新代参数说明.docx

新代参数说明.docx

《新代参数说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《新代参数说明.docx（48页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

新代参数说明

2.參數說明:

1

*第一軸軸板基址

[0~65535]

EMP2第一軸位置設

定，CNC場合設定

800（320H）

3

*第一片10板基址

[0~65535]

PIO2,PIO3第一片I/O

位置設定512（200H）

5

*10板組態

[0~2]

0:

2PIO4+1PIO3（R1+HK）,1:

HK+3R1,2:

HK+R2+2R1;3:

2R2+4R1;4:

SDT

9

*軸板型態

[0,3]

0:

EMP2/EMP4;1:

SVO4;

2:

SVO4+NA;3:

SVO4+

A

11

*軸板時脈來源

[0,1]

設定軸板時脈來源，設0

時使用軸板自已時脈，

設1時共用IPCBus時

脈。

13

*軸板數目

[0,6]

設定軸板個數

15

設定I/O板數位濾波

程度

[0,3]

數值越大濾波效果越大，但反應靈敏度變弱。

數值越小濾波效果越小，但反應靈敏度變快。

17

*控制精度（1：

條；2:

[1,3]

設定控制精度，基本長

微米;3:

次微米）

度單位長度單位，BLU,此單位不會受公英制輸入模式影響。

1:

0.01mm,

0.01deg,

0.001inch;

2:

0.001mm,

0.001deg,

0.0001inch;

3:

0.0001mm,

0.0001deg

0.00001inch;

當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數必需重設，同時，刀具資料也必須重設。

21~40

*對應的機械軸

[0,20]

依配機規劃，可指定各

軸相對配機的軸

41~60

馬達運動方向反向

[0,1]

設定各軸機台實際運

動方向,0:

不反向,1:

反向

61~80

位置感測器解析度

（編碼器:

Pulse/轉;光

學尺:

Pulse/mm）

[100,2500000]

pulse/revpulse/mm

各軸馬達ENCODER

每轉PULSE數

81~100

軸卡迴授倍頻

[1,4]

軸卡ENCODER倍頻數

設定，全部設定4

101~120

馬達的增益

[1,8000]

RPM/V

馬達指令增益亦即1V的速度指令，相對馬達轉速是幾轉（rpm）

121~160

螺桿側齒輪齒數

馬達側齒輪齒數

[1,

999999999]

齒輪比設定，輸入實際馬達端的齒數，與螺桿端齒數

161~180

螺牙寬度（Pitch）

[1,1000000]

BLU

螺桿的導程，螺桿每一

轉前進的牙距

181~200

伺服系統的位置迴

路增益（LoopGain）

[1,3000]

1/sec

系統的剛性設定，增益值設定越大，系統剛性越好，加工精度越佳，但是設疋太大，谷易引起機台抖動，通常CNC系統，編碼器場合設疋30，光學尺場

合，設定20

201~220

位置感測器型別（0:

編碼器;1:

光學尺;2:

無回授）

[0,1]

位置檢測元件的類別設

定（光學尺、編碼器或無

回授）

221~240

軸的型態

[0,3]

設定軸的型態（0:

線性

軸;1-3:

旋轉軸型態A-C）

241~260

*雙回授第二位置感

測器對應的機械軸

[0,20]

設定雙回授中第二位置

感測器（光學尺）對應的

機械軸

261~280

雙回授第二位置感

測器解析度

（Pulse/mm）

[100,2500000]

pulse/mm

雙回授第二位置感測器解析度（每毫米,mm,的脈波數）,即A/B相的頻率

281~300

選擇半徑軸或直徑

軸

[0,1]

設定該軸為直徑軸或半徑軸：

0:

為半徑軸；1為直徑軸，當此參數變動後，該軸的下列參數也必需是直徑量：

原點偏移量

參考點

軟體行程極限

301~320

雙回授第二位置感

測器迴授倍頻

[1,4]

