GPS复测成果报告.docx
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GPS复测成果报告
国道107宝安段兴围、黄田掉头匝道桥工程
GPS控制网复测及加密成果报告
测 量:
计 算:
复 核:
中铁大桥局集团四公司
二○一二年十月
GPS控制网复测加密成果报告
一、概况
国道107宝安段兴围、黄田掉头匝道桥工程是拆除现状项目范围内107国道辅道及人行道,新建A、B两座匝道桥,并分别向两侧重建辅道及人行道。
桥梁合计长580米,A匝道桥长320米,桥跨布置为100m+(30m+40m+40m+30m)+80m,匝道半径为30m,B匝道桥长260米,桥跨布置为60m+(30m+40m+40m+30m)+60m,匝道半径为35m。
横断面采用单幅断面设计,其标准宽度为8.0m,净空高5米,设计行车速度25公里/小时。
二、技术依据
1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2009)
2、《公路全球定位系统(GPS)测量规范》(JTJ/T066-98)
3、《工程测量规范》(GB50026—2007)
4、《107国道(兴围—黄田)掉头匝道桥工程勘察技术总结》
三、平面控制网基本情况:
1、加密采用的坐标系统
工程坐标系:
本次控制网加密坐标系是深圳地方坐标系统;
四、GPS测量及数据处理
1、作业准备
外业作业前制定了详细的技术交底,组织人员进行学习;对仪器及配套设施进行了仔细的检查。
2、仪器设备配置
本次复测采用了4台美国Trimble型GPS接收机,仪器平面标称精度5mm+1ppm,仪器全部经过鉴定,持有有效的鉴定证书。
3、外业施测实施
本期参加外业观测共8人,4台仪器。
按照全球定位系统(GPS)D级网精度要求进行外业作业。
作业实施和具体指标如下:
项目
规范要求指标
施测作业指标
卫星高度角
≥15°
≥15°
数据采样间隔
15秒
15秒
有效观测卫星数
≥4
≥6
有效观测时段长度
≥45分钟
90分钟
观测时段数
≥1.6
2
GDOP
≤6
≤6
4、GPS数据处理
4.1、数据处理软件:
TBC2.7版本
4.2、对流层延迟修正:
基线解算时采用Goad&goodman对流层模型,使用缺省气象参数。
4.3、基线解算采用GPS广播星历,自动模式进行处理,基线处理时对存在的周跳,残差较大等质量较差的观测数据,进行了修复、剔除和处理,以保证数据正确、可靠。
4.4、基线处理结果
4.5平差结果及精度
4.5.1国道107宝安段兴围、黄田掉头匝道桥工程GPS控制网在深圳地方坐标系下采用固定相对比较稳定的4个首级控制点进行约束平差。
中铁大桥局指挥部组织测量人员于2012年10月26日~2012年10月30日对本标段GPS网进行了加密,历时5天。
按照《全球定位系统(GPS)测量规范》D级网要求观测两个时段90分钟,观测卫星不少于4颗,卫星高度角大于15°,卫星分布几何因子PDOP值小于6。
观测数据采用美国天宝公司TBC2.7平差软件进行解算,采用二维约束平差法,平差结果同步观测边、重复基线边、异步观测环和同步观测环闭合差的检核均符合规范要求。
数据计算过程及成果见附件。
六、测量成果(深圳独立坐标系)
ID
复测坐标
交桩坐标
较差(mm)
要素代码
X(m)
Y(m)
X(m)
Y(m)
X
Y
D1
30953.019
91961.034
30953.010
91961.049
9
-15
D2
31085.456
92174.408
31085.457
92174.401
-1
7
D3
30215.093
92564.278
30215.091
92564.280
2
-2
D4
30051.836
92474.775
30051.833
92474.780
3
-5
D5
29731.236
92943.157
29731.245
92943.151
-9
6
D6
29657.109
93158.433
29657.121
93158.423
-12
10
D7
29244.725
93384.188
29244.736
93384.180
-11
8
D8
28927.764
93505.626
28927.770
93505.633
-6
-7
D9
28563.359
93707.585
28563.346
93707.593
13
-8
DQ1
30910.356
92026.945
加密点
DQ2
30455.166
92310.716
加密点
DQ3
30338.536
92505.594
加密点
七、结论
本次测量成果满足相关技术要求,施工时应定期进行复测。
基线处理报告
处理摘要
观测
开始
到
解类型
水平精度
(米)
垂直精度
(米)
大地方位角
椭球距离
(米)
高度增量
(米)
D3---DQ1(B2)
DQ1
D3
固定
0.003
0.007
141°15'28"
878.714
-9.010
DQ1---DQ3(B8)
DQ1
DQ3
固定
0.002
0.005
139°01'32"
745.702
-0.900
D1---DQ1(B6)
DQ1
D1
固定
0.002
0.004
301°52'15"
78.512
-6.343
DQ3---D5(B10)
DQ3
D5
固定
0.002
0.004
143°11'09"
748.506
-9.752
D4---DQ3(B23)
DQ3
D4
固定
0.001
0.002
185°05'39"
