附录EGalil18x2隔离板接线图.docx
- 文档编号:11952040
- 上传时间:2023-04-16
- 格式:DOCX
- 页数:18
- 大小:369.67KB
附录EGalil18x2隔离板接线图.docx
《附录EGalil18x2隔离板接线图.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《附录EGalil18x2隔离板接线图.docx(18页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
附录EGalil18x2隔离板接线图
8050运动控制卡安装联接简明参考
一、8050运动控制卡外形及尺寸及外壳示意图(单位:
mm)
8050运动控制卡外壳尺寸图
二、8050运动控制卡信号接口图
在上图中:
*24V外接24V直流电源正极,0V外接24V直流电源负极。
是系统供电电源(所有功能若想使用必须外接24V电源,电流必须大于1A)
*AXIS-1~AXIS-4、AXIS-E为轴控信号接口。
(AXIS-E可通过软件软件设定其它四轴之一同步,经过函数SetAxisSynchro_ID实现,具体参考编程手册)
*MPG为手摇脉冲发生器接口。
*J1、J2为通用输入接口,共有22路输入。
*J3为通用输出接口,共有11路输出。
*J5为PWM或AD模拟量输出接口,JP1、JP2跳线可改变J5输出是PWM或AD模拟量输出。
*ETHERNET是通讯接口,使用的是通用网线。
*CANL、CANH是CAN总线扩展板接口。
*USB保留功能
*J4232通信口保留功能
三、系统供电
系统供电外接24V电源具体如下图(外接24V电源,电流必须大于1A)
其中24V外接24V直流电源正极;0V外接24V直流电源负极;PE是接地端子。
5V直流电源是由24V直流电源转换而成,具体如下图
四、电机控制信号接线
轴控信号接口AXIS-1-AXIS-4、AXIS-E(E轴可通过软件设定与其它四轴之一同步,相关函数是SetAxisSynchro_ID,具体参考编程手册)(DB15插头)示意图:
端口定义表
管脚号
定义
功能
说明
14
Z-
编码器输入信号
6
Z+
编码器输入信号
2
PLUS
轴差分脉冲输出+
参考《4-1控制输出信号连接方法》
9
/PLUS
轴差分脉冲输出-
3
SIGN
轴差分方向输出+
10
/SIGN
轴差分方向输出-
1
24V
24V电源正极
24V外部直流电源
5
COM-
通用输入点公共端(外接24V电源负极)
连接方法与IO通用输入点公共端相同
13
COM-
11
RDY
输入点
AXIS-1中RDY对应I23,ALM对应I24
AXIS-2中RDY对应I25,ALM对应I26
AXIS-3中RDY对应I27,ALM对应I28
AXIS-4中RDY对应I29,ALM对应I30
AXIS-E中RDY对应I31,ALM对应I32
12
ALM
输入点
15
5V
5V直流电源正极
5V输出
7
GND
5V直流电源地
5V直流电源地,不能用作IO工作电源地
8
GND
5V直流电源地
4
SVon
伺服使能信信号+
用法参考《4-2伺服使能输出信号连接方法》。
伺服使能点排序,参考《7-4通用输入输出点排序说明》
注:
5V直流电源是由24V直流电源转换而成。
4-1控制输出信号连接方法
A)差分输出连接方法:
B)共阳极接线方法:
C)共阴极接线方法:
注意:
轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接,并接地。
4-2伺服使能输出信号连接方法
控制伺服电机时,防干扰措施要做到位:
1、信号线要用屏蔽电缆,屏蔽层要接地。
2、接地与共地,伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地(参看所用《伺服电机系统说明书》),控制器与伺服电机系统共地
3、伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路(参看所用《伺服电机系统说明书》)
五、辅助编码器接口
辅助编码器接口MPG(DB15插头)示意图。
端口定义表如下:
管脚号
定义
功能
说明
1
A+
接编码器A+
9
A-
接编码器A-
(编码器单端输入可不接)
2
B+
接编码器B+
10
B-
接编码器B-
(编码器单端输入可不接)
3
GND
5V直流电源地
接手轮供电地端和手轮屏蔽层(防干扰)。
11
+5V
5V直流电源正极
5V输出(接手轮供电正端)
4
Xsel(I1)
X轴选,
这7个点对应7个输入点:
Xsel对应I1,Ysel对应I12
Zsel对应I11,Wsel对应I2
Multi×1对应I6
Multi×10对应I8
Multi×100对应I21
12
Ysel(I12)
Y轴选,
5
Zsel(I11)
Z轴选,
13
Wsel(I2)
第四轴轴选,
6
