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车辆卫星定位调度监控系统25页
三际通
车辆卫星定位调度监控系统
技术说明书
目录
第一章概述
1.1系统简介
1.2系统特点
第二章关键技术简介
2.1全球定位系统(GPS)
2.2地理信息系统(GIS)
2.3GSM(GlobalSystemofMobile)数字移动通讯系统
2.4计算机网络与信息管理技术
2.5计算机电话集成系统CTI(ComputerTelephoneIntegration)
第三章系统方案
3.1系统总体方案
3.2通讯服务中心
3.3调度监控中心
第四章终端设备
4.1VLST2001型车载设备
4.2VLST3001型车载设备
第五章系统性能与功能
5.1系统性能
5.2系统设备功能描述
5.3系统经营方式
5.4典型应用模式
第一章概述
1.1系统简介
“三际通”车辆卫星定位、调度、监控系统是北京金蜂新天地科技有限责任公司采用3G(GPS全球卫星定位系统、GSM全球移动通讯系统术、GIS地理信息系统)技术为平台,综合利用计算机网络与数据处理技术,开发出的技术先进、服务性能优良,用于对移动目标实施定位、跟踪、监视、控制、并提供各种服务的监控系统。
系统主要由“监控中心”和“车载终端”两大主体构成。
在监控中心与车载终端之间,采用以GSM数字移动通信网络为主体的多种通信媒体完成双向的信息传输。
系统的示意图如下:
利用该系统,可以远程监控所有在GSM网覆盖范围内的特定移动目标。
监控中心通过各种传输线路与各种业务部门相连,将移动目标发送到监控中心的各种业务信息进行分类确认后,实时传送到各个相应的职能部门进行处理,从而完成其所需的业务服务。
例如紧急报警或求救信息将由监控中心发送到110中心、119消防中心、122事故中心、120急救中心、交警指挥系统、公安指挥系统、交通运营机构。
反之,各个职能部门将其业务需求的各种信息、控制指令传输到监控中心,由监控中心通过GSM网络传输到各个移动目标,完成各种部门业务所需的任务。
这种远程监控通讯功能的实现事实上是以GSM全球无线通讯网为骨干数据传输网络,以GPS卫星定位系统和GIS地理信息系统为客户端定位支撑,最终以计算机网络通信和数据处理技术实现对信息的处理、加工和优化服务功能。
1.2系统特点
作为技术先进、性能优良的移动监控方案,本系统主要具有如下优势:
1.系统建设费用低、速度快:
本系统以技术成熟、传输可靠性高、覆盖范围辽阔的GSM移动通信网络为业务信息传输媒体,不需要为服务系统专门建设通信网络(而以常规网、集群网作为服务系统的信息传输媒体则要建设相应的网络),节省了大量资金和时间;
2.用户费用低:
由于系统采用GSM网络的短信息业务功能,不占用话音信道,不仅传输速度快,而且不发生长途费用,使用户费用大为降低。
3.服务范围广:
本系统软件支持多级多中心结构,适用于接入各种不同性质的单位和各级管理部门,以实施各种不同性质的监控和管理。
各个单位因其单位性质的不同和联入目的不同,在系统内具有的权限和所具有的操作和控制功能不同。
本系统具有各种功能版本的系统以适应不同性质和规模单位的使用。
就系统覆盖范围而言,可以为全国各地的用户提供服务。
4.服务软件丰富:
“三际通”系统服务软件丰富,既有可以满足大规模出租车调度系统使用的服务软件,也有以安防为主要目的以及其它各种行业运营所需的服务软件。
第二章关键技术简介
本系统集中采用了全球定位系统(GPS)技术、地理信息系统(GIS)技术、GSM移动通讯系统短消息服务技术和计算机网络技术等多种高新技术,本章节简单介绍各部分高新技术的特点以及在本系统中应用的作用地位。
2.1全球定位系统(GPS)
全球定位系统(GlobalPositioningSystem-GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
GPS导航定位以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。
