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掘进机简明维修手册
EBZ-75
掘进机简明维修手册
九里山矿
第1节安装调整
一、第一运输机链条的张紧
刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧,当链条过于松驰,其原因是链条的节距被拉长。
应该及时放入卡板,如不起作用应该卸掉一对链环。
如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀,有可能造成驱动轴的弯曲,轴承损坏,液压马达的过负荷现象。
运输机的链条松紧度要适当,张紧后要有一定的垂度,其垂度值为50—70mm。
操作张紧手柄(扳到一运张紧位置),张紧油缸伸出,张紧链条,调整完毕后,装入垫板及锁板;手柄回中位,张紧油缸缸杆缩回,直至压紧锁板,使张紧油缸活塞杆不受张紧力,完成第一次张紧(张紧完毕,将张紧所用胶管收起,放好)。
注:
不张紧时,张紧手柄必须处在中位。
如果仍不能保证预想的效果时,则应取掉两个链条的两个链环,再调至正常的张紧程度。
二、履带的张紧调整
将铲板压接底板(此时履带部的支重轮处于游动状态)
左右履带部分,用张紧装置进行张紧。
当履带过于松弛,则链轮与履带处于非啮合状态,应该及时放入卡板。
履带张紧程度要适当,履带张紧后要有一定的垂度,其垂度值为50—70mm。
操作张紧手柄(扳到履带张紧位置),张紧油缸伸出,张紧履带,调整完毕后,装入垫板及锁板;手柄回中位,张紧油缸缸杆缩回,直至压紧锁板,使张紧油缸活塞杆不受张紧力,完成第一次张紧,另一侧履带按上述方法张紧(张紧完毕,将张紧所用胶管收起,放好)。
注:
不张紧时,张紧手柄必须处在中位。
第2节作业操作
一、电气操作
1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置,此时前后照明灯同时点亮。
检查显示屏、电压表和机器周围,如果没有异常情况,即可按如下顺序进行开机操作。
(附图7、8)
2.顺时针旋“信号、报警”开关,发出开机信号。
并观察工作现场,确认不能发生
机械和人身事故方可开机。
3.顺时针旋油泵启动开关,油泵即可启动运转。
逆时针旋油泵电机停止开关,运行中的油泵电机运行停止。
(在试车时应注意油泵电机运转方向,若反转应重新接线)。
4.逆时针旋“信号、报警”开关,发出截割电机启动“报警”信号。
“报警”信号发出5秒钟后即可启动截割电机。
5.若需截割低速作业,顺时针旋截割电机低速启动开关,截割电机低速运行。
逆时针旋截割电机低速停止开关,运行中的截割低速电机运行停止。
若需截割高速作业,顺时针旋截割电机高速启动开关,截割电机高速运行。
逆时针旋截割电机高速停止开关,运行中的截割高速电机运行停止。
(试车时应当观察截割电机的旋转方向,若反转需重新接线)。
6.若需二运电机作业,顺时针旋二运电机启动开关,二运电机运行。
逆时针旋二运电机停止开关,运行中的二运电机运行停止。
(试车时应当观察二运电机的旋转方向,若反转需重新接线)。
7.停机操作顺序,原则上和开机顺序相反,也可根据实际情况进行。
注意不允许在不需要紧急停止的情况下,利用急停按钮停整机,也不允许利用停油泵电机的方法,停其它电机。
8.停机后,注意切断电源,取下电源开关手柄。
二、掘进作业
1、操作顺序
油泵电机开动第一运输机开动星轮开动截割头,以此作为开动顺序。
当没有必要开动装载时,也可以在开动油泵电机后,起动截割电机。
2、截割
利用截割头上下、左右移动截割,可截割出初步断面形状,如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别,可进行二次修整,以达到断面尺寸的要求。
一般情况,当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法。
当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法。
不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。
当遇有硬岩时,不应勉强截割,对有部分露头硬石时,应首先截割其周围部分,使其坠落。
对大块坠落体,采用适当办法处理后再进行装载。
当掘柱窝时,应将截割头伸到最长位置,同时将铲板降到最低位置向下掘,在此状态下将截割头向回收缩,将煤岩拖拉到铲板附近,以便装载。
但还是需要用人工对柱窝进行清理。
提高掘进操作水平
如果不能熟练自如地操作掘进机,所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。
例如,当掘进较软的煤壁时,所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸,这样就会造成掘进时间的延长,以及支护材料的浪费。
而掘进较硬的煤壁时,所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。
因此,在最初学习掌握掘进机的操作时,应按规定的断面尺寸进行掘进,以便养成好习惯。
