RS485指导书.docx
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RS485指导书
实验二十七:
柔性加工系统的485通信
(实验一)熟悉485的网络
一、实验目的
1、利用上所学的PLC编程完成程序的编制及485的通信控制。
2、将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。
3、熟悉N﹕N网建立的方法
4、通过柔性加工系统的拼合,培养学生的动手能力,尤其是机械上的一些装配、调节能力以及程序的调试能力。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机(具有FXGPWIN软件)
2、485通信模块7块及其连接线。
3、PC与PLC的通信电缆7根。
4、整套柔性加工系统。
三、实验内容
1、首先构建485的通信网络,建立通信平台(中央控制台-自动传输站-三坐标测量站-CNC加工站-安装搬运站-拆卸分检站)后做如下操作:
2、每站分别上电操作,任意点击一站的X20按钮将其置1时,各站的Y21灯开始闪动;再点击该站的X21按钮(其它站的X21不起作用)将其置1时,各站的Y20灯开始闪动;再点击该站的X23按钮(其它站的X23不起作用)将其置1时,各站的Y20,Y21灯开始同时亮;再同时点击该站的X20,X21按钮(其它站的X20,X21不起作用)将其置1时,各站的Y20,Y21灯同时灭。
3、在2的实验基础上,作些更改重新做,体会485控制的方法:
每站分别上电操作,任意点击一站的X20按钮将其置1时,各站的Y21灯开始闪动;再点击任意一站的X21按钮将其置1时,各站的Y20灯开始闪动;再点击该任意一站的X23按钮将其置1时,各站的Y20,Y21灯开始同时亮;再同时点击任意一站的X20,X21按钮将其置1时,各站的Y20,Y21灯同时灭。
自己写顺序功能图体会一下?
注:
本实验需要团体合作来完成。
四、组建N﹕N网
1、N﹕N的链接示意图
2、主站点和从站点的设置
主站点
从站点1
备注
D8176
K0
K1~K7
站点号
D8177
K7
-
总从站点数:
1~7个
D8178
K2
-
刷新范围:
模式1/2
D8179
K3
-
重试次数:
3次(默认)
D8180
K5
-
通讯超时:
50ms(默认)
3、设置主站点和从站点的程序
4、各站点的软元件号分配:
五、程序框图
X26=1
M0等待命令
X20=1
M1Y21灯闪
X21=1
M2Y20灯闪
X23=1
M3Y20,Y21灯闪
X20=1&&X21=1
M4Y20=0,Y21=0返回M0
将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。
实验二十八:
柔性加工系统的485通信
(实验二)系统的485控制
一、实验目的
1、利用上所学的PLC编程完成程序的编制及485的通信控制。
2、将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。
3、熟悉N﹕N网建立的方法
4、通过柔性加工系统的拼合,培养学生的动手能力,尤其是机械上的一些装配、调节能力以及程序的调试能力。
二、实验设备
5、安装有WINDOWS操作系统的PC机(具有FXGPWIN软件)
6、485通信模块7块及其连接线。
7、PC与PLC的通信电缆7根。
8、整套柔性加工系统。
三、实验内容:
在大家对整套柔性加工系统的PLC编程熟悉后,综合各站的PLC程序,协调各站的I/O,增加485网络作为下位机的通信,联机设置一套简易的生产流程。
此实验需要很好的组织协调性,有兴趣的同学可以自己编写,柔性加工系统的源程序可作为参考。
中控台I/O地址表
PLC输入
按钮、旋钮
X0
红色按钮1
X1
红色按钮2
X2
红色按钮3
X3
红色按钮4
X4
红色按钮5
X5
红色按钮6
X10
绿色按钮1
X11
绿色按钮2
X12
绿色按钮3
X13
绿色按钮4
X14
绿色按钮5
X15
绿色按钮6
X20
开始按钮
X21
复位按钮
X22
特殊按钮
X23
手动/自动旋钮
X24
单站/联网旋钮
X25
停止按钮
X26
上电按钮
PLC输出
灯
Y0
红灯1
Y1
红灯2
Y2
红灯3
Y3
红灯4
Y4
红灯5
Y5
红灯6
Y10
绿灯1
Y11
绿灯2
Y12
绿灯3
Y13
绿灯4
Y14
绿灯5
Y15
绿灯6
Y20
开始按钮(绿灯)
Y26
软上电
Y27
软急停
小车站I/O地址表
PLC输入
传感器
X0
B1(小车臂原点位)
X1
B2(小车停1)
X2
B3(小车停2)
X3
B4(小车停3)
X6
急停状态开关
X10
1B1(小车夹爪开位)
X11
1B2(小车夹爪闭位)
X12
2B1(小车臂回位)
X13
