AUMA电动执行器培训讲稿.docx
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AUMA电动执行器培训讲稿
生产培训教案
生产培训教案
培训题目:
AUMA电动执行器培训讲稿
培训目的:
了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法
内容摘要:
一、电动执行器基础知识介绍
二、开关型执行器接线介绍
三、开关型电动执行器的调试
四、开关型电动执行器的检修规程
五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法
培训内容:
一.电动执行器基础知识介绍
1、AUMA电动执行器分类
AUMA电动执行器共分三种类型:
SA(R)(多回转式)、AS(部分回转式)、SG(部分回转)如图:
AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。
2、AUMA电动执行器结构
AUMA电动执行器共有三部分组成:
MATIC(控制单元)、NORM(执行机构)、齿轮箱。
3、AUMA电动执行器概况
AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数.还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器.
二.开关型执行器接线介绍
执行器内部接线
三.AUMA开关型电动执行器的调试
1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。
2.将电动门手摇至全关(顺时针为关).
3.用细螺丝刀旋转调整杆A(图H2),同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声,指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
4.将电动门手摇至全开(逆时针为开).
5.用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D(图H3),同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声,指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向F时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
6.设定力矩开关:
注意事项:
1、设定力矩必须适合阀门!
2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。
3、变更力矩需和阀门厂商定!
设定力矩过程:
松开力矩盘上的螺丝O。
旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm)。
注:
力矩开关的设定值保持在执行器中,当力矩大于设定值时动作,并且力矩开关动作后不能自动恢复,要等力矩消失后才能恢复。
力矩开关在任何时候都有效,包括终端以限位开关停机工况。
7.将配电柜的旋钮打到试验位置,(此位置只给控制回路供电,动力回路接触器动作,电源不送出)然后分别转动执行器上的全开,全关,开力矩,关力矩等试验旋钮,观察配电柜的指示是否正常。
(防止行程或力矩开关不动作使执行器电机过载而损坏电机)
8.将配电柜的旋钮打到动力电源位置,分别操作开和关,如果发现异常马上把电源切掉。
四.开关型电动执行器的检修规程
1、设备组成及其功能
1.1设备简述
1.1.1标准的AUMANORM执行器包括下列部件:
减速箱、阀门连接件、手动驱动、马达、控制单元、电气连接部分。
1.1.2手动操作
在手动方式下,限位开关设定和紧急操作是可行的,当执行器在手动方式时,可以进行手动操作,马达驱动被隔离。
当马达启动时,手动操作自动被解除,电动操作期间,手轮是不转动的。
当执行器有特殊的操作要求时,紧急操作是可行的。
1.1.3马达
1.1.4AUMA执行器的马达具有较大的启动力矩,确保阀门在全关时能够及时打开,除非力矩超出范围或电压太低。
根据标准,AUMA多转执行器多配用三相交流马达。
三相交流马达的参数等级为;380V。
1.1.5马达保护
热敏开关:
为了保护马达,马达绕组中埋入三个热敏开关(单相交流电机是2个),开关接点接入马达控制回路,防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。
马达温度高于140℃时,热敏开关动作,开关接点断开,电动机跳闸,当温度下降至120℃以后,热敏开关重新闭合,再次启动电动机。
对于防爆型电动执行器,用热敏电阻代替热敏开关,实现防爆功能
1.1.6控制单元(标准设备)
a)限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分,阀门的开关位置测量是两个独立的系统,接入控制单元
b)限位开关:
阀门的行程靠电子开关进行控制,两个可调的、往复的机械计数齿轮装置,带动限位开关,当阀门行进到极限位置时,断开电机控制回路
c)力矩开关:
力矩开关工作在蜗轮部分,力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。
力矩开关作为一个过负荷保护,作用于阀门的整个行程
d)机械表盘位置指示器:
阀门位置指示器是一个可调节的圆盘,带有”OPEN”和”CLOSE”字样,圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察
2.设备参数说明
AUMA执行器种类较多,参数各不相同,其主要参数及说明如下:
参数及其内容
说明
备注
执行机构部分
TYPE:
SA16.1-F16
执行器型号-执行器法兰种类
Com.no:
636437
订单序列号
订单序列号是参照与订单对应的顺序来发出的,同一订单中的相同配置的执行器采用相同的号码
NO:
2596MD35390
生产厂编号
IP67
防水等级
45L/MIN
执行器每分钟转速
T-CLOSE
T-OPEN
关、开力矩调整范围
单位为N/m
LUBE:
F1
润滑济种类
F1为润滑济种类
TEMP
环境温度范围
执行器电机部分
TYPE:
AD0012-4/110
电动机型号
ARTNO:
Z013.634
项目号
项目号可以准确定义电动机的类型
3~400V50HZ
电机额定工作电压及频率
5.5KW
名义功率
Y13A
电机内部接线/名义电流
COSφ0.77
功率因数
IP671400L/MIN
防水等级及电机转速
电机转速为电机部分整体输出转速,不一定为电机转子转速
控制单元部分
TYPE:
AM01.1
控制单元系列号
COMNO:
642097
订单序列号
订单序列号是参照与订单对应的顺序来发出的,同一订单中的相同配置的执行器采用相同的号码
KMS:
TP114/001
端子图号
指与外部连接的电器插头接线图号
MSR:
1110KC—F17E1
电路图号
控制单元内部模块接线图
3.执行器与机械部分连接方式说明
GF:
输出为角行程,多数与挡板等连接.