随着系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统由24个卫星组成,均匀分布在6个轨道平面上(每个轨道平面4个卫星,卫星间隔90度,任一轨道上的卫星比其西边相邻轨道上的相应卫星超前30度),轨道半径约26560公里,轨道周期为11小时58分钟。
可以保证地球表面任何地方任何时刻最少可见到4颗GPS卫星。
GPS卫星负责播发GPS卫星的星历和定位信息。
利用GPS信号接收机捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS接收机所在地点的实时经纬度位置信息。
“三际通”系统可以支持多种GPS定位的移动终端产品。
2.2地理信息系统(GIS)
地理信息系统(GIS,GeographicInformationSystem)是一种基于计算机技术的地理信息服务工具,它的核心部分是电子地图和相应的数据库管理系统。
GIS技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。
这种能力使GIS与其他信息系统相区别,从而使其在广泛的公众和个人企事业单位中解释事件、预测结果、规划战略等工作中具有实用价值。
地理信息系统是一种先进的计算机软件技术。
它是对各种位置空间信息进行收集,存储,分析和可视化表达的信息处理与管理系统。
GIS提供给你的信息产品不仅仅是简单的文字和数据,而且还有一幅幅位置空间的图形或图象,它给人以直观完整而深刻的印象。
这种系统特别适合管理各种与空间位置有关的事物。
这类事物在我们的日常生活和工作中是大量的,专家估计,80%以上的信息具有空间属性。
因此,GIS现已广泛应用于政府行政管理、军事、国防,尤其广泛应用与专业技术性管理,如国土资源、矿产资源、交通运输、防灾减灾、环境保护、水电建设、水土保持、森林防火、建设规划、公安、消防、工程、邮电、海洋、农林、银行等方面。
凡是需要用到各种位置图的地方都可以用GIS。
有了GIS,便有了图库和数据库,就可实现位置信息的快速查询和分析处理。
大到地球、国家、省市,小到村镇、街道乃至地面上的一个点位,GIS都能做到要图有图,要数据有数据,图文并茂。
地理信息系统具有很强的位置空间分析、查询能力。
而GPS则能够实时快速的测定移动目标所在的位置、速度、方向,提供了电子定位所需的空间信息。
将GIS和GPS两者结合起来,不仅能够充分发挥各自的作用,而且还产生了很多的高级应用功能。
如快速数据采集,动态目标监控等等。
“三际通”系统成功地实现了这个目的。
2.3GSM(GlobalSystemofMobile)数字移动通讯系统
GSM全球数字移动通信系统是目前国内覆盖最广、系统可靠性最高的数字移动通信系统。
GSM向各地用户提供具有所有电信业务的国内和国际漫游。
由于GSM移动通信系统是大家所熟悉的系统,这里不作介绍。
“三际通”系统就是采用了GSM网络的短信息服务(SMS)功能实现服务系统监控中心与移动目标之间的数据信息传输,从而完成各种各样的行业服务。
短信息业务类似于双向寻呼业务。
它是以特殊数据包的形式完成数据信息传输的。
一条短信息可以传输140个字节或70个汉字。
各条短信息之间完全是相互独立的。
它不占用GSM的话音信道,而是通过信令信道进行传输的,因而传输速度快。
为了满足各种用户在信息传输实时性上的需求,防止由于公用短信息中心因在短信息高峰期的拥塞而造成的信息传输延迟,“三际通”系统采用了独立于公用短信息中心的方案,即建立自己的短信息中心。
当然,根据不同用户的不同需求,“三际通”系统也支持点对点和点对多点的工作方式。
2.4计算机网络与信息管理技术
作为移动目标定位监控系统的具体应用可能有许多不同部门,如:
公安、武警、银行、海关、公交、出租、医疗等等,每个职能部门都在不同的地方,并且管理的移动目标对象也不同,即使是同一职能部门的不同级别的所在地方和管理目标对象也有所区别,如果所有职能部门不同级别管理部门都直接与短消息中心连接建立各自移动目标定位监控中心,即不可能、也没必要,利用先进的计算机网络与信息管理技术,通过公共有线数据通信网络将不同职能部门的不同级别管理部门的监控子中心的计算机连接为一个总的移动目标定位监控系统统一与短消息中心连接,职能部门的不同级别管理部门作为不同级别的监控子中心与总监控中心连接,通过信息分类管理技术实现对移动目标的定位信息分拣和控制中心的控制汇总,从而保证每一个具体的移动目标监控中心只对自己职能范围管辖的移动目标进行监控管理。