雙回授第二位置感測器

卡ENCODER或光學尺

倍頻數設定，全部設定

4

321~340

設定軸的名稱

[0100,1299]

設定軸的名稱，前兩位

為英文字母代號；其編

碼如下：

X軸=>1;

丫軸=>2;

Z軸=>3;

A軸=>4;

B軸=>5;

C軸=>6;

U軸=>7

V軸=>8

W軸=>9

後兩位為下標號碼。

例如：

X2設定值為102,

W23設定值為923

X設疋為100

341~360

位置命令倍率分子

[1,999999999]

位置命令倍率分子

361~380

位置命令倍率分母

[1,999999999]

位置命令倍率分母

381~400

位置迴路伺服控制

方式（0:

硬體；1:

軟體）

[0,1]

位置迴路伺服控制方式

（0:

脈衝位置命令;1:

速

度命令）

401

切削的加減速時間

[0,60000]

ms

G01,G02,G03,G33的加減速時間設定，此時間設定越大，加減速時間越長,運動越平順，但是太大會影響到加工精度，CNC場合，建議設定50

403

加減速時間比例常

數

[0,100]

設定後加減速與前加檢速比例,0表示100%都是前加減速，運動軌跡精度很好，設定

100,表示全部都是後加減速，運動速度很平順，但是精度較差，在銑床短BLOCK的使用場合，百分比設定大一些（EX:

90%）,在車床少BLOCK的場合，設定小一些（EX:

0%）

405

切削的最高進給速

[0,240000]

mm/mindeg/min01.in/min

加工（G01,G02,G03）最

度

高速度設定

409

螺紋切削加減速時

間

[0,60000]

ms

G33螺紋切削加減速時

間

411

G00運動方式

[0,1]

0:

線性同動；1:

各軸獨立

以各軸最咼速移動。

413

重置時（Reset）是否

保留區域（Local）座

標設定

[0.,1]

0:

重置時（Reset）不保留由G92或G52設定的工作座標偏移量

1:

重置時（Reset）保留由G92或G52設定的工作座標偏移量

414

重置時（Reset）是否

保留工作座標系統

[0,1]

0:

重置時（Reset）回歸內定座標系統（G54）

1:

重置時（Reset）不清除

工件座標系統

415

*在重置（Reset）或關機（PowerOFF）時目前刀子的刀長資料是否保留

[0,1]

0:

在重置（Reset）或關機（PowerOFF）時不保留目前刀子的刀長資料

1:

在重置（Reset）或關機（PowerOFF）時保留目

前刀子的刀長資料

417

剛性攻牙速度迴路

增益

[0,4000]

用來調整Z軸追隨主軸在等速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象。

418

剛性攻牙加速度迴

路增益

[0,4000]

用來調整Z軸追隨主軸在加速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象

419

剛性攻牙主軸減速

時間

[0,60000]

ms

剛性攻牙主軸減速時間，用來調整攻牙過切深度。

421~440

切削時位置檢查

（In-Position）的視窗

範圍

[0,300000]

BLU

BLOCK的執行，以確

定加工精度，但是設定

太小，可能會影響加工

速度

441~460

快速移動（Rapid

Travel,G00）加減速

時間

[0,60000]

ms

G00與JOG的加檢速時間設定，建議值：

G01加減速速度一倍

以上

461~480

快速移動（Rapid

Travel,G00）進給速

度

[0,240000]

mm/mindeg/min0.1in/min

G00的速度設定，此速度接受面板RAPID

OVERRIDE設定

（F0,25,50,100）

481~500

快速移動（RapidTravel,G00）時位置檢查（In-Position）的視窗範圍

[0,300000]

