YETS0019C默纳克NICE900门机控制器调试手册.docx
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YETS0019C默纳克NICE900门机控制器调试手册
调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册
(适用于匹配核奥达门电机)
博林特确
沈阳博林特电梯集团股份有限公司
SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo.,Ltd.
2014年10月
1前言2
2门机控制器调试3
2.1电气说明3
2.2操作与显示界面3
2.3电机参数自调谐4
2.4门宽自学习5
2.5运行曲线调试5
2.6参数表7
2.7故障诊断及对策13
存档:
【资料室】电子存档:
【产品管理】发送部门:
【按Q/BLT51.03文件分发部门与份数统计表】
设计
审核
产品管理
标记
处数
更改单编号
签名
日期
批准
1前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理山私自复印,若调试人员离开本公司,应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程疗;执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进行危险操作!
在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2门机控制器调试
2.1电气说明
木调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
木系统为同步门机控制系统,同步门机没有位置检测开关(开到位、开变速、关变速、关到位),而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2-2操作与显示界面
用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改.工
作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。
图4-1操作面板界而
221指示灯说明
指示灯
停止时各LED灯亮代表含义
运行时各LED灯亮代表含义
速度控制
距离控制
■D1
DI1信号有效
DI1信号有效
外部关门命令
■D2
DI2信号有效
AB相信号正确
关门过程中
•D3
DI3信号有效
Z相信号
开门过程中
•D4
DI4信号有效
DI4信号有效
外部开门命令
222操作而板键盘按钮说明
按键
2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0:
面板操作模式
选择F100=l:
同步门电机
输入电机和编码器参数:
F101〜F105,F214(见2・6参数表)
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4:
同步机带负载调谐模式(如果效果不好可以拆下皮带,选择
F116=3空载调谐)
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后,按“OPEN”键开始调谐。
门机经过3组开关门动作(每次开关门都运行一小段距离)后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候,门往关门方向运行且堵转,请调换电机接线。
b.调谐过程中若岀现EU20故障,请调换UVW中的任意两相,重新调谐。
c.调谐过程中,若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反,请调换UVW中的任两相,重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现E1T19告警错误,请检查是否正确接线。
24门宽自学习
选择F002=2:
手动操作模式
设置F600=l:
H宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习,经过关门到位一开门到位一关门到位,自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数
2・5运行曲线调试
251开门曲线参数说明
2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2・6参数表
距离控制开门曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明:
a.当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
b.当开门位置达到F604XH宽后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
c.当开门位置达到F605X门宽后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F3O5,减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606X门宽且关门力矩达到F307,切换为开门保持状态并输出开门到位信号,保持力矩大小为F308,此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2・6参数表