288.350
6.121
DQ3---D3(B11)
D3
DQ3
固定
0.002
0.003
333°31'58"
136.680
8.164
D3---DQ3(B9)
D3
DQ3
固定
0.002
0.004
333°32'02"
136.681
8.141
DQ3---DQ2(B19)
DQ3
DQ2
固定
0.002
0.006
299°51'30"
227.107
-3.958
D1---DQ2(B16)
D1
DQ2
固定
0.004
0.008
143°52'24"
608.374
1.499
D1---D2(B7)
D1
D2
固定
0.008
0.017
57°08'12"
251.134
1.818
D5---D3(B3)
D5
D3
固定
0.003
0.006
320°53'54"
614.538
1.579
D4---D6(B26)
D4
D6
固定
0.002
0.004
118°57'35"
789.423
6.052
D4---D7(B22)
D4
D7
固定
0.005
0.016
130°32'53"
1215.909
-10.395
D4---D5(B25)
D4
D5
固定
0.002
0.003
123°20'59"
567.590
-15.876
D4---D5(B24)
D4
D5
固定
0.002
0.004
123°20'59"
567.594
-15.865
D4---D3(B27)
D4
D3
固定
0.002
0.003
27°41'28"
186.178
-14.276
DQ1---DQ2(B17)
DQ1
DQ2
固定
0.004
0.007
147°01'02"
536.390
-4.851
DQ1---DQ2(B20)
DQ1
DQ2
固定
0.003
0.007
147°01'02"
536.395
-4.854
DQ2---D2(B18)
DQ2
D2
固定
0.006
0.015
346°45'19"
644.857
0.309
DQ1---D2(B1)
DQ1
D2
固定
0.005
0.011
39°03'21"
228.922
-4.578
D6---D8(B5)
D6
D8
固定
0.003
0.006
153°30'19"
807.758
-13.839
D6---D7(B15)
D7
D6
固定
0.007
0.019
330°15'51"
470.129
16.386
D7---D6(B13)
D7
D6
固定
0.013
0.015
330°15'53"
470.133
16.450
D6---D9(B30)
D6
D9
固定
0.011
0.015
152°18'04"
1223.858
-20.999
D6---D5(B4)
D5
D6
固定
0.002
0.004
107°57'39"
227.676
21.928
D7---D8(B14)
D7
D8
固定
0.006
0.017
157°59'53"
339.426
2.574
D7---D9(B28)
D7
D9
固定
0.015
0.029
153°34'16"
754.212
-4.583
D7---D5(B12)
D7
D5
固定
0.016
0.019
316°46'09"
656.653
-5.485
D8---D9(B29)
D8
D9
固定
0.006
0.009
149°58'00"
416.623
-7.168
D3---DQ2(B21)
D3
DQ2
固定
0.003
0.007
312°23'36"
349.176
4.197
网平差报告
平差设置
设置错误
GNSS
天线高度误差:
0.000m
定心误差:
0.000m
协方差显示
水平:
传递线性误差(E):
美国
常数项(C):
0.000m
线性误差比例[S]:
1.960
三维
传递线性误差(E):
美国
常数项(C):
0.000m
线性误差比例[S]:
1.960
平差统计
成功平差的迭代数:
2
网参考因子:
1.00
x2卡方检验(95%):
合格
精度置信水平:
95%
自由度:
57
后处理矢量统计
参考因子:
1.00
冗余号:
57.00
先验标量:
4.09
控制点约束
点ID
类型
东 σ
(米)
北 σ
(米)
高度 σ
(米)
高程 σ
(米)
固定 = 0.000001(米)
平差网格坐标
点ID
东坐标
(米)
东坐标 误差
(米)
北坐标
(米)
北坐标 误差
(米)
高程
(米)
高程 误差
(米)
约束
D1
-210.915
0.006
-136.309
0.006
?
?
D2
0.012
0.009
-0.012
0.010
?
?
D3
405.650
0.004
-863.130
0.003
?
?
D4
319.133
0.003
-1027.987
0.003
?
?
D5
793.266
0.004
-1340.009
0.003
?
?
D6
1009.852
0.004
-1410.206
0.004
?
?
D7
1243.070
0.009
-1818.411
0.007
?
?
D8
1370.254
0.008
-2133.106
0.006
?
?
D9
1578.807
0.015
-2493.773
0.011
?
?
DQ1
-144.240
0.004
-177.764
0.004
?
?
DQ2
147.764
0.004
-627.713
0.004
?
?
DQ3
344.730
0.003
-740.776
0.003
?
?
