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树型动态规划的实例分析完美整理
树型动态规划的实例分析
中山市华侨中学——李彦亭
一、什么是树型动态规划
顾名思义,树型动态规划就是在“树”的数据结构上的动态规划,平时作的动态规划都是线性的或者是建立在图上的,线性的动态规划有二种方向既向前和向后,相应的线性的动态规划有二种方法既顺推与逆推,而树型动态规划是建立在树上的,所以也相应的有二个方向:
1.根—>叶:
不过这种动态规划在实际的问题中运用的不多,也没有比较明显的例题,所以不在今天讨论的范围之内。
2.叶->根:
既根的子节点传递有用的信息给根,完后根得出最优解的过程。
这类的习题比较的多,下面就介绍一些这类题目和它们的一般解法。
二、例题与解析
加分二叉树
【问题描述】
设一个n个节点的二叉树tree的中序遍历为(l,2,3,…,n),其中数字1,2,3,…,n为节点编号。
每个节点都有一个分数(均为正整数),记第i个节点的分数为di,tree及它的每个子树都有一个加分,任一棵子树subtree(也包含tree本身)的加分计算方法如下:
subtree的左子树的加分×subtree的右子树的加分+subtree的根的分数
若某个子树为空,规定其加分为1,叶子的加分就是叶节点本身的分数。
不考虑它的空子树。
试求一棵符合中序遍历为(1,2,3,…,n)且加分最高的二叉树tree。
要求输出;
(1)tree的最高加分
(2)tree的前序遍历
【输入格式】
第1行:
一个整数n(n<30),为节点个数。
第2行:
n个用空格隔开的整数,为每个节点的分数(分数<100)。
【输出格式】
第1行:
一个整数,为最高加分(结果不会超过4,000,000,000)。
第2行:
n个用空格隔开的整数,为该树的前序遍历。
【输入样例】
5
571210
【输出样例】
145
31245
[分析]很显然,本题适合用动态规划来解。
如果用数组value[i,j]表示从节点i到节点j所组成的二叉树的最大加分,则动态方程可以表示如下:
value[i,j]=max{value[i,i]+value[i+1,j],value[i+1,i+1]+value[i,i]*value[i+2,j],value[i+2,i+2]+value[i,i+1]*value[i+3,j],…,value[j-1,j-1]+value[i,j-2]*value[j,j],value[j,j]+value[i,j-1]}
题目还要求输出最大加分树的前序遍历序列,因此必须在计算过程中记下从节点i到节点j所组成的最大加分二叉树的根节点,用数组root[i,j]表示
[PASCAL源程序]
{$N+}
programNOIP2003_3_Tree;
const
maxn=30;
var
i,j,n,d:
byte;
a:
array[1..maxn]ofbyte;
value:
array[1..maxn,1..maxn]ofcomp;
root:
array[1..maxn,1..maxn]ofbyte;
s,temp:
comp;
f1,f2:
text;fn1,fn2,fileNo:
string;
procedurepreorder(p1,p2:
byte);{按前序遍历输出最大加分二叉树}
begin
ifp2>=p1thenbegin
write(f2,root[p1,p2],'');
preorder(p1,root[p1,p2]-1);
preorder(root[p1,p2]+1,p2);
end;
end;
begin
write('InputfileNo:
');readln(fileNo);
fn1:
='tree.in'+fileNo;fn2:
='tree.ou'+fileNo;
assign(f1,fn1);reset(f1);
assign(f2,fn2);rewrite(f2);
readln(f1,n);
fori:
=1tondoread(f1,a[i]);
close(f1);
fillchar(value,sizeof(value),0);
fori:
=1tondobegin
value[i,i]:
=a[i];{计算单个节点构成的二叉树的加分}
root[i,i]:
=i;{记录单个节点构成的二叉树的根节点}
end;
fori:
=1ton-1dobegin
value[i,i+1]:
=a[i]+a[i+1];{计算相邻两个节点构成的二叉树的最大加分}
root[i,i+1]:
=i;{记录相邻两个节点构成的二叉树的根节点;需要说明的是,两个节点构成的二叉树,其根节点可以是其中的任何一个;这里选编号小的为根节点,则编号大的为其右子树;若选编号大的为根节点,则编号小的为其左子树;因此,最后输出的前序遍历结果会有部分不同,但同样是正确的。
如果最大加分二叉树的所有节点的度数都是0或2,则最后输出的前序遍历结果是唯一的。
}
end;
ford:
=2ton-1dobegin{依次计算间距为d的两个节点构成的二叉树的最大加分}
fori:
=1ton-ddobegin
s:
=value[i,i]+value[i+1,i+d];{计算以i为根节点,以i+1至i+d间所有节点为右子树的二叉树的最大加分}
root[i,i+d]:
=i;{记录根节点i}
forj:
=1toddobegin
temp:
=value[i+j,i+j]+value[i,i+j-1]*value[i+j+1,i+d];{计算以i+j为根节点,以i至i+j-1间所有节点为左子树,以i+j+1至i+d间所有节点为右子树的二叉树的最大加分}
iftemp>sthenbegin{如果此值为最大}
s:
=temp;root[i,i+d]:
=i+j;{记下新的最大值和新的根节点}
end;
end;
temp:
=value[i,i+d-1]+value[i+d,i+d];{计算以i+d为根节点,以i至i+d-1间所有节点为左子树的二叉树的最大加分}
iftemp>sthenbegin
s:
=temp;root[i,i+d]:
=i+d+1;
end;
value[i,i+d]:
=s;
end;
end;
writeln(f2,value[1,n]:
0:
0);{输出最大加分}
preorder(1,n);{输出最大加分二叉树的前序遍历序列}
close(f2);
end.
