GPS平差报告.docx
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GPS平差报告
一、实习项目
对平顶山新城区某一区域(北起龙翔大道南到长安大道,西起崇文路东到清风路),进行静态和动态GPS平面及高程控制测量。
二、仪器设备及人员组织
1.仪器设备:
华测X90RTK(4个),三脚架(4个),钢尺(4个),数据线(1个);中海达A10RTK(5个),三脚架(2个),天线。
2.人员组织:
见人员组织调度表。
三、观测方法及步骤,注意事项等
静态观测:
1.按照调度表上的点位,每组去对应的点位上。
2.将三脚架架于点位上,大致整平后将华测X90RTK机头与三脚架连接。
3.开机,四组在规定时间切换时长按中间“切换键”约10s,点击“切换键”,如果中间的显示灯亮,则已经切换至静态模式;否则还是在动态模式。
动态观测:
1.将天线与三脚架拿到宿舍楼顶并将天线正确连接。
2.连接基准站:
开机,打开手簿,双击“Hi-RTKRoad”进入中海达主界面,点击“GPS“,点击”连接GPS“,在“GPS连接设置”中,点击“连接”,选择机头型号,点击“连接”。
点击“设置基准站”,在“设置基准站”中,点击“数据链”,选择“外部数据链”。
在“其他”中,“差分格式”选择“RTK”,“电文格式”选择“scMRX“,”高度截止角“输入”15“。
确定后,断开GPS。
3.连接流动站:
点击“连接GPS”,在“GPS连接设置”中,点击“连接”,选择机头型号,点击“连接”。
点击“设置流动站”,在“设置流动站”中,选择“内置电台”,“频道“输入”12“,”空中波特率“选择”9600“,确定后进行点校正。
4.在主界面中,点击“项目”,选择之前土管班新建的项目,点击“套用”,点击“新建“,自动生成项目名。
点击”参数“,在”坐标系统”中“当地椭球”选择“北京54”,点击“坐标系统”,点击“点平移”,输入“已知点”K3及坐标,将手持杆放于点位上,待气泡对中,点击“平滑”。
再选择K4和K5点,进行点校正。
5.按照进度表,每组去相应的点位上,将手持杆放于点位上,点击“测量”,点击平均数图标,输入点名和天线高,确定后该点已测完。
再测其他点直至测完。
:
四、精度要求及各项限差的规定
等级
二
三
四
一级
二级
高度角(")
》15
》15
》15
》15
》15
有效观测卫星数
》4
》4
》4
》4
》4
观测时段数
》2
》2
》2
》2
》1
重复设站数
》2
》2
》2
》2
》2
时段长度
》90
》60
》45
》45
》45
数据采样间隔(")
10-60
10-60
10-60
10-60
10-60
PDOP值
<6
<8
<8
<8
<8
五、外业实施过程(步骤)
静态观测:
1.在谷歌地图上将测区范围剪切下来并在地图上选点,经实地勘测调整后确定点位,每组去两个人到外边用C1开头做标记,一人做调度表及外业观测表并每组发一份。
2.每组带上调度表及剪切图到外边按照调度表进行观测,观测时间间隔为一小时,每组在规定时间开机和关机。
动态观测:
1.在宿舍楼连接好天线,用手簿连接并启动基准站后连接流动站。
2.四个人连接好手持杆与机头并带上K3、K4、K5点54坐标到学院内进行点校正。
3.每组至少两人按照调度表对静态观测的点进行动态观测。
六、内业计算的成果及精度评定
平差平面坐标
点名
Xg
Yg
Mx
My
1
3739312.380
424323.600
0.002
0.002
2
3739404.907
423373.605
0.002
0.002
14
3738919.611
424573.366
0.002
0.002
16
3739345.570
424743.367
0.002
0.002
3
3739053.990
423296.678
0.002
0.002
4
3738901.668
423558.049
0.002
0.002
K3
3739024.150
424285.806
0.000
0.000
9
3738113.786
423274.831
0.002
0.001
13
3738360.646
424253.235
0.001
0.001
79
3737826.812
423958.050
0.000
0.000
10
3737825.842
424216.884
0.002
0.002
11
3737812.132
424894.237
0.002
0.002
6
3738653.894
423196.695
0.002
0.002
5
3738706.393
423638.053
0.003
0.002
7
3738349.463
423577.752
0.002
0.001
高程平差
点名
Hg
Mh
1
126.289
0.011
2
121.936
0.011
14
128.405
0.011
16
116.558
0.011
3
128.742
0.011
4
140.737
0.011
K3
141.101
-0.011
9
108.034
0.011
13
124.547
