交流异步电动机的技术总结.docx
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交流异步电动机的技术总结
交流异步电动机的技术总结
异步电动机
1、电动机的起动性能要求:
起动电流越小越好;起动转矩
足够大(适当电动机起动时,只有TS大于(1.1~1.2)倍的负载转矩才可顺利起动,一般异步电动机起动转矩倍数=0.8~1.2);起动时间越短越好;起动设备越简单越好。
2、大型异步电动机直接起动时可能引起什么现象?
该如
何解决?
3、不同异步电动机(鼠笼机、绕线机)的各种起动方法(直
常用。
绕线式电动机在启动时常带较重负载,为限制启动Y—Δ起动、过载能力电流,采用定子接额定电压而转子电路中串入电阻或频敏变阻器。
这种方法既能减小启动电流,又可增大启动转矩。
4、异步电动机的起动方法核算:
根据电动机参数及负载情
况选择起动方法。
例如:
根据三相异步电动机的PN、UN、?
N、cosφ及定子接法,起动电流倍数,起动转矩倍数,分析该电动机满载起动时所需要的最低电源电压、Y—Δ起动电流及此时的带载能力。
5、各种异步电动机(鼠笼机、绕线机)的调速方法及特点:
6、使异步电动机的反转方法:
7、单绕组异步电动机不能起动的原因是什么?
单相异步
电动机是如何解决起动问题的?
8、电压的高低及频率高低对异步电动机有何影响?
起动
时三相异步电动机出现一相断线会出现什么现象?
思想汇报专题应掌握的概念
篇二:
电机维修技术经验总结
电机维修技术经验总结
电动机作为先进的动力设备,在国民经济各个领域得到广泛使用,绕组是主要电机的部件,于是电机故障多数是绕组的故障,为了对大家在电机运行和维修中有所帮助,现将自己几年来电机的维修经验点滴总结如下,和各位一起进行学习交流:
一、电机绕组的结构形式简介
1、电机定子绕组分布形式
电机定子绕组根据其磁极数与绕组分布形式,分为显极式和隐极式,在显极式绕组中每个组线圈形成一个磁极,绕组的线圈与磁极数相等,其连接方式必须为尾接尾,头接头,即反接串联方式;隐极式绕组中,每上(组)线圈形成两个磁极,绕组的线圈数为磁极数的一半,其连接方式必须为尾接头,即顺接串联方式,在电机绕组中显极式应用较多。
2、电机定子绕组形状与安装方式
3、绕组的电源接法
(1)三角形接法:
三相电的三角形接法是将各相电源或负载依次首尾相连,并将每个相连的点引出,作为三相电的三个相线。
三角形接法没有中性点,也不可引出中性线,因此只有三相三线制。
添加地线后,成为三相四线制。
三角形接法的三相电,线电压等于相电压,而线电流等于相电流的倍。
绕组的并联支路(即电机电源线引进端),小功率电机,一般绕组的所有线圈依次串联成一路再接电源,这种方式为三角形接法;
(2)星形接法:
大功率电机,把三相电源三个绕组的末端、XY、Z连按在一起,成为一公共点O,从始端A、B、C引出三条端线,这种接法称为“星形接法”又称“Y形接法”。
星形接法的三相电,线电压是相电压的根号3倍,而线电流等于相电流。
当三相负载平衡时,即使连接中性线,其上也没有电流流过。
三相负载不平衡时,应当连接中性线,否则各相负载将分压不等。
星形接法主要应用在高压大型或中型容量的电动机中,定子绕组只引出三根线。
对于星形接法,各相负载平衡,则任何时刻流经三相的电流矢量和等于零。
二、电机绕组在运行中损坏的原因:
造成发电机定子绕组在运行中损坏的原因主要有以下几点:
1、由于定子绝缘老化、受潮或局部有缺陷造成定子绝缘在运行电压或过电压下被击穿。
2、由于定子接头过热或铁芯局部过热造成定子绕组绝缘烧毁引起绝缘击穿。
3、突然短路的电动力造成绝缘损坏。
4、由于运行中转子零件飞出或端部固定零件脱落等引起绝缘损坏。
5、电源缺相造成绕组烧坏。
三、常见电机故障检修
(一)故障分析方法
1、问:
询问操作人员故障前后运行情况,故障发生过程和现象;
2、闻:
闻电机有无异常气味;
3、观:
对现场进行观察,看设备外表有列明显损伤;
4、听:
用手盘动转子,检查是否灵活、松动、有异常响声;
5、测;测电机绕组绝缘,是否符合标准值;
6、试:
如绝缘良好可空载试车,仔细观察其响声、气味、振动、温升、电流、电压及转速等,如有异常立即停机检查。
(二)常见电机电气故障分析和处理
1、接通后,电动机只嗡嗡不起动
可能原因:
电源没有全部接通成单相起动;电动机过载;被拖动机械卡住;绕线式电动机转子回路开路成断线;定子内部首端位置接错,或有断线、短路。
处理方法:
检查电源线,电动机引出线,熔断器,开关的各对触点,找出断路位置,予以排除;卸载后空载或半载起动;检查被拖动机械,排除故障;检查电刷,滑环和起动电阻各个接触器的接合情况;重新判定三相的首尾端,并检查三相绕组是否有烂线和短路。
2、电动机起动困难,转速低。
可能原因:
电源电压较低;原为角接误接成星接;鼠笼型转子的笼条端脱焊,松动或断裂。
处理方法:
提高电压;检查铭牌接线方法,改正定子绕组接线方式;进行检查后并对症处理。
3、电动机使用时超温
可能原因:
电源电压过低,电动机在额定负载下造成温升过高;电动机通风不良或环境湿度过高;电动机过载或单相运行;电动机起动频繁或正反转次数过多;定子和转子相擦。
处理方法:
测量空载和负载电压;检查电动机风扇及清理通风道,加强通风降低环温;用钳型电流表检查各相电流后,对症处理;减少电动机正反转次数,或更换适应于频繁起动及正反转的电动机;检查后遗症处理。
4、动电机运转时噪声大
为了调整滑差电机动平衡,其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。
如果这部分装置稍有松动,那么滑差电机在高速转动时就会偏离原釆的位置。