要求操作者既要熟练掌握操作技术,又要了解工作面的具体情况。
3、喷雾
在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。
截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧,在操纵台与电控箱之间,当开始掘进时,应开此阀,使截割头处喷雾,其水量可控制。
其外喷雾喷嘴位于截割头后部和机器两侧。
另外,当欲进行截割头内喷雾时,打开控制阀,即实现截割头的内喷雾。
但应注意不能单一的只使用内喷雾,而必须内、外喷雾同时使用。
四、有关操作注意事项
1、启动前的注意事项
1、非掘进机操作者,不得操作机器。
2、操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。
3、必须检查确认顶板的支护可靠。
4、在每天工作前应认真检查机器状况。
2、操作中的注意事项
1、发现异常应停机检查,处理好后再开机。
2、不要超负荷工作。
3、在软底板上操作时,应在履带下垫木板。
(1至1.5m间距),加强行走能力。
4、操作液压手柄时要缓慢。
要经过中间位置,例如:
机器由前进改为后退时,要经过中间的停止位置,然后改为后退。
操作其它手柄也一样。
5、启动或停止电机时,要完全彻底避免缓慢微动。
6、要充分注意,不要使掘进机压断电源线。
7、当确认安全后再起动截割头。
8、在装载时一定要注意,铲板高度的调整,当行走时铲板一定要抬起。
9、大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止,请必须击碎成小块。
10、截割电机启动前,应先打开内喷雾,以防喷嘴堵塞。
11、机器行走时,不允许进行切割,这样会加大切割载荷,会造成截割减速机损坏。
12、在切割时,特别是切割硬岩时,会产生较大的振动,造成截齿超前磨损或影响切割效率,要使铲板及后支承接地良好,加强稳定性,减少振动。
13、设备停止工作时,截割头回缩,铲板落地。
3、电气操作
3.1当司机离开司机席时,必须将设在操作箱上的急停按钮锁死,将电源开关旋至“停止”位置并把搬手取下。
3.2当需打开门或盖时必须先停电,并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。
3.3检修时必须停电,特别应当注意的是,电源开关上端至电源接线柱,停电后仍然带电,因此不能随意取下电源接线柱上的护板,若需检修此处时,前级馈电开关应停电。
3.4各电器组件之间的电缆不能拉得过紧,特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。
3.5必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。
3.6各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固;
3.7各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺,内外接地必须接牢。
3.8检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。
第二节保养维修
日常的检查和维修,是为了及时地消除事故的隐患,使机器设备能充分发挥作用,能尽早发现机器各部的异常现象,并采取相应的处理措施是非常重要的。
一、日常检查
每天工作前检查内容如下:
检查部位
检查内容及其处理
截割头
1、 如有截齿磨损、损坏。
更换新的截齿。
2、检查齿座有无裂纹及磨损。
3、螺栓类有无松动现象。
伸缩部
1、 向伸缩外筒加注黄干油及润滑油。
2、如润滑油量不足,应及时补加。
减速机部
1、检查有无异常振动和声响。
2、通过油位计检查油量。
3、检查有无异常温升现象。
4、螺栓类有无松动现象。
1、履带的张紧程度是否正常。
行走部
2、履带板有无损坏。
3、各转动轮是否转动。
4、螺栓类有无松动现象。
1、星轮的转动是否正常。
铲板部
2、星轮的磨损状况。
3、联结销有无松动。
4、螺栓类有无松动现象。
第一运输机部
1、链条的张紧程度是否合适。
2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。
3、从动轮的回转是否正常。
水系统
1、清洗过滤器内部的赃物,清洗堵塞的喷嘴。
检查部位
检查内容及其处理
配管类
如有漏油处,应充分紧固接头或更换O型圈;如胶管护套磨损,定期及时更换。
油箱油量
如油量不够,加注油。
油箱的油温
油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃范围内。
油泵
1、 油泵有无异常音响。
2、 油泵有无异常温升现象。
液压马达
1、液压马达有无异常音响现象。
2、液压马达有无异常温升现象。
换向阀
1、操纵手柄的操作位置是否正确。
2、有无漏油现象。
二、定期检查
检查下述各项有无异常现象,并请参照其各部的构造说明及调整方法。
检查部位
检查内容
每1个月
每6个月
每1年
250小时
