便携工三坐标培训资料.docx
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便携工三坐标培训资料.docx
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便携工三坐标培训资料
便携式测量机——SPACE
用户手册
版本:
Mspl_02ma
机器参数
机型
便携式测量机
型号
SPACE
输入
100-240V/50Hz-60Hz
防火
IP54
操作环境
温度为5℃-40℃,
湿度为95%(无冷凝)
每台机器均按照ISO10360-2的程序鉴定。
此文件为意大利TomelleriEngineeringS.r.l.公司版权所有
声明:
此文件中可能会涉及一些商标。
Microsoft®和Windows®是由微软公司在美国及世界各国注册的商标。
Renishaw®是由Renishaw公司注册所有。
所有权:
在没有预先得到TomelleriEngineeringS.r.l.公司的书面同意的情况下,本文件的任何部分都不能被影印、复制或者翻译成另一种语言。
警告:
本文件所含的信息可由TomelleriEngineeringS.r.l.公司在没有通知的情况下进行更改,公司保留随时改进提供给用户的技术文件细节的权利。
注意:
机器的技术特征不应被视为具有约束力的,我们保留为改进产品质量和技术性能而对其进行改变的权利。
注意:
在你移动、安装、启动、操作和拆除机器前,你必须了解并按照本文件各章节详述的条件进行。
任何可能由于没有理解或者按照指示而不幸导致的人身或者财产的故障或损毁,生产厂家均不承担直接责任。
1.1简介
本用户手册特别针对操作者正确使用SPACE型号的便携式测量机提供信息和指导。
1.2概述
您已经购买了一台SPACE型号的便携式测量机。
使用该测量机您可以测量各式各样的机械零件。
该测量机是一台精密的仪器,使用时须要格外小心以避免可能导致的损伤或者精度损失。
1.3质保
在收到该测量臂后,请务必先检查测量臂和配件以确保未在运输途中受到损坏。
如果发现了损伤,此时禁止对测量臂进行任何操作,必须马上通报该问题。
在得到确认后方可继续使用测量臂。
任何投诉必须在交货日后8天内提交。
只有在遵守了购买保证书中的条款和条件以及本用户手册中的指示,用户方可享有质保权利。
除了购买合同里的条件,以下情况,厂家亦不承担质保责任:
1.由于用户的误操作或者没有按照本手册的指导和建议而导致的测量臂和(或)配件的损坏;
2.测量臂和(或)其配件由XX的人员或者没有TomelleriEngineeringS.r.l.公司书面许可而进行过改造或者维修。
1.4CE认证
根据2004/108/CE的指示,我们声明有关产品符合2004/108/CE、2006/95/CE以及以下相关标准:
ENISO12100-1:
2003,ENISO12100-2:
2003,EN60204-1:
2006中订立的基本安全要求。
随附一份声明复印件作为本技术手册的附件。
1.5机器和附件
描述编号
便携式测量机1.4.1
附件–测头1.4.2
工作台1.4.3
三脚架1.4.4
磁力基座1.4.5
笔记本1.4.6
1.4.1便携式测量机
测量机由两节关节臂组成,可在6个方向转动。
其结构的第一部分是一个可在如图α平面旋转的垂直柱体
(1),第一节关节臂
(2)可在如图β平面垂直活动。
第一节关节臂的末端和第二节关节臂(3)可在平面ω和γ上转动。
第二节关节臂的末端和测头(4)可在两个相互垂直的平面δ和ε上转动。
轴α、ω和δ可实现360°连续旋转,lite的ω有限制而轴β、γ和ε则是有限角度旋转。
