工业机器人操作与运维中级.docx

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工业机器人操作与运维中级

工业机器人操作与运维中级

一、单选题（共40题）

1、（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A、自主编程

B、在线示教编程（正确答案）

C、离线编程

D、动作级编程

2、在博途软件中，下列哪个选项是将PLC程序下载到PLC设备的（）。

A、（正确答案）

B、

C、

D、以上都不是

3、大多数工业机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句。

A、追踪

B、重启

C、中断（正确答案）

D、仿真

4、工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（）和电气故障。

A、机械故障（正确答案）

B、软件故障

C、弱电故障

D、自身故障

5、查看工业机器人工作站图纸中的（），可以了解设备的名称、规格、材料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。

A、明细栏

B、审核栏

C、配置表

D、标题栏（正确答案）

6、下列选项中，哪项不属于使用观察检查法进行故障的排除（）。

A、直观检查

B、预检查

C、部件替换（正确答案）

D、电源连接检查

7、（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。

A、多维力传感器

B、位置传感器（正确答案）

C、微处理器

D、智能传感器

8、操作人员对所使用的设备，通过岗位练兵和学习技术，做到“四懂、三会”。

下列选项中，哪项不属于“四懂”（）。

A、懂结构

B、懂制图（正确答案）

C、懂性能

D、懂用途

9、下列符号中，表示动合触点的是（）。

A、（正确答案）

B、

C、

D、

10、（）是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

A、模拟量控制

B、顺序控制

C、运动控制

D、过程控制（正确答案）

11、在工业机器人的机构中，两个相邻连杆之间有一个公共的轴线，这两个连杆可以分别沿两杆之间的轴线做相对移动或绕该轴线做相对转动，构成一个运动副，也称为（）。

A、机械轴

B、关节轴

C、轴

D、关节（正确答案）

12、（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。

A、观察检查法

B、参数检查法

C、部件替换法（正确答案）

D、以上选项都不是

13、进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。

为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。

A、先操作后方案

B、先方案后操作（正确答案）

C、先检测后排除

D、先定位后检测

14、下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（）。

A、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈失电，输出值为0。

B、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。

（正确答案）

C、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。

D、以上都不正确。

15、进行工业机器人日常检查及维护时，带有气压组件的检查项目和有空气2点套件的检查项目有所不同。

下列选项中，哪项检查项目不是带有气压组件的检查项目（）。

A、配管有无泄漏（正确答案）

B、确认供应压力

C、泄水的确认

D、确认干燥器

16、在触摸屏画面的（）中，可以通过图形控件，按钮控件，采用连接变量的方式，改变图形的显示形式，从而反映出被控对象的状态变化。

A、参数设置页面

B、主画面

C、控制画面（正确答案）

D、实时趋势页面

17、音波式数字显示张力计通过（）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。

A、模拟信号（正确答案）

B、数字信号

C、不连续信号

D、上升沿信号

18、在触摸屏画面的（）中，可以通过文本框，输入框等控件的使用，方便快捷的监控和修改设备的参数。

A、参数设置页面（正确答案）

B、主画面

C、控制画面

D、实时趋势页面

19、（）是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。

它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

A、流程图

B、时序图

C、梯形图（正确答案）

D、指令语句表

20、以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况（）。

A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

B、在转数计数器与测量板之间断开过之后

C、当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时（正确答案）

D、在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时

21、（）是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

A、工艺卡片

B、工序卡片（正确答案）

C、工装卡片

D、加工卡片

22、（）一般用于厚度及深度的测量，精度可精确到0.1mm。

A、卷尺

B、游标卡尺（正确答案）

C、直尺

D、千分尺

23、ABB工业机器人的零点信息数据存储在（）上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会丢失。

A、本体串行测量板（正确答案）

B、本体并行测量板

C、轴计算机

D、DSQC652IO板

24、关于下图安全标识的含义，解释正确的是（）。

A、存在可能导致灼伤的高温风险（正确答案）

B、可能造成人员挤压伤害风险

C、操作时要佩戴手套

D、以上都不正确

25、示教器使用完毕后，务必（）。

A、放回工业机器人上

B、放回示教器支架上（正确答案）

C、放在系统夹具上

D、放在地面上

26、（）主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障。

A、机械故障

B、弱电故障（正确答案）

C、强电故障

D、自身故障

27、在进行工业机器人编程时，需要描述物体在三维空间中的运动方式，为了便于描述，需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（）。

