上呈现出最小极高的一点。
然后开始在光具座上做实验:
1.为了研究凸透镜的成像规律,先将蜡烛、______和_____依次放到光具座上,然后调节它们的高度,使它们的中心与烛焰的中心大致在______,这是为了使像
______。
2.实验用的凸透镜焦距约是______厘米。
3.当烛焰离凸透镜30厘米时,光屏应在透镜另一侧距透镜______移动,光屏在某一位置上会呈现一个清晰、______、______、______象。
4.当烛焰离凸透镜15厘米时,光屏应在透镜另一侧距透镜______移动,在某一位置上光屏上会呈现一个清晰______、______、______象。
当蜡烛逐渐消耗而减小,光屏上烛焰的象将随之______(选填“上升”、“下降”)。
5.当烛焰离凸透镜5厘米时,光屏上______,但透过透镜能看到一个______、______、______像
二、选择题
1.放幻灯时银幕上得到的象应该是 [ ]
A.放大正立的实象B.放大正立的虚象C.放大倒立的虚象D.放大倒立的实象
2.在凸透镜成像中,放大实象和缩小实象的转换点在 [ ]
A.焦点处 B.一半焦距处 C.2倍焦距处 D.无法确定
3.已知凸透镜的焦距为10厘米,若将烛焰从距凸透镜30厘米处沿主轴移到15厘米处,那么象的大小将 [ ]
A.变大 B.变小 C.不变 D.先变大再变小
4.关于凸透镜成像及其应用,以
下说法不正确的是()
A.景物在照相机内所成的像是实像
B.通过放大镜看到的是物体放大的实像
C.凸透镜成实像时,像不一定比物体大
D.凸
透镜成实像时,像和物体的大小可能相等
●同步创新训练
1.物体到凸透镜的距离__________时,成倒立缩小的像;物体到凸透镜的距离等于2倍焦距时,像到凸透镜的距离为__________,成的像是__________立的,大小与物体__________.
2.物体到凸透镜的距离_________时,成倒立放大的实像;物体到凸透镜的距离为__________时不成像;当物体到凸透镜的距离__________时,成正立、放大的虚像.
3.照相机是根据凸透镜能成__________像的光学原理制成的.照相机的调焦装置是用来调节镜头到__________的距离的,当拍摄近的景物时,镜头要往前冲,离胶片__________一些.光圈是用来控制进入镜头的__________多少的;快门是用来控制曝光__________的.
4.投影仪是根据凸透镜能成__________像的光学原理制成的.在投影时由于屏幕上的画面太小,同学们看不清楚,需让画面再大些,调节的方法是,向__________调镜头(填“上”或“下”),同时投影仪与屏幕的距离要__________.
5.做凸透镜成像实验时.由于不慎将透镜的上沿摔掉一块则所成的像将()
A.像不完整了B.成像的效果不受影响C.像是完整的,亮度变暗
6.一个人照完一张半身像后,又想照一张同样大小的全身照,摄影师应使
A.照相机远离人,暗箱拉长B.照相机远离人,暗箱缩短
C.照相机靠近人,暗箱拉长D.照相机不动,只调大光圈
7.已知凸透镜的焦距为10cm,物体离开凸透镜的距离为15cm,那么所成的像是()
A倒立缩小的实象B倒立放大的实象
C正立缩小的虚象D正立放大的虚象
8.凸透镜的焦距为10cm,当烛焰离凸透镜30cm时,光屏应在透镜另一侧距透镜cm至
cm移动,光屏在某位置上会呈现一个清晰、、像。
9、放幻灯时银幕上得到的像应该
是(
)
A正立放大的实象B倒立放大的实象C正立放大的虚象D倒立放大的虚象
10某凸透镜焦距在10厘米与15厘米之间,当物体距凸透镜的距离为25厘米时,所成的像一定是()
A.放大的B.缩小的C.正立的D.倒立的
11、小明将一个苹果从距凸透镜一倍焦距处沿主光轴移到距凸透镜4倍焦距处时,则苹果所成的像的大小为()
A.不变B.逐渐减小C.先变大后变小D.先变小后变大
试题一:
探究凸透镜成像的规律评分卡
学校年班姓名学籍号
操作内容
评分要点说明
得分
组装器材
(3分)
(1)将蜡烛、凸透镜、光屏依次放在光具座上。
(1分)点燃蜡烛,调整凸透镜、蜡烛、光屏的中心大致在同一高度(2分)
实验探究
(14分)
(2)把蜡烛放在离凸透镜尽量远的位置上,物距大于2倍焦距(2分),调整光屏到透镜的距离,使蜡烛在屏上成一个清晰的像(2分),观察实像的大小和正倒,测出物距和像距,记录数据。
(3)继续移近蜡烛,使物距在一倍焦距和2倍焦距之间(2分),调整光屏到透镜的距离,使蜡烛在屏上成一个清晰的像(2分)观察实像的大小和正倒,测出物距和像距,记录数据。
(4)继续移近蜡烛,使物距小于焦距(2分)。
在屏上还能得到蜡烛的像吗?