1500小时
3000小时
1、修补截割头的耐磨焊道
○
截割头
2、更换磨损的齿座
○
3、检查凸起部分的磨损
○
伸缩部
1、拆卸检查内部
○
2、检查保护筒前端的磨损
○
截割减速机
电机
1、分解检查内部
○
2、换油
○
3、加注电机黄干油
○
4、螺栓类有无松动
○
铲板部
1、检查驱动装置的密封
○
2、修补星轮的磨损部位
○
3、检查轴承的油量
○
4、检查铲板上连接板及镜板类的磨损
○
1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象
○
本体部
2、机架的紧固螺栓有无松动现象
○
3、向回转支承加注黄干油
○
检查部位
检查内容
每1个月
每6个月
每1年
250小时
1500小时
3000小时
行走部
1、检查履带板
○
2、检查张紧装置的动作情况
○
3、拆卸检查张紧装置
○
4、调整履带的张紧程度
○
5、拆卸检查驱动轮
○
6、拆卸检查支重轮及加油
○
7、检查张紧轮组及加油
○
行走减速机
1、分解检查内部
○
○
2、换油(使用初期一个月后)
第一运输机
1、检查链轮的磨损
○
2、检查溜槽底板的磨损及修补
○
3、检查刮板的磨损
○
4、检查从动轮及加油
○
喷雾部
1、调整减压阀的压力
○
2、密封处的漏水量是否正常
○
3、清洗过滤器及喷嘴
○
液压系统
1、检查液压电机联轴器
○
2、更换液压油
○
3、更换滤芯(使用初期一个月后)
○
4、调整换向阀的溢流阀。
○
1、检查密封
○
油缸
2、缸盖有无松动
○
3、衬套有无松动,缸内有无划伤、生锈。
○
电气部分
1、检查电机的绝缘阻抗
○
2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻
○
3、电源电缆有无损伤。
○
4、紧固各部螺栓
○
5、往电机轴承加注黄干油
○
三、低温时的运转
1、当周围环境低于0℃时,需要使用掘进机时,应使用下表中油种。
减速机油
工业齿轮油N320
适应温度
-20℃~25℃
2、启动及运转时的注意事项
1、启动时,应把截割部升至水平状态。
2、进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右,从而使温度上升。
四、冷却水
1、水温30℃以下
2、水质PH6~8
3、水量30—100L/min
4、含盐200PPM以下
五、液压系统
1、液压油散热器
为了使液压油得到最佳的冷却效果,散热器必须保持清洁,每工作500小时要清洗一次。
2、回油滤清器
⑴、正常工作
a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。
b.以后每工作500小时更换滤芯。
⑵、更换滤清器滤芯
a.拆下滤清器盖。
b.拔出滤芯
c.装入新的滤芯
d.装上滤清器盖并拧紧。
3、吸油滤清器
⑴、正常工作
a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。
b.以后每工作500小时更换滤芯。
⑵、更换滤清器滤芯
a.拆下滤清器盖。
b.拔出滤芯,使自封阀封闭。
c.装入新的滤芯
d.装上滤清器盖并拧紧。
4、空气滤清器
⑴、正常工作
a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。
b.以后每工作500小时更换滤芯。
⑵、更换滤清器滤芯
a.拆下滤清器盖。
b.拔出滤芯
c.装入新的滤芯
d.装上滤清器盖并拧紧。
第2节注油
煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的,应慎重保管和使用其油脂。
特别是对液压系统更应十分注意,避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。
一、液压系统用油
造成液压系统故障的原因,其中70%是由于液压油管理不善,因此,如能充分的注意管理,则可减少液压系统内故障的发生。
有关液压油的管理,务必注意如下各点:
1、防止杂物混入液压油内。
2、当发现油质不良时,应尽快更换新油。
3、按规定更换过滤器。
4、保证油箱内所规定的油量。
5、油冷却器内有足够的冷却水通过,以防止油温的异常上升。
6、拆下的液压元件(泵,阀,高压胶管)必须用螺塞将油口堵住(或用洁净的塑料袋包好),以防进入杂质。
更换油泵或拆泵吸油管时,必须将吸油过滤器滤芯拔出一段,使吸油过滤器中自封阀封闭,以免油箱中油液从吸油口流出。
二、液压系统用油的选定标准
所用液压油,必须是适合于高压系统的油类,要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。
掘进机液压系统所用液压油要求如下:
液压油
①t﹥30℃时用L—HM68
②t﹤20℃时用L—HM46
③20℃﹤t﹤30℃46L—HM46或HM68
④-20℃~0℃使用L—HV32
加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连,经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。