通过自由平差得到的坐标仅用于网内部精度分析,不应用作最终结果。
平差大地坐标
点ID
纬度
经度
高度
(米)
高度 误差
(米)
约束
D1
北22°38'40.17433"
东113°49'47.56593"
10.773
0.017
D2
北22°38'44.60523"
东113°49'54.95324"
12.570
0.030
D3
北22°38'16.54608"
东113°50'09.15930"
8.072
0.010
D4
北22°38'11.18683"
东113°50'06.12922"
22.347
0.009
D5
北22°38'01.04278"
东113°50'22.73334"
6.475
0.010
D6
北22°37'58.76034"
东113°50'30.31814"
28.399
0.011
D7
北22°37'45.48949"
东113°50'38.48433"
11.969
0.028
D8
北22°37'35.25872"
东113°50'42.93723"
14.558
0.021
D9
北22°37'23.53318"
东113°50'50.23918"
7.392
0.031
DQ1
北22°38'38.82669"
东113°49'49.90112"
17.116
0.012
DQ2
北22°38'24.19938"
东113°50'00.12782"
12.270
0.013
DQ3
北22°38'20.52373"
东113°50'07.02589"
16.225
0.009
通过自由平差得到的坐标仅用于网内部精度分析,不应用作最终结果。
平差ECEF坐标
点ID
X
(米)
X 误差
(米)
Y
(米)
Y 误差
(米)
Z
(米)
Z 误差
(米)
3D 误差
(米)
约束
D1
-2379444.956
0.008
5387313.155
0.014
2440436.259
0.009
0.019
D2
-2379617.366
0.018
5387181.446
0.025
2440562.741
0.012
0.033
D3
-2380120.992
0.005
5387317.680
0.009
2439764.407
0.005
0.011
D4
-2380072.816
0.004
5387422.736
0.008
2439617.746
0.004
0.010
D5
-2380549.108
0.004
5387327.571
0.009
2439323.632
0.005
0.011
D6
-2380766.311
0.005
5387283.252
0.010
2439267.267
0.005
0.012
D7
-2381036.966
0.013
5387318.796
0.025
2438884.154
0.013
0.030
D8
-2381203.185
0.009
5387380.325
0.020
2438594.668
0.009
0.023
D9
-2381447.325
0.011
5387416.884
0.032
2438258.981
0.012
0.036
DQ1
-2379514.761
0.005
5387306.171
0.011
2440400.442
0.006
0.013
DQ2
-2379850.050
0.005
5387342.543
0.011
2439983.305
0.006
0.014
DQ3
-2380049.280
0.004
5387306.101
0.008
2439880.474
0.004
0.010
通过自由平差得到的坐标仅用于网内部精度分析,不应用作最终结果。
误差椭圆分量
点ID
半长轴
(米)
半短轴
(米)
方位角
D1
0.008
0.007
125°
D2
0.014
0.008
139°
D3
0.005
0.004
87°
D4
0.004
0.004
74°
D5
0.005
0.004
57°
D6
0.005
0.005
127°
D7
0.011
0.009
72°
D8
0.010
0.008
79°
D9
0.020
0.010
60°
DQ1
0.005
0.005
107°
DQ2
0.006
0.005
103°
DQ3
0.004
0.004
77°
平差GPS观测
观测ID
观测
后验误差
残差
标准化
残差
DQ1-->D3(PV2)
方位角
141°15'30"
0.986sec
2.151sec
2.611
Δ高度
-9.045m
0.015m
-0.035m
-2.593
椭球距离
878.695m
0.005m
-0.020m
-4.177
D1-->D2(PV7)
方位角
57°07'46"
10.212sec
-25.803sec
-2.903
Δ高度
1.797m
0.033m
-0.022m
-0.711
椭球距离
251.131m
0.008m
-0.003m
-0.450
DQ1-->D2(PV1)
方位角
39°03'35"
10.629sec
14.740sec
2.422
Δ高度
-4.547m
0.031m
0.031m
1.999
椭球距离
228.920m
0.007m
-0.002m
-0.764
D3-->DQ3(PV11)
方位角
333°31'59"
4.329sec
1.054sec
0.250
Δ高度
8.154m
0.008m
-0.010m
-1.657
椭球距离
136.681m
0.003m
0.001m
0.572
D3-->DQ3(PV9)
方位角
333°31'59"
4.329sec
-3.252sec
-0.915
Δ高度
8.154m
0.008m
0.013m
1.597
椭球距离
136.681m
0.003m
0.000m
0.039
D5-->D3(PV3)
方位角
320°53'53"
1.375sec
-1.010sec
-0.587
Δ高度
1.597m
0.010m
0.018m
1.414
椭球距离
614.540m
0.004m
0.002m
0.530
D1-->DQ2(PV16)
方位角
143°52'24"
1.864sec
0.006sec
0.004
Δ高度
1.497m
0.017m
-0.003m
-0.194
椭球距离
608.381m
0.006m
0.007m
1.414
D5-->D6(PV4)
方位角
107°57'38"
3.714sec
-0.773sec
-0.442
Δ高度
21.924m
0.011m
-0.0
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