BLU

G00INPOSITION

CHECK的範圍

501~520

快速移動（Rapid

Travel,G00）F0速度

值

[0,15000]

mm/mindeg/min0.1in/min

G00RAPID

OVERRIDE設定為

F0時，機台運動速度

521~540

JOG速度

[0,240000]

mm/mindeg/min0.1in/min

各軸JOG速度設

定，接受面板旋鈕的

OVERIRDE

541~560

PLC軸切削加減速

時間

[0,60000]

ms

PLC軸

G01,G02,G03,G33的加減速時間設定，此時間設定越大，加減速時

間越長,運動越平順，

但是太大會影響到加工精度。

561~580

遺失位置檢查視窗

[50,300000]

BLU

控制器在馬達靜止的情況下，會自動檢查馬達迴授位置與命令差是否超過此參數設定的範圍，如果是就會發出遺失位置命令警報

581~600

速度前饋補償百分

比

[0,100]

601~620

加速度前饋補償百

分比

[0,100]

621~640

各軸切削的最高進

給速度

[0,240000]

mm/mindeg/min01.in/min

加工（G01,G02,G03）最

高速度設定

701~720

所屬軸群代號

[1,2]

本軸附屬軸群代號

~800

Reservedfor

feederateparameters

保留

803

*HomeDog來源

（0:

1/0;1:

軸卡）

[0,1]

HOMEDOG是由I/O

卡來，還是軸卡，建議

由I/O卡來

821~840

尋原點速度

[0,240000]

mm/mindeg/min

尋原點第一段速度設

0.1in/min

定，試機時，先設定1

米，沒有問題後，再將

速度調高到目標值

841~860

尋原點的第二段的

[0,240000]

mm/mindeg/min

尋HOME第二段速度

低速速度

01in/min

設定，建議值1米

861~880

尋原點方向為負方

[0,1]

尋HOME方向設

向

定,0為正,1為負

881~900

尋原點的偏移量

[-999999999,

+999999999]

BLU

距離後，才設定為機台零點，這個參數通常用於將機台座標設定為單向範圍

901~920

零速檢查視窗

[3,50]

count

各軸零速檢查視窗，當

（count）

921~940

HomeDog極性（0:

[0,1]

HOMEDOG極性設

正；1：

負）

定，正常配線是

NORMALCLOSE,但

是在進接開關使用場合

是NORMALOPEN

941~960

啟動尋原點栅格功

[0,1]

0

當HomeDog位置太靠

能

近馬達索引訊號時，會

造成尋原點不準。

當裝

好HomeDog後發生此

現象，請打開此功能。

此功能打開後，尋原點時會自動忽略太靠近的索引訊號。

961~980

設X軸尋原點方法

[0,1]

0:

有DOG開關；

1.編碼器索引

~1200

Reservedforhomingparameters

保留

1221~

1240

啟動背隙補償功能

[0,1]

背隙補償功能起動，關閉，進行背隙量測時，需將此功能先關掉

1241~

1260

背隙補償量

[0,

999999999]

BLU

背隙補償功能起動後，

以此設定量，進行背隙補償

1301~

1320

啟動齒節誤差補償

功能

[0,2]

節距補償功能起動，關閉，進行節距補償量測時，需先起動背隙補償

功能,0:

不補償,1:

單向補償,2:

雙向補償

1321~

1340

齒節誤差補償間隔

[1000,

99999999]

BLU

節距補償功能起動後，

以此設定量，設定補償

間距，每格的間距是

多少

1341~

1360

原點在補償表格的

位置

[1~100]

節距補償功能起動，機

械原點在補償表的第幾

號，建議值是50

~1600

Reservedfor

compensationparameters

保留

1621~

1630

*主軸對應的機械軸或邏輯軸

[0,20]

當主軸馬達型態（參數179X）設定為變頻馬達時，此參數設定其對應的伺服軸編號。

當馬達型態設定為伺服馬達時，此參數設定其對應的邏輯軸編號

1631~

1640

主軸零速OFFSET

速度

[-100000,

+100000]

0.001RPM

主軸零點OFFSET量

1641~

1650

主軸編碼器極性

[0,1]