使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油,过滤精度要求10μ(可通过本机的回油过滤器或其他过滤装置加油);本液压系统液压油清洁度要求NAS8级及以上。
三、液压系统用油的检查
按规定的时间(一个月)从油箱内抽取约一升的油样,注入清洁的试管内(数个试管),在分别保管十天后和一个月后与新油相比较,观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查,再用滤纸过滤液压油,滤出其不纯物。
更严格的检查,则是依据厂家的标准,对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。
根据检查结果及抽取油样的时间,来决定更换液压油的时间,则更为有利。
四、减速机用润滑油的选定标准
润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的,一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂,降低磨擦,另一方面又起到散热作用。
本机使用重负荷工业齿轮油N320和N220。
其性能如下:
N320:
运动粘度:
288~352mm2/S(40℃)
闪点(开口)不低于200℃
N220:
运动粘度:
198~242mm2/S(40℃)
闪点(开口)不低于200℃
五、润滑油的更换
塞位于正下方,放净油即可。
由于在此时间内,齿轮及轴承完成了跑合过程,随之产生了少量的磨耗。
而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。
当更换新润滑油时,应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
六、液压油的更换
1、运转期间每隔2000小时或者六个月更换一次液压油。
2、当油量少于规定的油量时,应及时追加油量。
但如此反复追加油量的话,会造成油质的过早恶化,产生漏油现象。
3、当液压系统中发现了异常物时,应将其全部油量排放掉,并对其液压系统进行清理。
4、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。
5、机器运转前,要认真检查油箱的油位。
6、加油时,必须通过回油过滤器进行加油。
方法为:
拆下回油过滤器顶盖即可加油。
七、润滑脂
润滑脂既起到对滑动面的润滑作用,又起到防止粉尘和水混入作用,在本设备中除回转支承外均采用锂基润滑脂ZL-3。
回转支承处采用2号极压锂基润滑脂。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性:
针入度(1/10mm):
220~250
滴点:
≥180℃
八、伸缩部注油
1、伸缩部轴承,浮动密封
取下注油塞①注油,直到从塞②溢出为止,塞⑧是提供放油的,由于润滑口小,注油时间应长些,油量为13L。
(60%的N320齿轮油与40%的ZL-3锂基润滑脂混合液)
2、伸缩套
取下注油塞④注油,至油位计⑤中心,注油量为40L(N320齿轮油),塞⑥是提供放油的。
注意:
当向伸缩套注油时,截割头应全部回缩,位于水平位置。
3、伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键
注油塞③是分别向保护筒滑动面和导向键注油的,可用润滑脂注油枪加注(ZL-3)。
九、行走减速机注油
调整行走减速机,使一个注油塞位于正上方,取下两个注油塞,用正上部注油塞注油,直到油从下部注油塞溢出为止。
如在大修或需放油时,调整行走减速机,使一个注油塞位于正下方,放净油即可。
十、整机润滑注油
油种
序号
加注部位
加注时间
油量(L)
抗磨液压油
Q
油箱
2000小时或6个月(补加减少量)
500
N68
A
伸缩部后端
2000小时或6个月(补加减少量)
13
润滑油
B
截割减速机
2000小时或6个月(补加减少量)
65
N320
C
铲板从动装置
2000小时或6个月(补加减少量)
1.5
重负荷工
D
星轮驱动装置
2000小时或6个月(补加减少量)
2
业齿轮油
E
张紧轮
支重轮
2000小时或6个月(分解时)
1.6
F
2000小时或6个月(分解时)
6.3
60%的N320与40%的ZL-3
混合液
H
伸缩部前端
2000小时或6个月(补加减少量)
13
N220重负荷
G
行走减速机
工作150小时后第一次换油
适量
齿轮油
工作1500小时或6个月后换油
第三节掘进机机械系统常见故障分析与排除
故障现象
原因分析
排除方法
截割头不转动
1、截割电机过负荷
1、减轻负荷
2、过热继电器动作
2、约等3分钟复位
3、截割头轴损坏
3、检查内部
4、减速机内部损坏
4、检查内部
伸缩筒不动作
1、伸缩油缸动作不良
1、检查内部
2、截割头轴弯曲
2、检查内部
星轮转动慢或不转动
1、油压不够
1、调整溢流阀
2、马达内部损坏
2、更换新品
第一运输机链条速度低或者动作不良
1、油压不够