2.5计算机电话集成系统CTI(ComputerTelephoneIntegration)
CTI(也称呼叫中心,CallCenter)系统是一种计算机与电话交换机结合的系统。
它的作用是监控中心操作员与用户之间建立电话联系,利用计算机的数据管理和处理功能储存用户信息,记录用户与中心操作员的联系过程。
保证用户与中心操作员的交流都有通话录音和文字记录,自动显示用户所在的地理位置。
是一套客户关系管理系统(CustomerRelationManagerSystem)的基础设备。
第三章系统方案
3.1系统总体方案
“三际通”车辆卫星定位、调度、监控系统由车载终端、通讯服务中心以及监控中心组成。
车载终端设备通过GSM网络的短消息功能与通讯服务中心传递数据信息,通讯服务中心则通过广域数据网与各个专业指挥监控中心交换数据。
车载终端安装在各种用户的各种车辆上,它们的性能和品种将因用户使用要求不同而各异。
通信服务中心主要是指短信息传输和处理部分,根据对服务系统的使用要求,该中心可能位于网络运营商,也可能位于监控中心。
而监控中心是系统的核心部分,它是完成各种用户单位与其所属车辆之间根据用户单位使用要求而产生的各种业务信息和控制指令的产生和传输的中心环节。
系统的示意图如下所示:
三际通车辆卫星定位调度监控系统示意图
本系统支持建立一个多层次结构的监控中心方案。
监控中心包括了通讯服务中心,用作移动目标调度、监控等信息服务的专用平台,集中处理所有业务短信息,是系统数据存储转发的枢纽。
总监控中心作为独立运作的专业服务中心,可以通过IP协议以任何方式(LAN、DDN、FR等)与下一级监控中心或服务中心相连。
各级监控中心作为总监控中心的远程终端,可以随时拨号登录到相应的服务器上。
系统通过制定不同的系统管理与控制权限,使各级监控中心之间可以有效的协同工作。
各级监控中心都可以下连下一级监控分中心,各级监控中心既可以连接各专业监控中心(如出租车调度中心、各级专业银行的监控中心、110报警中心等),也可以连接监控分中心。
每级监控中心通过管理调度软件,根据所连接的各监控中心的监控权限,将该监控中心有权监控的车辆信息,发送到各监控中心,并将各监控中心的控制指令转发到上一级监控中心,通过上一级监控中心将信息逐级传递到通讯服务中心。
各级监控中心都有一个权限认证表,用来存储与本监控中心相连的下级各监控中心的访问权限。
该权限由总监控中心制定并时时逐层向下级监控中心发送。
总监控中心只把与下一级监控中心相关的权限发送给该监控中心。
下级监控中心启动时,主动将本中心的身份向上一级监控中心注册,注册成功后,上一级监控中心根据其权限将相应的信息转发到本中心。
3.2通讯服务中心
通讯服务中心包括短消息处理系统、数据处理系统、数据存储系统、管理维护及计费系统四大部分。
通过专线与移动交换中心(MSC)相连接。
它的示意图如下所示:
通讯服务中心示意图
SMSC短消息服务中心控制和管理短消息服务(SMS)的操作。
通常它是由第三方厂商开发和提供的。
通讯服务中心短消息处理系统包括短消息中心接口系统和短消息中心两部分。
考虑到各地GSM网络设备情况和运营商的经营策略不同,本系统提供两种短消息中心的建设方案:
自建GPS专用短消息中心或利用移动运营商现有的商用短消息中心。
自建GPS专用短消息中心(SMSC)方案:
要求移动通信网络运营商提供短信息专用E1接口及专用信令点码(SPC)和全局码(GT)。
使该信令点成为可全国漫游之信令点。
目前每个E1可以开通1—2个LINK,随着业务的发展将根据需要增加总LINK数量。
在网络运营商所属的各个局做相应设置,使处于每个局覆盖范围内的设备都可以访问本信令网关,同时实现在中国移动全网内的漫游。