LE:
输出为直行程,多数与插板及闸阀连接.
4.检修类别和检修周期
日常维护:
周期-每一个月。
进行一次系统的外观检查.
A级检修:
周期-四年。
对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.
C级检修:
周期-一年。
对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.
5.检修项目
5.1限位开关动作值检查。
检查限位开关是否在阀门要求的开位和关位正确地动作,
阀门到位后以及时地切断电机。
阀门的关位更为重要,要根据阀门的使用地点的要求,尽量地缩小关位的余量,以减少阀门的漏流量;
5.2力矩开关动作情况检查;
5.3手动操作及电动操作检查;
5.4电动行程及反馈信号检查及调整;
5.5远方电动操作(软操)及行程和反馈信号检查;
5..6机械传动部分解体检查检修;
5.7电子线路板检查;
5.8限位开关调整;
5.9力矩开关调整;
5.10手动操作试验;
5.11就地电动操作试验;
5.12远方电动操作试验。
6.检修步骤、工艺方法及质量标准
6.1马达控制AUMAMATIC-控制马达电源的可逆接触器检查,接触器控制线圈电阻正常,闭合时接触良好,无嗡嗡声。
6.2为内部设备提供电源的供电板检查;电路板表面清洁,无烧损。
6.3带有用于控制继电器的熔断器板检查;熔断器完好,无烧损。
6.4接口板检查:
电路板表面清洁,无烧损。
6.5逻辑板检查:
电路板表面清洁,无烧损。
6.6就地控制选择开关,按钮和指示灯检查。
选择开关切换灵活,指示灯内的灯泡完好。
6.7花键连接器与阀门连接紧密可靠。
6.8位置器板检查,AUMA位置器可以由一个三位控制器控制,控制器带有或不带有跳步方式,位置器的程序根据用户的要求在执行器出厂之前设定,不是所有的调节过程的参数都是已知的,最终的设定应在调试执行器或阀门时进行,信号的方式按说明书的列表进行选择。
7.安全、健康、环保
7.1安全:
执行器接地线完好,且有效可靠的接地.
7.2健康:
执行器动作时减速箱无大的噪音.
7.3环保:
执行器润滑油无渗漏点.
8.检修前系统/设备数据收集范围;
8.1分别将每个系统的执行器列出清单.
8.2根据每个执行器的重要性,确定其W.H点.
8.3统计出在运行中出现故障的执行器清单,并进行标注.