第一节关节臂
(2)可由一副双弹簧(5)来保持部分平衡,也能通过电磁力刹车(6)在β平面方向上进行制动。
关节臂采点的按钮(7)位于轴δ上。
1.4.2附件–测头
测头是本测量机的最后部分,用来识别工件、管道的外表面。
有以下几种不同类型的测头:
-激光叉(A)发出的2条激光束与管道的外表面相交;
-使用电子测头(B),通过测针的偏斜可检测到工件的外表面;
-机械测头(C)通过手动人工采点;
-浮动测头(D)结合了机械测头的坚硬和电子测头的实用性,通过位于测头主体尾部的操作环的弯曲进行采点。
A–激光叉
B–电子测头
C–机械测头
D–浮动测头
1.4.3工作台
工作台是一个焊接的金属框架结构,框架上固定着一层覆有塑料压膜的木板。
工作台的前端有两个用以存放工具和文件的抽屉。
工作台的台面上安装有用以固定便携式测量臂的接口。
1.4.4三脚架
三脚架由钢材焊接而成。
它的高度可以调整,上部安装测量臂。
使用三脚架底部的手转盘可降低三个滚轮。
当滚轮降至最低点时即可移动三脚架。
当到达一个新的测量点后,升起滚轮,并在开始使用测量臂前确保滚轮未支撑地面。
要调节升降台的高度可以一次松开一个手柄,将升降台调节至理想高度。
三脚架内部的气压弹簧会平衡其重量并保持静止。
调整好位置后,拧紧调节手柄。
整个调整高度的操作必须在滚轮升离地面的情况下(即三脚架由三个焊接柱支撑时)进行。
三脚架的高度调整和移动必须在测量臂出于休息位时进行。
(务必确认磁力刹车为开启状态)
要点:
注意标有此手势图标的地方。
在进行调整和移动的操作时请注意。
三脚架必须放置在平整、稳定的表面使用。
不可拆卸螺丝。
1.4.5磁力基座
磁力基座是一个用以固定测量机的附件。
关于其使用、维护和安全请参考生产厂家的文件。
1.4.6笔记本
笔记本用来处理数据以得到各种机械工件的测量结果。
1.6机器铭牌
在测量臂的底座上放有一块金属铭牌,上印有TomelleriEngineeringS.r.l.公司的标识、CE认证标识、测量机型号、序列号、重量和生产年份。
用户在要求技术支持或者订购配件的时候需要提供这些资料。
1.7重要建议
注意:
激光束安全级别为3R(激光叉)
请勿将激光束直对眼睛,否则可能造成视觉干扰。
请注意这些转动轴,保持手或者其他物体远离这些区域。
1.8安全和使用信息
未经培训的人员不可操作测量臂;
本测量臂只用于本手册中所述的测量目的;
在是好使用测量臂前,务必每次检查是否按照本手册的指示正确完好的安装。
测量臂必须垂直安装在平整、水平和稳定的表面,或使用一个配套中提供的标准附件;
小心移动测量臂以免和其他物体碰撞;
测量前请确认测头已正确连接;
请勿对测头或者测量臂结构的任何部分施加过度压力并避免使用极端的角度;
不要调节弹簧的承压量。
承压量的改变需要由经授权的技术人员进行完整的重新校准。
此类改变只能由TomelleriEngineeringS.r.l.公司技术人员进行操作;
唯一可以拆卸的部分是底座上3个M8型的六角螺丝、数据和电源线以及测头(见1.9和2.0);
不要拆卸、松开或者拧紧测量臂或者附件上的螺丝;
不要拆卸或者更改测量臂的任何部件。
唯一可以与测量臂连接、使用的是由TomelleriEngineeringS.r.l.公司提供的附件;
不使用测量臂时需拔掉电源线。
请只是只能使用测量臂原配的电源线;
测量臂的电力接地是通过提供的标准电源盒连接地线。
我们建议用户监测电源以确认其接地设计符合本地标准;
保护测量臂远离灰尘或其它污染。
当不使用测量臂时请放回盒子托运箱或者使用防尘罩;
如使用磁力基座,请在移动测量臂前不要忘记先移除基座;这种状态是安装还是拆卸呢?