設定為0:

正極性，M03主軸正轉，編碼器遞增，M04主軸反轉，編碼器遞減；設定為1:

負極性，M03主軸正轉，

編碼器遞減，M04主軸

反轉，編碼器遞增。

1651~

1660

主軸Encode一轉的

Pulse數

[100,2500000]

主軸ENCODER數

1661~

1670

主軸迴授倍頻

[1,4]

主軸編碼器倍頻數4

1671~

1680

主軸馬達的增益

[1,8000]

RPM/V

主軸轉數增益設定，變頻器場合，原則上，將系統最咼轉速除以軸卡

最大輸出（+10V）,EX:

主軸最高轉速

4500RPM,則這個值設定450

1681~

1700

第一檔螺桿側齒輪

齒數

第一檔馬達側齒輪

齒數

[1,

999999999]

主軸第一檔齒輪比

1711~

1720

*主軸安裝位置編碼

器

[0,1]

主軸轉速疋否以編碼器

實際回授值顯示

1721~

1730

主軸寸動速度

[0,1000]

RPM

主軸寸動功能起動時，

主軸運轉速度（低速）,

不分JOG或

AUTO,，此速度不受主

軸最低速度限制

1731~

1740

主軸最低速度

[0,30000]

RPM

主軸自動模式下與手動

模式下的最低速度

1741~

1750

主軸定位速度

[0,30000]

RPM

主軸定位功能啟動時，所使用的定位速度，此速度不受主軸最低速度限制

1751~

1760

主軸定位偏移量

[-360000,

+360000]

0.001deg

主軸定位功能啟動時，定位位置的偏移角度，此角度是相對於主軸編碼器同期訊號位置。

因此當更換馬達、編碼器、或皮帶時此參數必需重新校正

1761~

1770

主軸定位減速時間

[1,60000]

ms

主軸定位功能啟動時，

定位的減速時間

1771~

1780

主軸原點偏移量

[-360000,

+360000]

0.001deg

主軸機械位置原點相對

於主軸編碼器索引訊號

的偏移量。

供PLCR35

主軸位置顯示用。

1781~

1790

主軸定位最低速度

[0,500]

RPM

主軸定位功能啟動時，所使用的定位最低速度，此速度不受主軸最低速度限制

1791~

1800

主軸馬達型態

[0,1]

選定主軸型態，0表示變

頻馬達，1表示伺服馬達

1801~

1810

主軸最高速度

[1,80000]

RPM

主軸自動模式下與手動

模式下的主軸最高速度

1811~

1820

主軸編碼器安裝位

[0,1]

主軸編碼器安裝位置

置

0在王軸側

1在馬達側

1821~

1830

剛性攻牙速度迴路

增益

[0,4000]

用來調整Z軸追隨主軸在等速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象。

1831~

1840

剛性攻牙加速度迴

路增益

[0,4000]

用來調整Z軸追隨主軸在加速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越

多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象

1841~

1850

剛性攻牙主軸減速

時間

[0,60000]

ms

剛性攻牙主軸減速時間，用來調整攻牙過切深度。

1901~

1920

第二檔螺桿側齒輪

齒數

第二檔馬達側齒輪

齒數

[1,

999999999]

主軸第二檔齒輪比

1921~

1940

第三檔螺桿側齒輪

齒數

第三檔馬達側齒輪

齒數

[1,

999999999]

主軸第三檔齒輪比

1941~

1960

第四檔螺桿側齒輪

齒數

第四檔馬達側齒輪

齒數

[1,

999999999]

主軸第四檔齒輪比

~2000

Reservedforspindiecontrolparameters

保留

2001

手輪第四段倍率

[100,1000]

LIU

MPG手動（JOG）段數4

時每個脈衝的LIU,LIU

最小輸入單位，此單位會受公央制輸入模式影響。

2003

MPG程式模擬對應

手輪號碼

[1,3]