运行曲线中虚线部分:
F511选择为直线加减速时的运行曲线
2.522距离控制关门过程说明:
a.当关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
行。
F405的速度运行。
矩达到F411后,切换为关门保持状态,并输出关门到位信号,保持力矩大小
为F308。
c.收刀段曲线不适用于BLT门机,F408、F410设置为0。
2.6参数表
261常用参数
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂设定值
BLT
设定值
F0组基本功能参数
F000
控制方式
0:
磁通矢量控制
1
1
1
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂设定值
BLT设定值
1:
闭环矢量控制
F001
开关门方式选择
0:
速度控制方式
1:
距离控制方式
1
1
1
F002
命令源选择
0:
操作而板控制模式
1:
门机端子控制模式
2:
门机手动调试模式
3:
门机自动演示模式
1
0
1
F006
慢速行走速度设泄
0.00〜20.00HZ
0.01Hz
4.00Hz
12.00
F100
电机类型选择
0:
异步电机
1:
同步电机
1
1
1
F101
电机额定功率
0〜750W
1W
机型确左
70
F102
电机额定电压
0〜250V
1V
机型确定
220
F103
电机额定电流
0.001A-9.900A
0.01A
机型确立
0.45
F104
电机额定频率
1.00HZ〜99.00Hz
0.01Hz
机型确定
50
F105
电机额左转速
1〜9999rpm
1rpm
机型确定
115
F114
同步机编码器零点位置
0-359.9
0.1
整定值
■
F115
同步机实时角度
0-359.9
0.1
整定值
•
F116
电机自动调谐进行
0:
无操作
1:
异步机带载调谐
2:
异步机空载调谐
3:
同步机空载调谐
4:
同步机带载调谐
1
0
0
F214
编码器脉冲数设左
1〜9999
1
1000
1024
F215
编码器脉冲方向选择
0:
正向
1:
反向
1
0
0
F300
开门启动低速设建
0.00HZ〜F303
0.01Hz
5.00HZ
8
F301
开门启动加速时间
0.1〜999.9S
0.1s
1.0S
0.5
F303
开门高速设定
O.OOHZ〜F104
0.01Hz
15.00Hz
35
F304
开门加速时间
0.1〜999.9S
0.1s
2.0S
1.2
F305
开门结朿低速设左
O.OOHZ〜F303
0.01Hz
3.00Hz
8
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂设定值
BLT设定值
F306
开门减速时间
0.1〜999.9S
0.1s
1.5s
1.5
F307
开门到位力矩切换点设置
0.0%〜150.0%电机额定转矩
0.1%
50.0%
50
F308
开门到位保持力矩
0.0%〜180.0%
0.1%
80.0%
80
F309
开门受阻力矩
0.0%〜150.0%电机额定转矩
0.1%
80.0%
80
F310
开门启动力矩
0.0%〜150.0%电机额定转矩
0.1%
0.0%
0
F311
开门受阻判定时间
0〜9999ms
1ms
0ms
50
F312
开门到位低速设建
0.00〜F303
0.01Hz
3Hz
6
F400
关门启动低速设建
0.00HZ〜F403
0.01Hz
4.00Hz
8
F401
关门启动加速时间
0.1〜999.9S
0.1s
1.0s
0.5
F403
关门高速设定
O.OOHZ〜F104
0.01Hz
12.00Hz
35
F404
关门加速时间
0.1〜999.9S
0.1s
2.0s
1.2
F405
关门结朿低速设左
O.OOHZ〜F403
0.01Hz
2.00Hz
4
F406
关门减速时间
0.1〜999.9S
0.1s
1.5s
1.5
F407
关门到位低速设圧
O.OOHZ〜F403
0.01Hz
1.00Hz
6
F408
关门到位低速运行时间
1〜9999ms
1ms
300ms
0
F409
收刀速度设定
O.OOHZ〜F403
0.01Hz
2.00Hz
2
F410
收刀运行时间
1〜9999ms
1ms
500ms
0
F411
关门到位力矩切换点设置
0.0%〜150.0%电机额定力矩
0.1%
50.0%
50
F412
关门到位保持力矩
0.0%〜F411
0.1%
30.0%
50
F413
关门受阻力矩
0.0-150.0%
0.1
100.0
80
F414
关门受阻工作方式
0:
保留
1:
关门受阻仅输出受阻信号
2:
关门受阻立即停车
3:
关门受阻重新开门
1
1
2
F415
关门受阻判泄时间
0〜9999ms
1ms
500ms
500
F417
关门受阻髙速设圧
F418〜F104
0.01Hz
12.00Hz
12
F418
关门受阻低速设泄
O.OOHZ〜F104
0.01Hz
2.00Hz
2
F419
髙速受阻力矩设泄
0.0%〜150.0%
0.1%
100.0%
100