故障如果发生在主传动电机的外瑞面,就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦,使噪声加大。
这时就需要停机修理,恢复电枢和磁极转子的动平衡,并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好,使主传动电机正常运转。
通风不良。
如风扇脱落、通风道堵塞等。
.过载。
致使电流过大而使定子绕组过热。
.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡
5、动电机制动电磁离合器烧毁
必须保持胶印机制动离合器的磁轭、衔铁、摩擦片等部位的清洁,无油污和任何杂物。
工作时间一长、接触不良,而且摩擦片中的这些杂质加大了离合器在工作时的摩擦负荷。
电气元件由于接触不良而不吸合,使其温度升高,制动电磁离合器线圈的绝缘便会过早受到损害,以致最后被烧毁。
因此要特别注意维护保养,离合器散热通风,减少损耗,降低工作温度,延长电气元件使用寿命。
6、绝缘电阻低
可能原因:
绕组受潮或淋水滴入电动机内部;绕组上有粉尘,油圬;定子绕组绝缘老化。
处理方法:
将定子,转子绕组加热烘干处理;用汽油擦洗绕组端部烘干;检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板;一般情况下需要更换全部绕组。
7、电动机外壳漏电
可能原因:
电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板;绕组端部碰机壳;电动机外壳没有可靠接地
处理方法:
恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板;如卸下端盖后接地现象即消失,可在绕组端部加绝缘后再装端盖;按接地要求将电动机外壳进行可靠接地。
8、电动机运行时声音不正常
可能原因:
定子绕组连接错误,局部短路或接地,造成三相电流不平衡而引起噪音;轴承内部有异物或严重缺润滑油。
处理方法:
分别检查,对症下药;清洗轴承后更换新润滑油为轴承室的1/2-1/3。
9、电动机使用时发生振动
可能原因:
电动机安装基础不平;电动机转子不平衡;皮带轮或联轴器不平衡;转轴轴头弯曲或皮带轮偏心;电动机风扇不平衡。
处理方法:
将电动机底座垫平,时机找水平后固牢;转子静平衡或动平衡;进行皮带轮或联轴器校平衡;校直转轴,将皮带轮找正后镶套重车;对风扇校静。
(三)电动机机械常见故障的分析和处理
1、定、转子铁芯故障检修
定、转子都是由相互绝缘的硅钢片叠成,是电动机的磁路部分。
定、转子铁芯的损坏和变形主要由以下几个方面原因造成。
①轴承过度磨损或装配不良,造成定、转子相擦,使铁芯表面损伤,进而造成硅钢片间短路,电动机铁损增加,使电动机温升过高。
②拆除旧绕组时用力过大,使倒槽歪斜向外张开。
③因受潮等原因造成铁芯表面锈蚀,此时需用砂纸打磨干净,清理后涂上绝缘漆。
④因绕组接地产生高热烧毁铁芯或齿部。
可用凿子或刮刀等工具将熔积物剔除干净,涂上绝缘溱烘干。
⑤铁芯与机座间结合松动,可拧紧原有定位螺钉。
若定位螺钉失效,可在机座上重钻定位孔并攻丝,旋紧定位螺钉。
2、轴承故障检修
转轴通过轴承支撑转动,是负载最重的部分,又是容易磨损的部件。
①故障检查
运行中检查:
滚动轴承缺油时,会听到骨碌骨碌的声音,若听到不连续的梗梗声,可能是轴承钢圈破裂。
轴承内混有沙土等杂物或轴承零件有轻度磨损时,会产生轻微的杂音。
拆卸后检查:
先察看轴承滚动体、内外钢圈是否有破损、锈蚀、疤痕、是否磨损等,
②故障修理
轴承外表面上的锈斑可用砂纸擦除,然后放入汽油中清洗;或轴承有裂纹、
内外圈碎裂或轴承过度磨损时,应更换新轴承。
更换新轴承时,要选用与原来型号相同的轴承。
四、电机保养
1、使用环境应经常保持干燥,电动机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障后,方可投入运行。
3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。
一般的电动机运行5000小时左右,即应补充或更换润滑脂,运行中发现轴承过热或润滑变质时,液压及时换润滑脂。
更换润滑脂时,应清除旧的润滑油,并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽,然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2(对2极)及2/3(对4、6、8极)。
4、当轴承的寿命终了时,电动机运行的振动及噪声将明显增大,检查轴承的径向游隙达到下列值时,即应更换轴承。
5、拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。
如果没有必要卸下风扇,还是从非轴伸端取出转子较为便利,从定子中抽出转子时,应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当失落了这些数据时,应向制造厂索取,随意更改原设计绕组,常常使电动机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。
总之,电动机具有结构简单,运行可靠,使用方便,价格低廉等特点。
它在我们的生活中用途及其广泛,加强日常检修,及故障的排除尤为重要。
篇三:
交流变频调速技术总结
如
果电动机实际运行中的最大电流小于电动机的额定电流:
恒转矩负载--变频器的容量不应小于电动机的功率的80%;恒功率负载--选变频器的容量不应小于电动机的功率的65
?