自建GPS专用的短消息中心(在本系统内称为七号信令处理单元,以下简称信令单元),所有与GPS定位相关的信息直接送到信令单元,信令单元不实际区分发送数据的类型和标识号码,由信令单元把该消息发送到相应服务器。
具体识别工作由“三际通”中心完成。
本方案中,需要建立从“三际通”运营中心到移动网络间铺设光缆以连接移动交换网络。
建立专用短消息中心的网络连接示意图
利用移动运营商现有商用短消息中心(SMSC)方案:
要求移动通信网络运营商提供SMSC系统的类型、容量、现有业务的开展情况以及API接口软件。
需要移动公司配合在短消息中心内进行必要的设置(AIM等)。
需要提供通讯服务中心专用号码。
本方案利用移动运营商现有的短消息中心系统(SMSC),不需要另外投资建立专用短消息中心。
“三际通”系统通过移动运营商已有的短消息中心系统连接软件包(以下简称API)通过TCP/IP协议连接SMSC。
网络运营商将为“三际通”系统分配专用的识别号码,使得“三际通”系统的业务信息能够正确地被SMSC转发到“三际通”系统中。
其连接示意图如下:
利用商用短消息中心的网络连接示意图
交换机房需要增加路由器和专用Modem。
上面虚线框内表示在移动公司交换机房内的设备及其连接情况。
其中,专用Modem为租用DDN专线时由电信公司提供(购买),AIM为短消息中心内的设置;下面虚线框内为GPS运营中心的设备连接情况(这里只列出与建立连接相关的设备)。
其中,专用Modem为租用DDN专线时由电信公司提供(购买),短消息API在GPS服务器内运行。
数据处理系统
数据处理系统包括通讯服务中心处理逻辑和数据交换中心两部分,运行在相应服务器上。
中心处理逻辑将车载终端的信息进行分类,并根据权限确定信息如何向各级中心转发;数据交换中心负责根据信息的流向,缓存并转发数据。
数据存储系统
数据存储系统主要由DBMS服务器构成,用于通讯信息的记录。
管理维护及计费系统
管理维护及计费系统由系统监控台,大屏幕显示系统,计算机网络操作和维护工作站,打印机等设备组成。
用于系统的维护与监控,维护监控管理的下级分中心并设置分中心的监控权限,以及计费、收费的操作等。
管理维护及计费系统示意图
3.3调度监控中心
调度监控中心是位置信息流的中转点或终点;控制、指挥命令信息流的起点。
各级调度监控中心,根据系统的规模和具体邮电基础设施的不同,系统可以支持多种广域网传输协议如:
X.25、ISDN、DDN等。
如果采用点到点永久性高速专线,则可同时传输数据和语音;如采用电话拨号方式,语音信号的传输则另须使用公共电话网来实现传输。
系统结构
调度监控中心结构示意图
如图所示,系统由以下各部分组成:
与广域数据网的端接设备(路由器、调制解调器),它们完成与其它监控中心的物理连接。
监控服务器、数据库服务器
监控服务器用来根据分配的权限判断信息的流向,并转发信息。
数据库服务器用于通讯信息的存储与查询。
指挥监控台、投影大屏幕、话音设备
用于发送指令,处理监控信息。
工作站
调度监控中心功能
在电子地图上事实对相关移动目标(车辆)的搜索,跟踪,监控,存储车辆轨迹,发布相关指令,对车辆进行断油、熄火等操作
可进行车辆调度,或对运营性公司(如出租汽车、长途客货运公司等)进行调度管理。
可实时发布各类信息,如寻呼、股票、路况信息等。
具有与通讯服务中心、指挥监控分中心和移动站有多种与系统规模相适应信息通道(如:
专线、拨号;数字网、电话网;多种广域网协议)。
存有由本指挥监控中心管辖的所有注册移动站的全部相关信息(包括数据和图象),需要时可以方便、快速地调出使用。
具有功能齐全的系统维护功能(如对注册移动站信息进行管理、对报警处理进行记录统计等)。
第四章终端设备
4.1VLST2001型车载设备:
VLST2001是金蜂新天地科技有限公司生产的新一代单一模块型车载终端。
主要用于各种车辆监视、跟踪和控制。
VIST2001系统设计充分考虑了用于监控的目的车辆在安装方面的需求和特点,设备体积小,重量轻,便于隐蔽安装.并且充分考虑了恶劣的环境及电磁兼容性.特别合于租赁、私人车辆、运钞车、警车以及长途客、货运车辆的安装使用.