9.检修后试验项目及验收标准;
9.1运转试验
9.1.1手动操作阀门至中间位置
9.1.1.2检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致,如果方向是错误的,切断电源,更换U1和W1上的两根电源线。
9.1.1.3手动进行信息传动,分别操作执行器内部试验按钮,开行程、开行程、开力矩、关力知,如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至,检查并且改正控制回路
9.1.2设定限位开关
9.1.2.1将执行器切到手动操作位置
9.1.2.2设定关位(黑色区域)
转动手轮顺时针方向转动,直到阀门到达全关位置,考虑阀门过度转动的可能,关位要留有一定的余度
按箭头的方向按下转动轴,可以垢到或感到棘轮的转动,指示器转动90º,
当指示器移动到黑点时,转动轴将不能进一步转动,如果转动轴不小心已经超过了黑点,则继续转动,重新到达设定点(注意:
确认转动轴靠弹簧力跳回原始位置)
9.1.2.3设定开位(白色区域)
反时针转动手轮,直到阀门全开,转回一圈或多于一圈,留有阀门过开的余度
设定限位开关和设定开限位开关一样。
9.1.2.4设定DUO开关(可选的项目,为中间位设定)
和限位开关的设定方法相同,关方向轴为“G”指示器为“H”,开方向为轴“K”,指示器为“L”
9.1.2.5设定力矩开关
注意:
调节力矩一定要适合阀门,如果执行器已经由阀门的供应者提供,设定工作在试验期间已经进行,所做的设定必须经过阀门供应者的同意。
松开力矩表盘上的两个锁母“O”
转动表盘“P”到要求的力矩设定点。
(表盘上所标示数值为比例值,其实际值应对照执行器力矩参数)
锁住锁母“O”
注意:
力矩开关在手动操作时也起作用,力矩开关的过负荷保护作用于整个行程,当开或关到位时由限位开关起作用使电动装置停止
9.1.2.6清洁腔室和端盖上的密封面,检查“O”形圈是否完好,在密封面上加一层薄的非酸性的润滑脂
9.1.2.7放上端盖交叉拧紧六角螺钉
9.1.2.8设定机械位置指示器(可选的项目)指示盘从全开到全关整个行程,转动大约180º,
从全关到全开也一样。
一个合适的齿轮减速装置安在设备上,每转动一下以后,减速齿轮也随着转
9.1.2.9操作执行器到关位
9.1.2.10转动转盘(CLOSE)直到指示器玻璃上的箭头排成一条直线
9.1.2.11操作执行器到关位
9.1.2.12转动转盘(OPEN),保持其他转盘位置不动,直到箭头记号排成一条直线
9.1.2.13电源保险检查
供电单元上有F3,F4两个二次保险,主地控制盘下面的按钮继电器板上有两个一次保险
F1,F2。
F1/F2:
6.3*32mm,1AT,250V;
F3:
500mAT,5*20mm;
F4:
1.6AT,5*20mm
10.系统/设备的维护:
10.1日常运行中的维护(巡点检重点内容及标准、重点注意事项);
10.1.1执行机构外观应完好无损,行程范围内无阻,开关方向标志明确;铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚;并检查执行器周围运行环境,注意温度、振动等是否异常。
10.1.2各可动部分应灵活可靠,机械连接处不应有晃动现象;
10.1.3就地控制选择开关,按钮和指示灯检查。
选择开关切换灵活,指示灯内的灯泡完好
10.1.4机械限位块紧固螺钉不得松动,制动装置应灵敏可靠;
10.1.5输出轴上的轴承、手操机构的丝杆、切换轴和滑块上的轴承等,每三个月至半年应加一次润滑油;
10.1.6手操前后,应进行切换手柄的自动和手动位置的切换;
10.1.7定期进行巡回检查,发现设备缺陷及时进行处理,并做好缺陷处理记录;
10.1.8清扫宜每月一次,保持仪表及附件整洁、完好、标志正确、清晰、齐全。
11.注明:
执行器力矩与机械部分匹配说明
11.1执行器力矩回路必需使用,并保护可靠.
11.2执行器力矩必需大于或等于机械部分所需.
11.3执行器的力矩设定需阀门厂商给定.
五.AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法
1.行程开关不能复位。
故障分析:
此故障多数是由于执行器长时间不动作,使行程开关长期处于一个固定状态,时间长了便失去了弹性,导致行程消失时开关也不能弹起,处理方法就是打开执行器,拆下行程开关将它的压片向上撬一点试试看,或更换行程开关。
2.在OT上和MCC柜上一操作热偶就动作
故障分析:
有可能是电机绝缘降低或者缺相,处理方法:
用万用表测量电机的相间电阻是否在正常范围内,正常是10多欧姆到100多欧姆不等,根据执行器电机功率决定,功率越大相间电阻越小,但是相间电阻必须平衡。
用绝缘表测试电机相间电阻绝缘和每一相对地电阻绝缘是否合格,至少大于10兆欧。
如果检查这些都正常,再检查就地电机是否堵转。
3.在操作员站和MCC柜上操作执行器都不动作
故障分析:
1.有可能MCC柜没有送上电,测量控制回路公用线对地是否有~220V电压,没有就检查抽屉柜没有问题就送上电。
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- AUMA 电动 执行 培训 讲稿