F420
低速受阻力矩设泄
0.0%〜150.0%
0.1%
100.0%
100
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂设定值
BLT设定值
F600
门宽自学习功能选择
0:
无效
1:
门宽测定,门机手动调试模式(F002=2)下
仃议
1
0
0
F601
门宽自学习速度
0〜20.00Hz
0.01Hz
3.00HZ
10
F602
门宽脉冲数低位
0〜9999
1
0
F603
门宽脉冲数高位
0〜9999
1
0
F604
也离控制开门启动低速运行距离
0.0%〜30.0%(门宽)
0.0%
10.0%
10
F605
距离控制开门减速点设定
60.0%〜90.0%(门宽)
0.1%
70.0%
70
F606
距离控制开门限位点设定
80.0%〜99.0%(门宽)
0.1%
96.0%
96
F607
也离控制关门启动低速运行距离
0.0%〜30・0%(门宽)
0.1%
10.0%
10
F608
距离控制关门减速点设定
60.0%〜90.0%(门宽)
0.1%
70.0%
70
F609
距离控制关门限位点设定
80.0%〜99.0%(门宽)
0.1%
96.0%
96
F802
故障自动复位次数
0-100
0表示无自动复位功能(复位间隔为2S),循环时间1小时
1
0
1
F906
开关量输入端子DI5
1:
开门命令
2:
关门命令
&慢速开关门使能输入
1
2
1
F907
开关量输入端子DI6
1
10
2
F908
开关量输入端子DI7
1
6
6
F909
可编程继电器输出
TA1/TB1/TC1
3:
开门到位信号输出1
4:
关门到位信号输岀1
1
2
3
F910
可编程继电器输出
TA2/TB2/TC2
1
5
4
FP01
参数更新
0:
无
1:
恢复岀厂参数
2:
淸除记忆信息
1
0
0
FAOO
LED运行显示参数选择
采用二进制码来选择该位T选择显示具体说明如下:
BITO:
设定频率Hz
1
319
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂设定值
BLT设定值
BIT1:
运行频率Hz
BIT2:
直流母线电压V
BIT3:
输出电压V
BIT4:
输出电流A
FAOO
LED运行显示参数选择
BIT5:
输出力矩%
BIT6:
开关量输入端子状态
BIT7:
开关量输出端子状态
BIT8:
门宽脉冲百分比
注FAOO所选定的各个监视量在运行过程中均
可显示并通过移位键切换显示1〜511
1
319
FAO1
LED停机显示参数选择
0:
开门设定频率Hz
1:
关门设定频率Hz
2:
直流母线电压V
3:
开关量输入端子状态
4:
开关疑输出端子状态
5:
门宽脉冲百分比
注FA01所选立的各个监视量在停机过程中均
可显示并通过移位键切换显示1〜63
1
39
FA02
第1次故障类型
故障类型设定范围:
0-30故障提示范围:
0~9
1
0
•
FA03
第1次故障提示
1
0
•
FA04
第2次故障类型
1
0
•
FA05
第2次故障提示
1
0
•
FA06
第3次故障类型
1
0
•
FA07
第3次故障提示
1
0
•
FA08
第4次故障类型
1
0
•
FA09
第4次故障提示
1
0
•
FA1O
最近次故障类型
1
0
•
FA11
第五次故障提示
1
0
•
FA12
最后一次故障时刻母线电压
0-999.9V
0.1V
0.0V
•
FA13
最后一次故障时刻输出电流
0.000〜9.900A
0.001A
0.000A
•
FA14
最后一次故障时刻运行频率
O.OOHZ〜99.00Hz
0.01Hz
O.OOHz
•
FA15
最后一次故障时刻输岀力矩
0.0-180.0%
0.1%
0.0%
•
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂设定值
BLT设定值
FA16
最后一次故障时刻输入端子状态
0〜1023
0:
OFF1:
ON
DI8/DI7/DI6/D⑸DI4/D⑶DI2/DI1
1
0
•
FA17
最后一次故障时刻输出端子状态
0-15
0:
OFF;1:
ON:
T1/T2/T3
1
0
•
262默纳克门机控制器出厂参数(仅用于参数核对)
F000=l
F001=l
F002=0
F004=5.00
F005=l
F006=4.00
F007=8.0
F100=l
F101
F102
F103
F104
Fl05
F106
F107
F108
F109
F110
Fill
F112
F113
F114
F115
Fl16=0
F200=15
F201=1.00
F202=5.00
F203=15
F204=1.00
F205=10.00
F206=120
F207=50
F208=100
F209=0
F210=0.0
F211=64
F212=l
F213=0
F214=1000
F215=0
F300=5.00
F301=1.0
F302=1.0
F3O3=15.00
F304=2.0
F3O5=3.OO
F306=1.5
F307=50.0
F308=80.0
F309=80.0
F310=0.0
F311=0
F312=3
F400=4.00
F401=1.0
F402=1.0
F403=12.00
F404=2.0
F405=2.00
F406=1.5
F407=1.00