0.011
79
107.391
0.011
10
107.891
0.011
11
116.701
0.011
6
122.081
0.011
5
147.610
0.011
7
134.162
0.011
GPS环闭合差报告
综述
闭合环总数
30
通过的闭合环数目
29
未通过的闭合环数目
1
通过的闭合环
闭合环
Dx
Dy
Dz
闭合差
限差
环长(km)
相对误差(ppm)
1—2—1(1-4)
0.000
-0.003
-0.003
0.004101
0.021550
1.909
2.15
14—16—14(48-49)
-0.005
-0.000
0.002
0.005244
0.013572
0.918
5.72
K3—79—K3(12-13)
0.005
-0.005
0.005
0.008456
0.026774
2.484
3.40
K3—79—K3(12-16)
0.001
0.001
-0.001
0.001921
0.026774
2.484
0.77
9—13—9(31-33)
0.002
0.016
0.007
0.017772
0.022525
2.018
8.81
10—11—10(34-35)
-0.001
-0.011
0.007
0.013065
0.016841
1.355
9.64
10—11—10(34-37)
-0.000
-0.008
-0.004
0.009233
0.016841
1.355
6.81
7—8—7(25-26)
0.004
0.000
-0.002
0.004747
0.015378
1.168
4.06
1—2—14—1
-0.001
-0.001
-0.002
0.002375
0.028925
2.714
0.88
1—16—2—1
0.000
0.001
0.002
0.001847
0.029231
2.747
0.67
1—3—2—1
0.001
0.000
0.001
0.001285
0.025748
2.373
0.54
2—4—3—2
-0.003
0.001
0.001
0.002850
0.015608
1.198
2.38
14—16—1—14
-0.002
0.001
0.003
0.004182
0.016763
1.345
3.11
14—10—11—14
-0.001
-0.007
-0.004
0.008022
0.031444
2.981
2.69
14—12—16—14
0.001
-0.001
-0.001
0.001556
0.024163
2.200
0.71
14—15—16—14
0.001
-0.001
0.000
0.001860
0.020095
1.743
1.07
K3—9—13—K3
0.003
0.006
-0.004
0.008107
0.031950
3.034
2.67
K3—79—9—K3
-0.001
-0.005
0.002
0.005669
0.034900
3.344
1.70
K3—10—79—K3
-0.002
-0.003
0.000
0.003450
0.028805
2.701
1.28
K3—11—79—K3
-0.003
0.000
0.000
0.003206
0.036732
3.534
0.91
9—7—13—9
-0.002
-0.014
-0.006
0.015304
0.022984
2.069
7.40
9—8—13—9
-0.002
-0.015
-0.005
0.015776
0.028218
2.639
5.98
13—79—K3—13
-0.009
0.010
0.006
0.014830
0.027080
2.517
5.89
10—12—14—10
0.004
0.000
0.007
0.007928
0.029020
2.724
2.91
11—12—14—11
0.002
0.002
0.013
0.013385
0.025669
2.364
5.66
6—5—7—6
-0.001
0.009
0.006
0.011013
0.016364
1.295
8.50
6—8—5—6
-0.000
0.006
0.006
0.008223
0.018361
1.540
5.34
7—8—9—7
0.005
-0.000
-0.004
0.005974
0.016715
1.339
4.46
12—15—14—12
-0.000
-0.001
-0.002
0.002236
0.024613
2.249
0.99
失败的闭合环
闭合环
Dx
Dy
Dz
闭合差
限差
环长(km)
相对误差(ppm)
3—6—4—3
0.017
0.004
-0.002
0.017205
0.015268
1.154
14.91
七、存在问题及分析对比
存在问题:
1.由于在第五时间段观测过程中,一组仪器没电的缘故,又观测了一个小时,所以在传出数据时有10个时段,但并没有什么影响。
在传数据时,第二组点名没有,只有数据,经观察正常数据添加点名和时段号时能正常下载数据。