安装顺序,先基座后测量臂;拆卸顺序,先测量臂后基座。
测量臂采用高质量的材料制造而成,因此在其生命周期中目前还未发现任何重大磨损,也不需要用户进行任何维护;
在出现精度损失的情况下,用户需要联系经授权的服务工程师以得到标定服务从而恢复机器的初始状态;
清洁时用一块用水(如有必要可加入适量温和的清洁剂)微微打湿的布轻擦,然后再用干抹布擦拭即可。
任何维修操作必须只能由经授权的技术人员实施。
1.9运输
运输前,测量臂必须放在其配套的箱子里,且在运输中必须谨慎小心,不可放置于露天。
1.10安装
按照下图中所示的手法将测量臂从箱子中移出,取出过程中尽量保持测量臂水平。
测量臂必须移到一个垂直的位置。
放在下面握住立柱的手用来支撑机器的重量,且必须握住立柱的上半部。
放在上面扶着关节臂的手用来保持平衡。
使用随机配备的六角螺丝刀拧紧3个M8螺丝将测量臂固定到支撑物(三脚架、磁力基座或者平稳表面)上。
在底座部分连接好电缆,并确认红色的凹槽如下图中对齐。
2.1安装及拆卸测头
位于轴ε上的接口为测量臂和测头间提供机械和电子连接。
接口允许测头快速和重复安装。
在装卸测头的过程中,测量臂必须处于休息位且磁力刹车必须处于开启状态。
无论安装还是拆卸测头都不需要钥匙或者特殊工具。
2.0.1安装测头
安装前请确认钢珠和钢柱的表面干净无杂物。
在检查两个电子连接器上的红色凹槽正确对接后,连接测头并检查确保钢珠与钢柱紧密接触。
握住测头并拧紧螺母环。
在上紧螺母环至停止行程位置的过程中,一只手必须握住轴δ。
2.0.2拆卸测头
握住轴δ,松开螺母环至释放整个螺纹耦合,扶住并取下测头。
重点:
在装、卸测头的过程中,切勿转动测头以避免对机械接口或电子连接器的损害。
在拧紧和松开螺纹耦合时,务必握住轴δ。
2.2控制按钮
关节臂在轴δ上有4个按钮。
按钮的功能可能会因所使用的测量软件而发生改变。
有较低侧面的红色按钮控制电磁刹车(2.2)。
2.3电磁刹车及休息位
电磁刹车是一种可以应用到测量臂β轴旋转的装置。
它由2.1中所述的有较低侧面的红色按钮来开启或关闭。
它可将测量臂第二轴锁定在需要的位置。
当红色LED灯亮时,刹车处于打开状态。
当测量臂重复移动时,磁力刹车可以帮助我们减轻疲劳,同时减小了一个轴的移动空间也可避免意外接触的风险。
如果关节臂的β轴运动速度过快,刹车会被自动打开。
当测量臂不再运动或重新回复到休息位后的几分秒钟,刹车会自动打开。
当拔掉电源时,刹车也会自动打开。
注意:
当β轴必须转动时要松开刹车。
不要依靠刹车来停止关节臂的坠落。
任何有此引起的损害都不属于生产厂商的质保范围。
刹车不是任何角度都有效,它的设计目的只是用以减慢关节2的转动。
在将关节臂移离或移至休息位前请松开刹车。
当不再使用测量臂是,请将其恢复至休息位。
2.4故障解决
电源灯不亮
1.确认测量臂电源线是否正确连接电源以及电力网络是否正常;
2.确认测量臂电源线是否正确连接测量臂。
测量臂无法连接笔记本
–数据线指示灯不亮
1.检查数据线是否正确连接;
2.检查USB数据通信端口是否在系统中显示为COM1端口。
软件问题–第三方软
件错误
1.请参见软件供应商的用户手册
无法采点
1.检查测头是否正确安装在测量臂上;
2.检查“触发信号”功能。
在有些软件中,当在轴β、γ和ε上行程过大时,此功能会导致无法采点。
测量错误
1.检查关节臂是否在平稳的位置;
2.确认测头和测量臂之间的连接;
3.如有必要,重新校准测头。
机器无法重启各轴
1.拔掉后重新插上测量臂电源,重启笔记本,然后尝试重启各轴。
如果此操作效果不佳,请联系技术人员寻求帮助。
2.5机器处置
2.4.1金属部分
机器所有的金属组成部分都能当作废料处理,可通过铸造加工回收循环使用。
测量机金属部件的材质主要为钢和铝。
2.4.2塑料和橡胶部分
所有的塑料和橡胶部分必须回收或者根据机器安装所在国的现行法律法规仅由获得此类操作授权的权威部门处理。
2.4.3电气或电子元件
所有相关的电气或电子元件必须回收或者根据机器安装所在国的现行法律法规仅由获得此类操作授权的权威部门处理。
警告:
电气或电子元件符合ROHS规范,但仍被视作是一个高污染物的产品,因为它不能被当作普通废物来进行管理处置。
2.4.4木质台面
固定在工作台上的桌面是由木头制成并覆有一层德莱堡型号的塑料压膜。
因此此木质台面必须回收或者根据机器安装所在国的现行法律法规仅由获得此类操作授权的权威部门处理。
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- 便携 坐标 培训资料
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