实时操作系统.docx

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实时操作系统

实时操作系统实验报告

实验一任务管理实验

实验目的：

●理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；

●掌握µC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、创建、启动和时间函数，主要包括：

⏹OSInit;OSStart;OSTaskCreate;PC_DispStr;PC_GetKey;OSTimeDlyHMSM;OSTimeDly;OSTimeGet等。

实验要求与思路：

设计一个任务，利用OSTimeGet实现时间的获取，同时利用PC_DispStr实现时间的显示，同时需要编写一个启动任务实现对时间任务的启动。

实验程序：

/*

*********************************************************************************************************

*uC/OS-II

*TheReal-TimeKernel

*EXAMPLE

*********************************************************************************************************

*/

#include"includes.h"

/*

*********************************************************************************************************

*CONSTANTS

*********************************************************************************************************

*/

#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'sstacks（#ofWORDs）*/

/*

*********************************************************************************************************

*VARIABLES

*********************************************************************************************************

*/

OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];/*Tasksstacks*/

OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

/*

*********************************************************************************************************

*FUNCTIONPROTOTYPES

*********************************************************************************************************

*/

voidTask（void*data）;/*Functionprototypesoftasks*/

voidTaskStart（void*data）;/*FunctionprototypesofStartuptask*/

staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;

staticvoidTaskStartDispInit（void）;

/*

*********************************************************************************************************

*MAIN

*********************************************************************************************************

*/

voidmain（void）

{

PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*Clearthescreen*/

OSInit（）;/*InitializeuC/OS-II*/

PC_DOSSaveReturn（）;/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/

PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/

OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],2）;

OSStart（）;/*Startmultitasking*/

}

/*

*********************************************************************************************************

*STARTUPTASK

*********************************************************************************************************

*/

voidTaskStart（void*pdata）

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

chars[100];

INT16Skey;

pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning*/

TaskStartDispInit（）;/*Initializethedisplay*/

OS_ENTER_CRITICAL（）;

PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/

PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;/*Reprogramtickrate*/

OS_EXIT_CRITICAL（）;

OSStatInit（）;/*InitializeuC/OS-II'sstatistics*/

OSTaskCreate（Task,（void*）0,&TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;

for（;;）{

if（PC_GetKey（&key）==TRUE）{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/

if（key==0x1B）{/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/

PC_DOSReturn（）;/*ReturntoDOS*/

}

}

OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter*/

OSTimeDly

（1）;

}

}

/*

*********************************************************************************************************

*INITIALIZETHEDISPLAY

*********************************************************************************************************

*/

staticvoidTaskStartDispInit（void）

{

PC_DispStr（0,0,"uC/OS-II,TheReal-TimeKernel",DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;

PC_DispStr（0,1,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,2,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,3,"TimeEXAMPLE",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,4,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,6,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,7,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,8,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,9,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,10,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,11,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,12,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,13,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,14,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,15,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,16,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,17,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,18,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,20,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,21,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（0,22,"<-PRESS'ESC'TOQUIT->",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY+DISP_BLINK）;

}

/*

*********************************************************************************************************

*TASKS

*********************************************************************************************************

*/

voidTask（void*pdata）

{

charss[30];

INT8Uerr;

pdata=pdata;

for（;;）{

sprintf（ss,"Time=%ld",OSTimeGet（））;

PC_DispStr（40,10,ss,DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;/*Waitonesecond*//*Delay1clocktick*/

}

}

实验输出：

实验感想:

通过这次的实验，我大致的了解了如何的实现bc的调试，同时对于u/cosII有了直观的了解，同时我知道了对于任务的建立和如何的进行形式的输出，对于Pc_DispStr输出函数的了解。

实验二任务管理实验

实验目的：

1.理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；

2.掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂）；

3.熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。

实验要求与思路：

为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3

三个任务，它们交替运行，如图所示

说明：

在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创

建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系统的运行流程如下：

1）优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己；

2）然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己；

3）接着系统调度选中T2,之后唤醒T0；

4）如此循环

实验程序:

*********************************************************************************************************

*uC/OS-II

*TheReal-TimeKernel

*EX#1TaskManagement

*********************************************************************************************************

#include"includes.h"

*********************************************************************************************************

*CONSTANTS

*********************************************************************************************************

#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'sstacks（#ofWORDs）*/

#defineN_TASKS2/*Numberofidenticaltasks

*VARIABLES

*********************************************************************************************************

*/

OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*Tasksstacks

OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];/*TaskStarttaskstack

INT8UTaskData[N_TASKS];/*Parameterstopasstoeachtask

/*

*FUNCTIONPROTOTYPES

*********************************************************************************************************

*/

voidTask0（void*pdata）;/*Functionprototypesoftasks*/

voidTask1（void*pdata）;

voidTask2（void*pdata）;

voidTaskStart（void*pdata）;/*FunctionprototypesofStartuptask*/

staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;/*Functionprototypesofcreattask*/

staticvoidTaskStartDispInit（void）;/*FunctionprototypesofInitializationthedisplay*/

/*$PAGE*/*MAIN

**********************************************************************************************************/

voidmain（void）

{

PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*Clearthescreen*/

OSInit（）;/*InitializeuC/OS-II*/

PC_DOSSaveReturn（）;/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/

PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/

//创建初始任务

OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],4）;

OSStart（）;/*Startmultitasking*/

}

/*

*********************************************************************************************************

*STARTUPTASK

*********************************************************************************************************

*/

voidTaskStart（void*pdata）

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning*/

TaskStartDispInit（）;/*Initializethedisplay*/

OS_ENTER_CRITICAL（）;

PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/

PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;/*Reprogramtickrate*/

OS_EXIT_CRITICAL（）;

OSStatInit（）;/*InitializeuC/OS-II'sstatistics*/

TaskStartCreateTasks（）;/*Createalltheapplicationtasks*/

for（;;）{

if（PC_GetKey（&key）==TRUE）{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/

if（key==0x1B）{/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/

PC_DOSReturn（）;/*ReturntoDOS*/

}

}

OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter*/

OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;/*Waitonesecond*/

}

}

/*$PAGE*/

/*

*********************************************************************************************************

*INITIALIZETHEDISPLAY

*********************************************************************************************************

*/

staticvoidTaskStartDispInit（void）

{

/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/

/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/

PC_DispStr（0,0,"uC/OS-II,TheReal-TimeKernel",DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;

PC_DispStr（0,1,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;

PC_DispStr（