[点评]基本题。
考查了二叉树的遍历和动态规划算法。
难点在于要记录当前最大加分二叉树的根节点。
疑点是最大加分二叉树的前序遍历序列可能不唯一。
Ps:
其实这题真正意义上来说还是一道普通的dp题目,但它批上了树的外表,所以都拿来作对比和讨论。
Ural1018 二*苹果树
题目
有一棵苹果树,如果树枝有分叉,一定是分2叉(就是说没有只有1个儿子的结点)
这棵树共有N个结点(叶子点或者树枝分叉点),编号为1-N,树根编号一定是1。
我们用一根树枝两端连接的结点的编号来描述一根树枝的位置。
下面是一颗有4个树枝的树
2 5
\/
3 4
\/
1
现在这颗树枝条太多了,需要剪枝。
但是一些树枝上长有苹果。
给定需要保留的树枝数量,求出最多能留住多少苹果。
输入格式
第1行2个数,N和Q(1<=Q<=N,1 N表示树的结点数,Q表示要保留的树枝数量。 接下来N-1行描述树枝的信息。 每行3个整数,前两个是它连接的结点的编号。 第3个数是这根树枝上苹果的数量。 每根树枝上的苹果不超过30000个。 输出格式 一个数,最多能留住的苹果的数量。 样例输入 52 131 1410 2320 3520 样例输出 21 解析: 因为题目一给出就是二叉的,所以很容易就可以写出方程: a(I,j): =max(a(i.left,k)+a(i.right,j-k)),0<=k<=j 源程序代码: 由于比较简单便不给完全的代码了。 Functiontreedp(x,y: longint): longint; VarI,j,k: longint; Begin J: =0; ForI: =0toydo begin k: =treedp(b[x].l,I)+treedp(b[x].r,y-I); ifk>jthenj: =k; end; treedp: =j; End; 选课 [问题描述] 在大学里每个学生,为了达到一定的学分,必须从很多课程里选择一些课程来学习,在课程里有些课程必须在某些课程之前学习,如高等数学总是在其它课程之前学习。 现在有N门功课,每门课有个学分,每门课有一门或没有直接先修课(若课程a是课程b的先修课即只有学完了课程a,才能学习课程b)。 一个学生要从这些课程里选择M门课程学习,问他能获得的最大学分是多少? 输入: 第一行有两个整数N,M用空格隔开。 (1<=N<=200,1<=M<=150) 接下来的N行,第I+1行包含两个整数ki和si,ki表示第I门课的直接先修课,si表示第I门课的学分。 若ki=0表示没有直接先修课(1<=ki<=N,1<=si<=20)。 输出: 只有一行,选M门课程的最大得分。 样例: 输入: 74 22 01 04 21 71 76 22 输出: 13 解析: 这题比苹果树多了一个步骤就是把一棵普通树转化为二叉树。 读入数据时把二叉树建好: 第一个孩子作为父节点的左子树,其它孩子作为第一个孩子的右子树。 F(x,y): 表示节点x取y门课得最高学分,则 F(x,y)=max(f(x.l,k-1)+x.v+f(x.r,y-k))k=0,1,..y f(x.l,k-1)+x.v(课程x的学分): 表示选了课程x,左孩子选k-1门课,共k门课。 f(x.r,y-k)表示右孩子只能选y-k门课。 标程中节点-1表示空节点,0是根节点,1—n是n门可选课程的节点. 思考: 若本题加上选那些课程可得到这个最大学分,怎样修改程序? 实现: 怎么实现,是在竞赛中的很重要的一个问题,如果你想ac了这道题目的话,你应该熟悉怎么把一棵树转化成二叉树,完后怎么用递规的思想来实现动态规划。 所以坚实的基础是很重要的东西,如果没有了基础,什么都是空中楼阁。 程序中已经边读边把二叉树建立好了。 源程序代码: programbluewater; type tree=record l,r,k: longint; end; var s: string; i,j,k,l: longint; n,m: longint; a: array[0..200]oftree; b: array[-1..200,0..150]ofinteger; f: array[0..200]oflongint; proceduretreedp(x,y: longint); vari,j,k,l: longint; begin ifb[x,y]>=0thenexit; treedp(a[x].r,y);{只有右子树的情况} j: =b[a[x].r,y]; fork: =1toydo{左右子树都有的情况} begin treedp(a[x].l,k-1); treedp(a[x].r,y-k); i: =b[a[x].l,k-1]+b[a[x].r,y-k]+a[x].k; ifi>jthenj: =i; end; b[x,y]: =j; end; begin readln(s); assign(input,s);reset(input); readln(n,m); fillchar(f,sizeof(f),0); fori: =0tondo begina[i].l: =-1;a[i].r: =-1;a[i].k: =-1;end; {buildtree} fori: =1tondo begin readln(k,l); a[i].k: =l; iff[k]=0thena[k].l: =i elsea[f[k]].r: =i; f[k]: =i; end; {bianjie} fori: =-1tondo forj: =-1tomdo if(i=-1)or(j=0)thenb[i,j]: =0elseb[i,j]: =-1; {treedp} treedp(a[0].l,m); {output} writeln(b[a[0].l,m]); end. Tju1053技能树 Problem 玩过Diablo的人对技能树一定是很熟悉的。 一颗技能树的每个结点都是一项技能,要学会这项技能则需要耗费一定的技能点数。 只有学会了某一项技能以后,才能继续学习它的后继技能。 每项技能又有着不同的级别,级别越高效果越好,而技能的升级也是 需要耗费技能点数的。 有个玩家积攒了一定的技能点数,他想尽可能地利用这些技能点数来达到最好的效果。 因此他给所有的级别都打上了分,他认为 效果越好的分数也越高。 现在他要你帮忙寻找一个分配技能点数的方案,使得分数总和最高。 Input 该题有多组测试数据。 每组测试数据第一行是一个整数n(1<=n<=20),表示所有不同技能的总数。 接下来依次给出n个不同技能的详细情况。 每个技能描述包括5行。 第一行是该技能的名称。 第2行是该技能在技能树中父技能的名称,名称为None则表示该技能不需要任何的先修技能便能学习。 第3行是一个整数L(1<=L<=20),表示这项技能所能拥有的最高级别。 第4行共有L个整数,其中第I个整数表示从地I-1级升到第I级所需要的技能点数(0级表示没有学习过)。 第5行包括L个整数,其中第I个整数表示从第I-1级升级到第I级的效果评分,分数不超过20。 在技能描述之后,共有两行,第1行是一个整数P,表示目前所拥有的技能点数。 接下来1行是N个整数,依次表示角色当前习得的技能级别,0表示还未学习。 这里不会出现非法情况。 Output 每组测试数据只需输出最佳分配方案所得的分数总和。 SampleInput 3 FreezingArrow IceArrow 3 333 1546 IceArrow ColdArrow 2 43 1017 ColdArrow None 3 332 1552 10 001 SampleOutput 42 Source 浙江省2004组队赛第二试 解析: 这题是选课的加强版,但并难不倒我们 还是把一棵树转换为二叉树,完后从子节点到根节点作一次dp,最后得到最优解 由于和上题很相像就不写方程了。 源代码程序: programbluewater; type tree=record s,sf: string; l,r,m: longint; c: array[1..20]oflongint; d: array[1..20]oflongint; end; var i,j,k,l,m,n: longint; a: array[0..20]oftree; b: array[0..20]oflongint; learn: array[0..20]oflongint; f: array[0..20,0..8000]oflongint; functiontreedp(x,y: longint): longint; vari,j,k,l,max,o,p,q: longint; begin iff[x,y]<>-1thenbegintreedp: =f[x,y];exit;end; max: =treedp(a[x].r,y); {learn>0} iflearn[x]>0then begin fork: =0toydo begin i: =treedp(a[x].l,k)+treedp(a[x].r,y-k); ifi>maxthenmax: =i; end; end; {learn=0} l: =0;p: =0;i: =0; foro: =1toa[x].mdo begin ifo>learn[x]then beginl: =l+a[x].c[o];p: =p+a[x].d[o];end; fork: =0toy-ldo begin i: =treedp(a[x].l,k)+treedp(a[x].r,y-l-k)+p; ifi>maxthenmax: =i; end; end; f[x,y]: =max; treedp: =max; end; functionfind(x: string): longint; vari,j: longint; begin fori: =0tondo ifa[i].s=xthenbreak; find: =i; end; begin whilenot(eof(input))do begin {input} readln(n); fillchar(a,sizeof(a),0); fillchar(b,sizeof(b),0); a[0].s: ='None'; fori: =1tondo witha[i]do begin readln(s); readln(sf); readln(m); forj: =1tomdoread(c[j]);readln; forj: =1tomdoread(d[j]);readln; end; readln(m); ifm>8000thenm: =8000; fori: =1tondoread(learn[i]);readln; {buildbinarytree} fori: =1tondo begin k: =find(a[i].sf); ifb[k]=0then beginb[k]: =i;a[k].l: =i;end elsebegina[b[k]].r: =i;b[k]: =i;end; end; {bianjie} fori: =0to20do forj: =0to8000do f[i,j]: =-1; fori: =0to8000dof[0,i]: =0; {main} writeln(treedp(a[0].l,m)); end; end. 战略游戏 Problem Bob喜欢玩电脑游戏,特别是战略游戏。 但是他经常无法找到快速玩过游戏的办法。 现在他有个问题。 他要建立一个古城堡,城堡中的路形成一棵树。 他要在这棵树的结点上放置最少数目的士兵,使得这些士兵能了望到所有的路。 注意,某个士兵在一个结点上时,与该结点相连的所有边将都可以被了望到。 请你编一程序,给定一树,帮Bob计算出他需要放置最少的士兵. Input 第一行为一整数M,表示有M组测试数据 每组测试数据表示一棵树,描述如下: 第一行N,表示树中结点的数目。 第二行至第N+1行,每行描述每个结点信息,依次为: 该结点标号i,k(后面有k条边与结点I相连)。 接下来k个数,分别是每条边的另一个结点标号r1,r2,...,rk。 对于一个n(0 Output 输出文件仅包含一个数,为所求的最少的士兵数目。 例如,对于如下图所示的树: 答案为1(只要一个士兵在结点1上)。 SampleInput 2 4 011 1223 20 30 5 33142 110 20 00 40 SampleOutput 1 2 Source sgoi 分析: 这题有2种做法,一种是比较简单但不是很严密的贪心,如果测试数据比较刁钻的话就不可能ac,而这题是一道比较典型的树型动态规划的题目,这题不但要考虑子节点对他的根节点的影响,而且每放一个士兵,士兵所在位置既影响他的子节点也影响了他的根节点。 不过状态还是很容易来表示的,动规实现也不是很难,不过这在这些例题中也有了些“创新”了。 而且这题不是一个对二叉树的dp,而是对一颗普通树的dp,所以更具代表性。 源程序代码: programbluewater; const maxn=1500; var i,j,k,l: longint; m,n,p,q: longint; a: array[0..maxn,0..maxn]ofboolean; b: array[0..maxn]oflongint; c: array[0..maxn]ofboolean; functionleaf(x: longint): boolean; vari,j: longint; t: boolean; begin t: =true; fori: =0ton-1do ifa[x,i]thenbegint: =false;break;end; leaf: =t; end; functiontreedp(x: longint): longint; vari,j,k,l: longint; begin j: =0;{add} k: =0;{leaf} l: =0;{notputnotleaf} fori: =0ton-1do if(a[x,i])and(x<>i)then ifleaf(i)theninc(k)else begin j: =j+treedp(i); ifnot(c[i])theninc(l); end; {puanduan} if(k>0)or(l>0)thenbeginc[x]: =true;treedp: =j+1;exit;end; if(j>0)and(l=0)thenbegintreedp: =j;exit;end; end; begin {input} readln(m); forp: =1tomdo begin fillchar(b,sizeof(b),0); fillchar(a,sizeof(a),false); fillchar(c,sizeof(c),false); readln(n); fori: =1tondo begin read(k,l); forj: =1toldo begin read(q); a[k,q]: =true; b[q]: =1; end; readln;
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