1、调整溢流阀
2、马达内部损坏
2、更换新品
3、运输机过负荷
3、减轻负荷
4、链条过紧
4、重新调整张紧程度
5、链轮处卡有岩石
5、清除异物
履带不行走
或者行走不良
1、油压不够
1、调整溢流阀
2、马达内部损坏
2、更换新品
3、履带板内充满砂、土并硬化
3、清除砂土
4、履带过紧
4、调整张紧程度
5、驱动轴损坏
5、检查内部
6、行走减速机内部损坏
6、检查内部
履带跳链
1、履带过松
1、调整张紧度
2、张紧油缸损坏
2、检查内部
减速机有异常
音响或温升高
1、减速机内部损坏(齿轮或轴承)
1、拆开检查
2、缺油
2、加油
配管漏油
1、配管接头松动
1、紧固或更换
2、O型圈损坏
2、更换O型圈
3、软管破损
3、更换新品
掘进机液压系统常见故障排除方法
一、液压泵常见故障分析与排除方法
故障现象
故障分析
排除方法
不出油、输油
量不足、压力上不去
1、LS阀卡滞
2、吸油管或过滤器堵塞
3、进油管连接处泄漏,混入空气,伴随噪音大。
4、油液粘度太大或油液温升太低
1、重新反复调节、清洗或更换LS阀
2、疏通管道,清洗过滤器,换新油
3、紧固各连接处螺钉,避免泄漏,严
防空气混入
4、正确选用油液,控制温度
噪音严重压力波动厉害
1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小
2、吸油管密封处漏气或油液中有气泡
3、泵与联轴节不同心
4、油位低
5、油温低或粘度高
6、泵轴承损坏
7、泵上的调节阀坏
1、清洗过滤器使吸油管通畅,正确选
用过滤器
2、在连接部位或密封处加点油,如噪
音减小,拧紧接头或更换密封圈;回油管口应在油面以下,与吸油管要有一定距离
3、调整同心
4、加油液
5、把油液加热到适当的温度
6、检查(用手触感)泵轴承部分温升过高。
换件处理。
7、更换调节阀
泵轴颈油封漏油
漏油管道液阻太大,使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值,轴封磨损
检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。
若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱,或者把柱塞泵的泄油管接到总回油管上,则应予改正。
最好在泵泄漏油口接一个压力表,以检查泵体内的压力,开式泵其值应小于0.08Mpa,闭式泵小于0.2MPa。
二、液压缸常见故障分析及排除方法
故障现象
故障分析
排除方法
爬行
1、空气侵入
2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松
3、活塞杆与活塞不同心
4、活塞杆全长或局部弯曲
5、液压缸的安装位置偏移
6、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等)
7、缸内腐蚀、拉毛
8、双活塞杆两端螺冒拧得太紧,
使其同心度不良
9、油缸筒变形
1、增设排气装置;如无排气装置,可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动,强迫排除空气
2、调整密封圈,使它不紧不松,保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油)
3、校正二者同心度
4、校直活塞杆
5、检查液压缸与导轨的平行性并校正
6、镗磨修复,重配活塞
7、轻微者修去锈蚀和毛刺,严重者须镗磨
8、螺冒不宜拧得太紧,一般用手旋紧即可,以保
持活塞杆处于自然状态
9、更换油缸。
冲击或无法锁定或开启
平衡阀失去平衡或锁定作用
先倒平衡阀插件,故障方向相反则调节平衡阀的压力,无法排除时更换相应插件,或清洗阀座的控制油道
推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止
1、液压缸和活塞配合间隙太大或活塞密封圈损坏,造成高低压腔互通
2、由于工作时经常用工作行程的某一段,造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形),致使液压缸两端高低压油互通
3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻力增加
4、泄漏过多
5、油温太高,粘度减小,靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。
若液压缸两端高低压油腔互通,运行速度逐渐减慢直至停止
1、单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈
2、镗磨修复液压缸孔径,单配活塞
3、放松油封,以不漏油为限校直活塞杆
4、寻找泄漏部位,紧固各接合面
5、分析发热原因,设法散热降温,如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆
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