F408=300
F409=2.0
F410=500
F411=50.0
F412=30.0
F413=100.0
F414=l
F415=500
F416=10.00
F417=12.00
F418=2.00
F419=100
F420=100
F500=0.3
F501=30.0
F502
F5O3=O.O
F504=60.0
F505=60.0
F506=l
F507=20.0
F508=60.0
F509=20.0
F510=60.0
F511=l
F512=20.0
F513=60.0
F514=20.0
F515=60.0
F516=50
F517=400
F518=200
F600=0
F601=3.00
F602=0
F603=0
F604=10.0
F605=70.0
F606=96.0
F607=10.0
F608=70.0
F609=96.0
F610=0.0
F611=0
F612=0
F613=0
F614=80.0
F615=0
F616=0
F617=0
F618=30
F619=0
F620=0
F621=33
F800=1.00
F801=0
F8O2=O
F8O3=1OO
F804=0
F805=0
F806=0
F807=0
F808=0
F809=0
F810=12
F811=0
F812=0
F813
F814=2.00
F900=20
F901=0
F902=0
F903=0
F904=0
F905=l
F906=2
F907=10
F908=6
F909=2
F910=5
F911=l
2.7故障诊断及对策
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er02
加速过电流
1•主回路输岀接地或短路:
2•电机是否进行了参数调谐:
3•负载太大。
1•排除接线等外部问题:
2•电机参数调谐;
3•减轻突加负载。
Er03
减速过电流
1•主回路输岀接地或短路:
2•电机是否进行了参数调谐:
3.负载太大:
4•减速曲线太陡。
1•排除接线等外部问题;
2•电机参数调谐;
3•减轻突加负载;
4•调节曲线参数。
Er04
恒速过电流
1•主回路输岀接地或短路:
2•电机是否进行了参数调谐:
3.负载太大:
4•旋转编码器干扰大。
1•排除接线等外部问题;
2•电机参数调谐;
3•减轻突加负载;
4•选择合适旋转编码器,采用屏蔽旋转编码器线。
Er05
加速过电压
1•输入电压过髙:
2•制动电阻选择偏大;
3.加速曲线太陡。
1•调整输入电压:
2•选择合适制动电阻:
3•调整曲线参数。
Er06
减速过电压
1•输入电压过高;
2•制动电阻选择偏大;
3•减速曲线太陡。
1•调整输入电压;
2•选择合适制动电阻:
3•调整曲线参数。
Er07
恒速过电压
1.输入电压过髙:
2•制动电阻选择偏大。
1•调整输入电压:
2•选择合适制动电阻。
Er09
欠压保护
1.输入电源瞬间停电:
2.输入电压过低:
3.控制板异常。
1•排除外部电源问题:
2.请与代理商或厂家联系。
电压正常后自动复位
Er10
系统过载
1•电梯门导轨内无杂物阻挡:
2•负载过大。
1•检查电梯门导轨:
2•减小负载。
Er13
输出侧缺相
1•主回路输岀接线松动:
2•电机损坏。
1•检查连线:
2.排除电机故障。
减速停车
Er14
模块过热
1•环境温度过高:
2•风扇损坏;
3.风道堵塞。
1•降低环境温度;
2.淸理风道:
3.更换风扇。
减速停车,温度正常后可自动复位
Er16
EEPROM
EEPROM读写异常。
请与代理商或厂家联系。
Er18
电流检测故障
驱动控制板异常。
请与代理商或厂家联系。
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er19
电机调谐超时
1.电机参数设定不对:
2•参数调谐超时:
3•同步机旋转编码器异常。
1.正确输入电机参数:
2.检查电机引线;
3•检查旋转编码器接线,确认每转脉冲数设置正确。
Er20
旋转编码器故障
1.旋转编码器型号是否匹配:
2•旋转编码器连线错误。
1.选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器:
2•排除接线问题。
Er26
参数设泄提示
1•开门时间限立(F500)小于总开门时间;
2关门时间限泄(F501)小于总关门时间;
3•门宽自学习时,命令源(F002)不是手动调试模式,或者开关门方式选择(F001)不是距离控制方式:
4•驱动同步机时控制方式(F000)选择磁通矢量控制方式。
1.设置较大的开门时间限定,保证F500大于所有开门时间参数的总和;
2.设置较大的关门操作时间,保证F501大于所有关门时间参数的总和;
3.门宽自学习时,命令源(F002)为手动调试模式,或者开关门方式选择(F001)距离控制方式;
4•控制同步机(F100)时,选择矢量控制方式(F000)o
仅为提示,无故障记录
Er27
门宽自学习故障
1•门宽自学习学到的门宽数据小于20:
2•没有门宽自学习前,进行距离控制运行。
1•检查编码器接线和相关参数:
2•检查门机机械系统:
3.距离控制运行前,进行门宽脉冲自学习。
Er28
开门超时
1•开门限位信号故障或设程错误:
2•脉冲编码器断线。
1•检查
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