2B2(小车臂出位)
X14
光电传感器3B1(小车臂升位)
X15
光电传感器3B2(小车臂降位)
X20
开始按钮
X21
复位按钮
X22
单/联按钮
X23
停止按钮
X26
上电
PLC输出
电磁换向阀与继电器
Y0
臂脉冲
Y1
车脉冲
Y2
臂方向
Y3
车方向
Y4
臂伺服ON
Y10
1Y1(夹爪开)
Y11
1Y2(夹爪闭)
Y12
2Y1(臂回)
Y13
2Y2(臂出)
Y14
3Y1(臂降)
Y20
开始灯
Y21
复位灯
Y23
停止灯
Y26
软上电
Y27
软急停
仓库站I/O地址表
PLC输入
传感器、行程开关
X0
OB10
X1
OB9
X2
OB8
X3
OB7
X4
OB6
X5
OB5
X6
OB4
X7
OB3
X10
OB2
X11
OB1
X12
行程开关B1(左)
X13
行程开关B2(右)
X14
行程开关B4(下)
X15
行程开关B3(上)
X16
1B1(放大工件缸缩回位)
X17
1B2(放大工件缸伸出位)
X20
开始按钮
X21
复位按钮
X22
单/联按钮
X23
停止按钮
X26
上电
PLC输出
电磁换向阀、步进电机
Y4
1Y1(放大工件缸缩回)
Y5
1Y2(放大工件缸伸出)
Y7
行程开关急停(B1~B4)
Y20
开始灯
Y21
复位灯
Y23
停止灯
Y26
软上电
Y27
软急停
注:
传感器OB10~OB6为水平方向自左至右,OB5~OB1为垂直方向自下至上。
测量站I/O地址表
X轴
MPCX3-1
DIR+
MPCX3-3
PUL+
MPCX3-5
+5V
MPCX2-1
+24V
MPCX2-2
0V
MPCX2-3
ORG
Y轴
MPCX5-1
DIR+
MPCX5-3
PUL+
MPCX5-5
+5V
MPCX4-1
+24V
MPCX4-2
0V
MPCX4-3
ORG
Z轴
MPCX7-1
DIR+
MPCX7-3
PUL+
MPCX7-5
+5V
MPCX6-1
+24V
MPCX6-2
0V
MPCX6-3
ORG
MPCX11-1
+24V
MPCX11-2
0V
MPCX11-3
X轴驱动器+5V
MPCX9-6
MPCX10-2
MPCX9-5
台面X6驱动器
MPCX10-3
X4
MPCX10-4
X5
MPCX10-5
X6
MPCX10-6
X7
MPCX12-4
探针
MPCX12-5
Y11
MPCX12-6
Y10
MPCX12-7
X10
MPCX12-8
X11
MPCX12-9
X12
MPCX12-10
X13
Y5、Y6
急停
Y7
探针急停
IN
(1)
24V
OUT
(1)、OUT(3)
24VCOM
IN(3)
K2-9脚
IN(4)
Y10
OUT(4)
12-6
加工站I/O地址表
PLC输入
气缸传感器
X0
CNC程序运行完成信号
X10
1B1(前门气缸缩回位)
X11
1B2(前门气缸伸出位)
X12
2B1(夹爪松开位)
X13
2B2(夹爪夹紧位)
X24
单/联旋钮
X26
上电按钮
X27
停止按钮
PLC输出
电磁换向阀
Y0
外部启动信号
Y1
单/联控制
Y10
1Y1(前门缩回)
Y11
1Y2(前门伸出)
Y12
2Y1(夹爪开)
Y13
2Y2(夹爪闭)
Y25
开始按钮灯
Y26
软上电
Y27
软急停
安装站I/O地址表
PLCI/O
I/O说明
X0
1B1(放大工件缸缩回位)
X1
1B2(放大工件缸伸出位)
X2
2B1(放小工件缸缩回位)
X3
2B2(放小工件缸伸出位)
X4
3B1(安装缸上升位)
X5
3B2(安装缸下降位)
X10
机器人动作完成信号(OUT18+)
X11
机器人运转中
X12
伺服接通
X13
主程序首条
X14
发生报警/错误
X15
选择远程模式
X20
开始
X21
复位
X22
单/联
X23
报警解除
X26
上电按钮
Y0
1Y1(放大工件缸缩回)
Y1
1Y2(放大工件缸伸出)
Y2
2Y1(放小工件缸缩回)
Y3
2Y2(放小工件缸伸出)
Y4
3Y1(安装缸向下伸出)
Y10
机器人动作1
Y11
机器人动作2
Y12
机器人动作3
Y13
机器人动作4
Y14
机器人动作5
Y15
机器人动作6
Y16
机器人动作7
Y17
清除报警/错误
Y20
开始灯
Y21
复位灯
Y22
外部启动
Y23
外部伺服电源接通
Y25
调出主程序
Y26
软上电
Y27
软急停
拆卸站I/O地址表
PLC输入
传感器
X0
1B1(放大工件缸缩回位)
X1
1B2(放大工件缸伸出位)
X2
2B1(拆卸缸上升位)
X3
2B2(拆卸缸下降位)
X4
3B1(挡缸缩回位)
X5
3B2(挡缸伸出位)
X6
光电传感器B1(分辨颜色)
X10
4B1(伸出缸缩回位)
X11
4B2(伸出缸伸出位)
X12
5B1(下降缸上升位)
X13
5B2(下降缸下降位)