MPG程式模擬對應手

輪號碼

2021~

2030

*MPG對應的機械

軸

[0,20]

MPG相對伺服軸第幾軸，同常設定最後一軸

#2031~

2040

MPG對應的座標軸

[0,6]

設定MPGJOG時所對

應座標軸。

0:

其對應座標軸由

MLCC16~C19選定

1~6:

固定對應X,Y,乙

A,B,C軸，其對應關係

不受C16~C19影響。

2041~

2050

MPGEncoder一轉的Pulse數

[100,2500000]

MPG解析度

2051~

2060

MPG迴授倍頻

[1,4]

MPG倍頻數，設定4

2061~

2080

MPG螺桿側齒輪齒數馬達側齒輪齒數

[1,

999999999]

齒輪比設定，輸入實際馬達端的齒數，與螺桿端齒數

~2000

Reservedformanualpulsegenerator

parameters

保留

2401~

2440

軟體第一行程保護

（+）方向的範圍軟體第一行程保護

（-）方向的範圍

[-999999999,

+999999999]

BLU

機台正常工作範圍，設

定步驟1.尋HOME

2.以MPG慢慢向

0T走去3.碰到0T

後退5mm，以此位置設

定為第一行程極限

~2800

Reservedfor

softwarestrokelimitcheckparameters

保留

2801~

2860

第二~四參考點機械

座標位置

[-999999999,

+999999999]

BLU

第二〜四參考點設定

~3200

Reservedfor

refereneepoint

parameters

保留

3201

*啟動車床使用習慣

[0,3]

設定本系統是否為車床

特性（EX:

:

直徑輸入,

車牙…）

0：

關閉車床特性

1：

車床習慣，TypeC

2:

車床習慣，TypeA

3:

車床習慣，TypeB

3202

*1/0掃瞄時間

[100,5000]

0.001ms

I/O掃瞄時間，一般系統

設定2000（2ms）

3203

*運動補間時間

[500,2000000]

0.001ms

插值補間時間，一般系

統設定5000（5ms）

3204

*PLC掃瞄時間

[500,2000000]

0.001ms

PLC掃瞄時間，一般系

統設定10000（10ms）

3205

*功能鍵型態

（0:

FENU5;1:

FENU8

）

[0,1]

選定是五個功能鍵或八

個功能鍵

3207

*C/S界面版本編號

[1,2]

1.Override為實際%範圍:

-200%~+200%（水磨橋弧，產機設定）

2.Override為內定段數範圍：

1-20

（車銑床設定）

3209

*語言（0:

中文；1:

英

文）

[0,1]

中英文設定，參數開機有效。

3211

*螢幕型別

[0,1]

0：

彩色螢幕；1:

單色螢幕

3213

*磁碟機代號

[0,1]

0:

A;1:

B

3215

*選刀時呼叫副程式

[0,1]

0:

不呼叫副程式;1:

呼叫

T0000

3217

*選擇控制面板鍵盤

型別

[0,10]

配備下使用者資料存放的位置

系統共用資料則不受此

參數影響，以下是系

統共用資料存放位置

C:

\EXE放置執行程

式

MACRO

0:

NOSRAM:

所有資

料與系統程式放在同

一顆DOC上C:

。

1:

SRAM:

使用者動態

資料與工件程式放在

SRAM,A:

。

使用者動態資料放在

A:

\CNC\USER；

工件程式放在

A:

\CNC\NCFILES

對話式程式放在

A:

\CNC\GNCFILES

2:

HARDDISK:

使用者

動態資料放在SRAMA：

，工件程式放在另一顆硬碟機D:

（或第二顆DOC）。

使用者動態資料放在

A:

\CNC\USER；

工件程式放在

D:

\CNC\NCFILES

對話式程式放在

D:

\CNC\GNCFILES

3:

工件程式放在另一

顆硬碟機C:

，此組態為了與以前版本有裝