怎样才能观察到蜡烛的像?
(2分)是虚像还是实像?
答:
。
(2分)观察像的大小和正倒。
记录数据
(4分)
(5)把数据填表(4分)
物距(cm)
像距(cm)
像的大小
像的正倒
分析论证
(3分)
(6)凸透镜在成实像;在虚像。
(7)凸透镜在成放大的像;在成缩小的像。
(8)物体靠近透镜,像透镜(靠近或远离),像(变大或变小)
整理器材
(1分)
将蜡烛熄灭,将器材整理好。
总分:
监考教师(签字):
试题二:
并联电路中干路电流与各支路电流的关系评分卡
学校年班姓名学籍号
操作内容
评分要点说明
得分
连接电路
(4分)
(1)开关断开(1分)组成并联电路(3分)
测并联电路干路中的总电流(7分)
(2)电流表串联在干路中(3分)电流表的正负接线柱连接正确(1分)量程选择恰当(1分)
(3)检查电路无误后,闭合开关,读数并记录数据(2分)
(4)记录数据后,及时断开开关(1分)
分别测支路L1和L2的电流(7分)
(5)电流表分别与灯泡L1和L2串联(2分),电压表正负接线柱连接正确(1分),量程选择恰当(1分)
(6)检查电路无误后,闭合开关,读数并记录数据(2分)
(7)记录数据后,及时断开开关(1分)
实验结论
(5分)
(8)正确记录数据(3分),写出实验结论(2分)
I(A)
I1(A)
I2(A)
结论:
。
整理器材
(2分)
(9)先拆去电源,依次整理器材,摆放有序
总分:
监考教师(签字):
试题三:
测量小灯泡的电功率评分卡
学校年班姓名学籍号
操作内容
评分要点说明
得分
连电路
(10分)
(1)开关断开(1分)
(2)滑动变阻器放在阻值最大处(1分)
(3)电压表与灯泡并联,电流表与灯泡串联(2分)
(4)电压表与电流表的接线柱正确(2分),量程选择正确(2分)
测小灯泡电阻(3分)
(5)经检查无误后,闭合开关(1分),移动滑动变阻器调节电压测出几组数据,并填入表格中。
(2分)
记录数据
(10分)
(6)正确记录表格数据及现象(9分),及时断开开关(1分)
电压(V)
电流(A)
电功率(w)
灯泡发光情况
高于额定电压
等于额定电压
小于额定电压
(7)正确计算电功率值(3分)
整理器材
(1分)
(8)先拆去电源,依次整理,摆放有序
总分:
监考教师(签字):
试题四:
用天平和量筒测盐水的密度
学校年班姓名学籍号
操作内容
评分要点说明
得分
用天平和量筒测液体质量和体积
(19分)
(1)将天平放在水平桌面上(1分)
(2)调整平衡螺母,使横梁平衡(2分)
(3)在左盘放上准备称量的烧杯和盐水,测出烧杯和盐水的总质量(1分),向右盘用镊子尝试加砝码,应先加质量大的砝码(2分)
(4)调节游码,使横梁重新平衡(2分)
(5)该烧杯和盐水的总质量是g(2分)
(6)将砝码放回砝码盒中(1分)
(7)向量筒中倒出适量的盐水,读出此时量筒中盐水的体积
V1=cm3(2分),读数时,视线要与水的凹面相平(2分)
(8)用天平测出烧杯和剩余盐水的质量是g(2分)
(9)被测盐水的质量是g(2分)
计算盐水密度(4分)
(10)公式正确(2分),计算结果正确(1分),单位正确(1分)
整理器材
(2分)
(11)整理器材,摆放有序,用抹布将桌上的水擦干
总分:
监考教师(签字):
试题五:
探究摩擦力的大小跟什么因素有关
学校年班姓名学籍号
操作内容
评分要点说明
得分
摩擦力跟压力关系
(13分)
(1)在水平面上放一块平板(1分)
(2)用弹簧测力计匀速拉动木块,使它沿长木板滑动(2分)
(3)测出木板与长木板间的摩擦力f=N(2分)
(4)在木块放一重物(2分)
(5)用弹簧测力计匀速拉动木块,使它沿长木板滑动(2分)
(6)测出木块与长木板间的摩擦力f=N(2分)
结论:
摩擦力的大小跟有关。
(2分)
摩擦力跟接触面的粗糙程度关系(8分)
(7)把毛巾铺在长木板上(2分)
(8)用弹簧测力计匀速拉动木块,使它沿铺着毛巾
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