X14
6B1(夹爪缸张开位)
X16
光电传感器B2(检测工件通过)
X20
开始按钮
X21
复位按钮
X22
单/联按钮
X23
停止按钮
X26
上电
PLC输出
电磁换向阀与继电器
Y0
1Y1(放大工件缸伸出)
Y1
1Y2(放大工件缸缩回)
Y2
2Y1(拆卸缸向下伸出)
Y4
3Y1(挡缸伸出)
Y5
3Y2(挡缸缩回)
Y10
4Y1(伸出缸伸出)
Y11
4Y2(伸出缸缩回)
Y12
5Y1(下降缸向下伸出)
Y14
6Y1(夹爪缸爪开)
Y15
6Y2(夹爪缸爪关)
Y16
继电器K1(电机)
Y20
开始灯
Y21
复位灯
Y23
停止灯
Y26
软上电
Y27
软急停
485地址分配
第0站中控台
M1000
M1001
M1002
M1003
M1004
M1005
M1006
M1007
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1008
M1009
M1010
M1011
M1012
M1013
M1014
M1015
正常
异常
复位完成
综合流程
拆卸流程
取原料
放原料
取工件
M1016
M1017
M1018
M1019
M1020
M1021
M1022
M1023
放工件
小车暂停
仓库暂停
测量暂停
加工暂停
安装暂停
拆卸暂停
第1站小车
M1064
M1065
M1066
M1067
M1068
M1069
M1070
M1071
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1072
M1073
M1074
M1075
M1076
M1077
M1078
M1079
正常
异常
复位完成
允许放
允许取
正在送
送完成
从库取走
M1080
M1081
M1082
M1083
M1084
M1085
M1086
M1087
放回库
从测取走
放回测
从拆取走
放回拆
离开库房
成品
原料
第2站库房
M1128
M1129
M1130
M1131
M1132
M1134
M1135
M1136
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1137
M1138
M1139
M1140
M1141
M1142
M1143
M1144
正常
异常
复位完成
允许放
允许取
正在送取
送取完成
成品
M1145
M1146
M1147
M1148
M1149
M1150
M1151
M1156
原料
第3站测量
M1192
M1193
M1194
M1195
M1196
M1197
M1198
M1199
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1200
M1201
M1203
M1204
M1205
M1206
M1207
M1208
正常
异常
复位完成
允许放
允许取
正在测量
测量完成
合格
M1209
M1210
M1211
M1212
M1213
M1214
M1215
M1216
不合格
第4站加工
M1256
M1257
M1258
M1259
M1260
M1261
M1262
M1263
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1264
M1265
M1266
M1267
M1268
M1269
M1270
M1271
正常
异常
复位完成
允许放
允许取
正在加工
加工完成
门已打开
M1272
M1273
M1274
M1275
M1276
M1277
M1278
M1279
第5站搬运
M1320
M1321
M1322
M1324
M1325
M1326
M1327
M1328
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1329
M1330
M1331
M1332
M1333
M1334
M1335
M1336
正常
异常
复位完成
允许放
允许取
正在安装
安装完成
从车取走
M1337
M1338
M1339
M1340
M1341
M1342
M1343
M1344
已放回车
CNC取走
CNC放回
请求开门
第6站拆卸
M1384
M1385
M1386
M1387
M1388
M1389
M1390
M1391
开始
复位
特殊
单联
手自
停止
上电
急停
M1392
M1393
M1394
M1395
M1396
M1397
M1398
M1399
正常
异常
复位完成
允许放
允许取
正在拆
拆卸完成
M1400
M1401
M1402
M1403
M1404
M1405
M1406
M1407
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