2.在数据处理过程中,除了将重复的基线删除外,三条基线K3—10的Ratio=1.5,K3—11的Ratio=1.0,3—5的Ratio=2.2,经调试无法使Ratio》3,且经删除不影响网型;两条基线1--4的Ratio=1.1,4-5的Ratio=1.4,经调试无法使Ratio》3,但经删除后影响网型,经调试使不参与平差,网型中有57条基线,删除3条,数据踢出率《10%。
3.用动态观测的K3与79号点xyH约束平差后16(3739345.566
,424743.339,116.558),而实测16(3739024.145,424285.81,141.07),X相差321.421,Y相差457.529,H相差—24.512;平差后8(3738355.859,422994.406,105.95),而实测8(3739053.953,423296.651,128.757),X相差—698.094,Y相差—1000.339,H相差—22.807,分析是动态观测错误。
分析对比:
平面坐标(x)
点名
x(实测)
Xg
相差
1
3739312.387
3739312.368
0.019
2
3739404.919
3739404.869
0.05
14
3738919.609
3738919.622
-0.013
16
3739024.145
3739345.566
-321.421
3
3739054.052
3739053.966
0.086
4
3738901.675
3738901.657
0.018
K3
3739024.15
3739024.15
0
9
3738113.727
3738113.804
-0.077
13
3738360.626
3738360.676
-0.05
79
3737826.812
3737826.859
-0.047
10
3737825.798
3737825.895
-0.097
11
3737812.108
3737812.201
-0.093
6
3738653.84
3738653.886
-0.046
5
3738706.386
3738706.393
-0.007
7
3738349.482
3738349.477
0.005
8
3739053.953
3738355.859
698.094
12
3738322.102
3738322.169
-0.067
15
3739096.556
3739096.563
-0.007
平面坐标(y)
点名
y(实测)
Yg
相差
1
424323.699
424323.592
0.107
2
423373.56
423373.638
-0.078
14
424573.355
424573.355
0
16
424285.81
424743.339
-457.529
3
423296.636
423296.723
-0.087
4
423557.982
423558.085
-0.103
K3
424285.806
424285.806
0
9
423274.776
423274.898
-0.122
13
424253.238
424253.251
-0.013
79
423958.05
423958.092
-0.042
10
424216.851
424216.914
-0.063
11
424894.258
424894.237
0.021
6
423196.633
423196.753
-0.12
5
423638.042
423638.09
-0.048
7
423577.723
423577.799
-0.076
8
423296.651
422994.406
302.245
12
424936.862
424936.711
0.151
15
425260.599
425260.512
0.087
高程
点名
H(实测)
Hg
相差
1
126.304
126.289
0.015
2
121.965
121.936
0.029
14
128.407
128.405
0.002
16
141.07
116.558
24.512
3
128.743
128.742
0.001
4
140.738
140.737
0.001
K3
141.101
141.101
0
9
108.028
108.034
-0.006
13
124.559
124.547
0.012
79
107.391
107.391
0
10
107.882
107.891
-0.009
11
116.704
116.701
0.003
6
122.078
122.081
-0.003
5
147.672
147.61
0.062
7
134.178
134.162
0.016
8
128.757
105.95
22.807
12
120.905
120.95
-0.045
15
102.242
102.228
0.014
X:
10号相差最大为-0.097
Y:
1号相差最大为0.107
H:
5号相差最大为0.062
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