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高级驾驶辅助系统ADAS分析报告
高级驾驶辅助系统(ADAS)分析报告
2018年7月出版
正文目录
图表目录
自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向汽车行业科技创新涉及新一代信息技术、新材料技术、新能源技术等,汽车正沿着智能化、轻量化、低碳化的方向快速发展。
众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发。
高级驾驶辅助系统(ADAS)是自动驾驶的初级阶段,按照SAE分级标
准,大约处于L1-L2水平。
ADAS核心目的:
提升驾驶体验,保障行车安全
ADAS并没有严格意义上的定义,从无自动化向自动化驾驶发展的技术创新都可看作是ADAS的一部分。
目前ADAS包含但不限于以下功能:
自适应巡航控制ACC(Adaptivecruisecontrol)、自动紧急制动AEB(AutonomousEmergencyBraking)、自适应灯光控制(Adaptivelightcontrol)、盲点探测(Blindspotmonitoring)、自动泊车系统(Automaticparking)等。
ADAS的实现:
硬件是基础,技术是核心
ADAS的实现可以分为三个层面,首先是对周围环境的录入,属于感知定位层面;然后是对环境的分析判断、选择操作,属于规划决策层面;最后是对操作的执行,属于执行控制层面。
ADAS感知定位离不开雷达、摄像头等硬件设备,规划决策离不开处理芯片、软件、数据库系统,执行控制离不开电机等控制单元。
ADAS产品国外厂商优势较为明显。
1、自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向
汽车行业科技创新涉及新一代信息技术、新材料技术、新能源技术等,汽车正沿着智能化、轻量化、低碳化的方向快速发展。
众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发。
高级驾驶辅助系统(ADAS)是自动驾驶的初级阶段,按照SAE分级标准,大约处于L1-L2水平。
图表1:
美国汽车工程师协会SAE自动驾驶分级及定义
2、ADAS核心目的:
提升驾驶体验,保障行车安全
ADAS并没有严格意义上的定义,从无自动化向自动化发展的技术创新都可看作是ADAS的一部分。
目前ADAS包含但不限于以下功能:
自适应巡航控制ACC(Adaptivecruisecontrol)
自动紧急制动AEB(AutonomousEmergencyBraking)
自适应灯光控制(Adaptivelightcontrol)
盲点探测(Blindspotmonitoring)
注意力检测系统(DriverMonitoringSystems)
实时交通系统TMC
电子警察系统ISA(Intelligentspeedadaptation或intelligent
speedadvice)
车联网(Vehicularcommunicationsystems)
车道保持系统(Lanechangeassistance)
前方碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning)
抬头显示器(Heads-UpDisplay)
智能车速控制(IntelligentSpeedAdaptation)
夜视系统(NightVision)
车道偏离告警(LaneDepartureWarning)
汽车夜视系统NightVisionSystem
行人检测系统(PedestrianDetectionSystem)
自动泊车系统(Automaticparking)
交通标志识别(Trafficsignrecognition)
全景泊车停车辅助系统(SurroundViewCameras)
驾驶员疲劳探测(Driverdrowsinessdetection)
下坡控制系统(Hilldescentcontrol)
电动汽车报警(Electricvehiclewarningsounds)系统
图表2:
ADAS部分功能示意图
2.1、自适应巡航控制系统(ACC)
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
图表3:
自适应巡航控制系统(ACC)示意图
2.2、自动紧急制动(AEB)
AEB是一种汽车主动安全技术,主要由3大模块构成,其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。
图表4:
自动紧急制动(AEB)示意图
2.3、自适应灯光控制(Adaptivelightcontrol)
根据道路的形状来改变大灯的方向。
另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的强度。
图表5:
自适应灯光控制(Adaptivelightcontrol)示意图
2.4、盲点检测(BSM)
盲点检测系统,通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施监控周围环境。
由计算机进行控制,在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光(侧视镜上的小灯闪烁)形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息,并可自动采取措施,有效防止事故发生。
图表6:
盲点检测(BSM)示意图
2.5、注意力检测系统(DMS)
系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。
如果司机看向马路前方,并且在此同时有危机的情况被检测到了。
系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。
如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。
图表7:
注意力检测系统(DMS)示意图
2.6、前方碰撞预警系统(FCW)
FCW能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。
FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。
2.7、抬头显示器(HUD)
该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数,始终头脑清醒地保持最佳观察状态。
图表8:
抬头显示器(HUD)示意图
2.8、智能车速控制(ISA)
智能车速控制系统。
该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。
图表9:
智能车速控制(ISA)示意图
2.9、车道偏离告警(LDW)
车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在0.5秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。
而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
图表10:
车道偏离告警(LDW)示意图
2.10、汽车夜视系统(NVS)
汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑
夜里看得更远更清楚。
夜视系统的结构由2部分组成:
一部分是红外线摄像
机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。
图表11:
汽车夜视系统(NVS)示意图
2.11、泊车辅助(PA)、自动泊车系统(Automaticparking)
泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图,并实时动态规划泊车路径,将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
图表12:
泊车辅助(PA)示意图
2.12、行人检测系统(PDS)
车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。
图表13:
行人检测系统(PDS)示意图
2.13、交通信号及标志牌识别(TSR)
这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,比如说最高限速,或者停车等标示。
图表14:
交通信号及标志牌识别(TSR)示意图
2.14、全景泊车停车辅助系统(SVC)
全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。
在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。
图表15:
全景泊车停车辅助系统(SVC)示意图
3、ADAS的实现:
硬件是基础,技术是核心
ADAS的实现可以分为三个层面,首先是对周围环境的录入,属于感知定位层面;然后是对环境的分析判断、选择操作,属于规划决策层面;最后是对操作的执行,属于执行控制层面。
ADAS感知定位离不开雷达、摄像头等硬件设备,规划决策离不开处理芯片、软件、数据库系统,执行控制离不开电机等控制单元。
ADAS产品国外厂商优势较为明显。
图表16:
部分ADAS产品供应商
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