4.1.1设备功能:
●车辆定位:
二十四小时实时监控,任意时间,地点均可查询到行驶车辆的状态,包括实时位置、行驶速度行驶方向、精确的时间信息等。
●车辆跟踪:
根据用户需求,对用户所属车辆进行连续跟踪。
●越界提示:
根据用户需求,可对车辆的行驶范围进行预先设置,当车辆超越所设行驶范围时,车载终端将自动向监控中心发送越界报警信息。
●紧急求救:
当车辆发生意外事件(交通事故、抢劫、疾病…)时,可通过紧急报警按钮向监控中心发送紧急求救信息,系统自动保证此类信息优先处理。
●遥控制动:
根据用户要求或求救信息,监控中心可发送指令,对车辆强行制动。
4.1.2设备主要技术指标
●工作电压:
+12VDC(直接用汽车电瓶供电)
●电源电压范围:
+9V—+16VDC
●功耗:
待机状态约0.08W,,通信工作瞬间峰值功耗约1W.
●频段:
GSM900/1800MHz
●定位精度:
≤15米(有差分),≤50米(无差分)
●控制量:
1路输入、1路输出。
●工作环境温度:
—20℃~+55℃
4.2VLST3001型车载设备:
VLST3001是金蜂新天地科技有限责任公司研制的用于上述系统的新一代组合式车载终端系列产品。
产品的设计充分考虑了各种行业、各种车辆的使用特点,采用积木式结构和模块化设计,并用专为汽车设计的现场总线CANBUS将各个模块进行有机的连接。
用户可根据实际使用的需求,采购不同的模块进行组合。
VLST3001组态灵活、扩展方便,并能适应在各种恶劣工作环境下使用。
4.2.1VLST3001系列产品功能介绍
4.2.1.1VLST3001-1定位通信模块
本模块集成了GPS接收器和GSM数字蜂窝移动通信模块,是VLST3001系列终端产品的核心模块。
单独使用定位通信模块可以实现和VLST2001型车载终端相同的功能之外还具备
汽车电瓶欠压提示功能,设备随时自动检测汽车电瓶的电压数值。
当电瓶电压低于标准电压(12V)为某一电压值时,设备向中心发送“电瓶欠压”提示信息。
服务中心将及时提醒用户进行处理。
VLST3001-1定位通信模块在与系列的其它模块进行组合使用时,可以提供如下附加功能:
(1)群体车辆调度功能
(2)GSM移动通信功能
(3)自动防盗报警功能
(4)车辆安全无线设防、撤防功能
(5)免提话音功能
4.2.1.2VLST3001-2手柄模块
手柄模块是用户通常广泛选择使用的模块之一。
手柄具有一个120×64的点阵液晶显示器和一个3列×7行的键盘。
它除了可以实现普通GSM移动电话功能之外,通过键盘操作和显示屏显示还可以实现系统本身为用户所提供的特殊服务,例如:
1、单键紧急“医疗求助“和“故障求助“;
2、显示当前的时间;
3、机内储存信息:
已拨电话:
20条记录
已接电话:
20条记录
未接电话:
20条记录
电话簿:
20条
4.2.1.3VLST3001-3显示器模块
显示器模块有普通型和带有BP机功能的两种产品,其企业产品代号分别为VLST3001-3和VLST3001-3B。
显示器模块具有一个大为192×64的点阵液晶屏,可显示四行字符,每行显示12个16×16点阵汉字。
显示屏的1、2、3行为信息行,作为工作信息显示。
第4行,即最下面一行为状态行,用16点阵的图标指示系统的当前工作状态。
如:
GSM信号强度、报警状态、短信息收发、广播消息、电话操作等。
此外,显示器模块还有两组键盘,共20个按键,分别用于电话拨号和功能选择。
显示器模块的显示内容:
1、显示车辆当前的经纬度、速度、方向、日期、时间以及当前的工作状态。
2、显示当前接收到的来自服务中心的信息。
3、显示菜单信息和操作信息;
显示器模块通过键盘操作可实现如下功能:
1、编辑、设置车载终端的各种参数;发出命令,实现对终端系统的操作及控制。
2、通过短信将状态、请求、应答等用户信息发送给服务中心;
3、单键或拨号呼叫,直接获得移动电话(免提方式)的服务。
4.2.1.4VLST3001-4防盗报警模块
顾名思义,该模块的作用就是防盗和报警。
报警有两种方式,即人工报警和自动报警。
人工报警通常用于紧急情况(遇劫匪、紧急事故等)报警,通过与模块连接的紧急报警按钮实现报警或通过无线遥控器进行报警。
自动报警通常用于车内无人并且车辆处于防盗设防(即车辆的门窗、前后盖等部位设防)状态。
在车辆设防状态下,如果发生意外侵入时,通过各个部位传感器的反应,将引起防盗系统的自动报警。
报警信息将立即通过定位通信模块自动发送至服务中心,并且在没有得到服务中心确认之前将连续发送报警信息直至服务中心予以确认为止。
服务中心在收到报警信息后,立即通过热线将警情传输到110、120服务中心,及时进行处理。
VLST3001-4目前提供的报警及控制接口有:
1、接口——连接传感器(探测器)的端口。
2、控制器接口——连接执行机构、伺服机构的端口。
3、紧急报警按钮——专用于紧急报警的快捷按钮。
VLST3001-4配置手持式遥控器,可以无线方式对车辆进行“设防”和“撤防”操作。
用户还可用手持式无线遥控器对车辆实施无线遥控报警。
4.2.1.5VLST3001-5免提话音模块
定位通信模块和显示器模块通过CANSUS支持免提话音功能。
主要用于驾驶员限于操作或使用环境,不便于使用手柄进行通话的情况下使用。
免提话音的音响部分(扬声器和话筒)为外购件,有台式和头带式两种。
当用户在不配备手柄情况下希望实现话音通信时,可将免提话音的音响部分插入定位通信模块的相应接口即可。
显示器模块也具备话音通信功能,但该模块是通过与定位通信模块的连接来实现的。
用户可根据使用要求,将上述模块组装成不同规模,不同用途的系统。
4.2.2设备主要技术指标
●工作电压:
+12VDC(直接用汽车电瓶供电)。
●电源电压范围:
+9V—+16VDC
●工作环境温度:
-20~+55℃
●功耗:
2W
●频段:
GSM900/1800MHz
●定位精度:
≤15米(有差分),≤50米(无差分)
●无线遥控器:
最大有效距离>15米
●传感器输入:
6路开关量输入
●控制输出:
6路控制输出
●终端设备与宿主设备电磁兼容,互不干扰。
●手柄模块:
96*64点阵液晶显示器,3×7键盘
●显示器模块:
192*64点阵液晶显示器,4×5键盘
第五章系统性能与功能
5.1系统性能
5.1.1系统容量:
本系统采用开放式结构设计,系统的容量依赖于所配置硬件的容量和软件版本。
5.1.2定位精度:
GPS设备定位精度为30米。
5.1.3呼叫间隔:
最短15秒。
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