Multi×1(I6)
倍率×1,
14
Multi×10(I8)
倍率×10,
7
Multi×100(I21)
倍率×100,
15
REV
未用端口
8
COM-
通用输入点公共端(外接24V电源负极)
连接方法与IO通用输入点公共端相同
六、DA/PWM输出选择
8050运动控制卡上有一路PWM或DA模拟量输出(在硬件资源上占用1号输出点,通过软件函数PwmOutEn_ID设定,具体查看编程手册,使用PWM或DA输出时1号输出点不能使用)。
在J5输出端上,通过端子板上的跳线JP1、JP2来选择是PWM输出还是DA输出。
如下:
跳线JP1、JP2针脚1、2跨接时,如下图,控制卡配置为DA输出
跳线JP1、JP2针脚号3、2跨接时,如下图,控制卡配置为PWM输出
七、通用数字IO信号
7-1通用IO信号接口OUTP1(J3)、INP1(J1)、INP2(J2)示意图:
通用输出OUTP1(J3)
COM+
输出点公共端(外接24V电源正极)
O1
通用输出点1(使用PWM或DA时此输出点不能使用)
O2
通用输出点2
O3
通用输出点3
O4
通用输出点4
O5
通用输出点5
O6
通用输出点6
O7
通用输出点7
O8
通用输出点8
O9
通用输出点9
O10
通用输出点10
O11
通用输出点11
通用输入INP1(J1)
COM-
通用输入点公共端(外接24V电源负极)
I1
通用输入点1
I2
通用输入点2
I3
通用输入点3
I4
通用输入点4
I5
通用输入点5
I6
通用输入点6
I7
通用输入点7
I8
通用输入点8
I9
通用输入点9
I10
通用输入点10
I11
通用输入点11
通用输入INP2(J2)
COM-
通用输入点公共端(外接24V电源负极)
I12
通用输入点12
I13
通用输入点13
I14
通用输入点14
I15
通用输入点15
I16
通用输入点16
I17
通用输入点17
I18
通用输入点18
I19
通用输入点19
I20
通用输入点20
I21
通用输入点21
I22
通用输入点22
7-2通用输入接线
8050运动控制卡接口板输入点可以接入普通按键式开关,以下是接线示例。
8050运动控制卡接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关,以下是接线示例。
7-3通用输出接线方法
所有通用输出达林顿光耦输出,单路最大承受电流最大150mA,建议工作电流50mA。
可驱动继电器、光电耦合器等。
其接线方法如图所示:
7-4通用输入输出点排序说明
对照【第二章8050运动控制卡信号接口图】输入点对应的端子J1、J2中COM-对应端子的最左端,输出点对应的端子J3中COM+对应端子的最右端。
如下图J1中从右到左是I1~I11,J2中从右到左是I12~I22,J3中从右到左是O1~O11。
输入点共有32个,除了上面介绍的22个,其它10个在轴AXIS-1-AXIS-4、AXIS-E中
具体如下:
AXIS-1中RDY对应I23,ALM对应I24
AXIS-2中RDY对应I25,ALM对应I26
AXIS-3中RDY对应I27,ALM对应I28
AXIS-4中RDY对应I29,ALM对应I30
AXIS-E中RDY对应I31,ALM对应I32
输出点共16个,除了上面介绍的11个,还有五个在轴SVon上对应轴AXIS-1-AXIS-4、AXIS-E,
具体如下:
AXIS-1中SVon对应O12
AXIS-2中SVon对应O13
AXIS-3中SVon对应O14
AXIS-4中SVon对应O15
AXIS-E中SVon对应O16
八、连接网络设置
1、在本地连接中选择“Internet协议(TCP/IP)”,点击“属性(R)”
2、选择红圈中的两个选项,并设置IP地址及子网掩码。
IP地址设置:
192.168.1.113
子网掩码设置:
255.255.255.0
3、确认连接方法
点击开始菜单中的运行显示对话框输入cmd如下
输入ping192.168.1.103–t,点击回车键,显示:
“Replyfrom192.168.1.103:
bytes=32time<1msTTL=255”即为连接完成,点击“Ctrl+C”
即可进行其他操作,具体如下图
九、防干扰措施
当被控对象是伺服电机系统时,注意下列事项防止有噪声引起的误动作:
·噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离配置。
·继电器、电磁接触器、感应电动机、制动器等线圈中务必安装抑制浪涌的吸收回路。
·主回路和信号线不要在同一管道内通过并不要束在一起。
·附近有电焊机、电火花加工机床等强干扰源时,注意请把噪声滤波器安装到电源及输入回路中。
·不要把滤波器的输入和输出线绑在一起。
·不要拉长地线
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 附录 EGalil18x2 隔离 接线