A、关节坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系（大地坐标系）（正确答案）

28、触摸屏画面的（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。

A、参数设置页面

B、主画面

C、控制画面

D、实时趋势页面（正确答案）

29、螺栓松动时，需使用（）涂抹在螺栓表面并以适当的力矩切实拧紧。

A、固体胶

B、双面胶

C、透明胶带

D、防松胶（正确答案）

30、工业机器人编程语言中，（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。

A、运算

B、运动

C、工具控制（正确答案）

D、通信

31、在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用（）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A、控制柜

B、控制器

C、示教器（示教盒）（正确答案）

D、计算器

32、下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是（）。

A、定位精度的确认

B、控制装置通气口的清洁（正确答案）

C、渗油的确认

D、振动、异常响声的确认

33、系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的工业机器人必然会发生的故障。

下列哪种情况下，不会引起系统性故障（）。

A、电池电量不足或电压不够时

B、工业机器人检测到力矩等参数超过理论值时

C、工业机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时

D、连接插头没有拧紧时（正确答案）

34、（）通常作为工业机器人的技术指标，反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

A、速度

B、灵敏度

C、自由度（正确答案）

D、摆动弧度

35、（）是执行工业机器人程序的状态，在工业机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误。

A、监控状态

B、编辑状态

C、执行状态（正确答案）

D、运行状态

36、（）是指通过机器视觉产品（图像采集装置）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备的系统。

A、力觉系统

B、摄像系统

C、机器视觉系统（正确答案）

D、图像测量系统

37、（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A、基坐标系（正确答案）

B、关节坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

38、以下哪种行为不会造成人身伤害或设备损害（）。

A、强制扳动工业机器人

B、随意按动开关

C、触摸示教器（正确答案）

D、骑坐在工业机器人上

39、（）编程语言是最低级的工业机器人语言。

它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。

A、动作级（正确答案）

B、任务级

C、对象级

D、离线

40、用肉眼观察有无保险丝烧断、元器件烧焦、开裂等现象，有无断路现象，以此判断控制板内有无过流、过压、短路问题。

上述方法使用的是常规检查中的（）。

A、问

B、看（正确答案）

C、触

D、嗅

二、多选题（共10题）

1、根据能量转换方式的不同，可将驱动器划分为（）装置。

A、低速驱动

B、液压驱动（正确答案）

C、气压驱动（正确答案）

D、电气驱动（正确答案）

2、梯形图的设计应注意以下哪些事项（）。

A、梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列（正确答案）

B、梯形图按从右到左、自上而下地顺序排列

C、梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源（正确答案）

D、输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动（正确答案）

3、游标卡尺读数时，要注意以下哪些事项（）。

A、测量时应使测量爪轻轻夹住被测物，不要夹的过紧，然后用紧固螺母将游标卡尺固定，最后读数（正确答案）

B、测量物上被测距离的连线必须平行于主尺（正确答案）

C、测量物表面保持干燥

D、测量前要首先看清游标卡尺的精度（正确答案）

4、PLC的一个扫描周期必经下列哪三个阶段（）。

A、结果写入

B、输入采样（正确答案）

C、程序执行（正确答案）

D、输出刷新（正确答案）

5、以下选项中哪些是在检测、排除工业机器人系统故障时，应掌握的基本原则（）。

A、先内部后外部

B、先软件后硬件（正确答案）

C、先静后动（正确答案）

D、先机械后电气（正确答案）

6、工业机器人不得在以下列出的哪些情况下使用。

（）

A、燃烧的环境（正确答案）

B、有爆炸可能的环境（正确答案）

C、无线电干扰的环境（正确答案）

D、干燥的环境

7、工业机器人的编程方式有（）。

A、在线示教编程（正确答案）

B、离线编程（正确答案）

C、自主编程（正确答案）

D、关节级编程

8、在触摸屏画面的主画面中，可以使用以下哪些控件，实现信息提示，画面切换等功能（）。

A、按钮（正确答案）

B、图形（正确答案）

C、切换画面（正确答案）

D、以上都不符合

9、一个基本的触摸屏是由下列哪几个主要组件组成的（）。

A、触摸传感器（正确答案）

B、速度传感器

C、控制器（正确答案）

D、软件驱动器（正确答案）

10、下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序，实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0，程序指针跳转至中断程序Notice中的是（）。

A、CONNECTintno1WITHNotice;（正确答案）

B、Deleteintno1;

C、IDeleteintno1;（正确答案）

D、ISignalDIFrPDigStart,0,intno1;（正确答案）