(1?
s)n0?
npp0
E1?
4.44Kn1f1N1?
m
连续恒载运转的场合:
所需的变频器容量(kV·A)需同时满足下列的三个计算式
直接启动时选取变频器的额定输出电流为
减小容量:
频繁加减速运行时的校核:
Icn=k0(I1t1+I2t2+…I5t5)/(t1+t2+…t5)
直流调速的主要缺点:
(1)维护困难
(2)设置环境受到限制,易燃易爆以及环境恶劣的地方不能适用(3)在结构发展上,制造大容量、高转速及高电压的直流电机比较困难(4)造价高
交流调速系统的特点:
(1)可以扩大交流电机的容量,提高交流电机的转速和电压
(2)交流电机特别是鼠笼式异步电动机设置环境适应性广(3)维护省力(4)异步机结构简单,坚固耐用,惯性小(5)具有同直流调速系统一样好的性能指标(6)交流电机的造价低降压(机械特性)1.同步转速n0不变2.启动转矩TS和临界转矩TK都减少3.临界转速nk和临界转差率nk均不变;改变转差率:
1.机械特性变软2.同步转速n0和临界转矩Tk不变3.临界转速nk减小4.临界转差率Sk和启动转矩Ts变大;改变频率:
1.同步转速n0和临界转矩Tk减少2.临界转速nk减少3.临界转差率Sk不变;恒转矩负载:
1.阻(负载)转矩与转速无关2.负载功率与转速成正比;恒功率负载:
1.转速和转矩成反比2.负载功率与转速无关;二次方率负载:
1.转矩和转速平方成正比2.负载功率与转速三次
方成正比
变频器种类:
1.按变换环节分:
交-直-交变频器,交-交变频器
2.按滤波方式:
电流型和电压型
(1)相位控制:
它主要应用于交-交变频器和交-直-交变频器中的整流器控制,同一般整流控制原理一样,采用相位控制原则
(2)VVVF控制:
为保持恒磁通变频控制(或恒转矩控制)原则,要求变压变频控制(即VVVF控制),这是协调控制条件所要求的.通常把变频装置也称为VVVF装置(3)脉宽调制(PWM)控制:
脉宽调制型变频器由于具有输入功率因数高和输出波形好的特点,其技术关键是PWM调制方法(4)矢量变换控制:
矢量变换控制是一种新的控制理论和控制技术。
其控制思想是设法模拟直流机的控制特点对交流机进行控制(5)直接转矩控制:
直接转矩控制的特点是不需坐标变换,将检测来的定子电压和电流信号进行磁通和转矩运算,实现分别的自调整控制
半导体功率变换器存在的共性问题1高次谐波的影响2功率因数变坏3瞬时停电影响大
元器件、装置及电动机相互配套问题
(1)使电动机产生附加损耗,温升增加
(2)电动机和电器的噪声增大,对无线电通讯干扰增大(3)使电动机产生转矩脉动
逆变(器):
关键问题:
换流;实现方法:
电力电子器件:
能够承受足够大的电压和电流;允许频繁地开关,且控制方便
常用的电力电子器件:
SCR可控硅(晶闸管):
耐压高,电流大,控制功率小等;GT0门极可关断晶闸管:
具有普通晶闸管(SCR)的全部优点具有自关断能力,属于全控器件。
缺点:
开关频率不高,一在2kHz以下;GTR大功率晶体管:
控制方便,驱动电路简单。
自关断能力强,因而开关频率高(≤20MHz)。
输入阻抗极高,可以用TTL器件或CMOS器件直接驱动(a直接驱动b变压器隔离驱动c光隔离驱动);IGBT绝缘栅双极型晶体管:
工作特点与场效应晶体管类同,属于电压控制型;MOSFET金属氧化物场效应管;IPM智能电力模块:
将用于逆变的半导体器件(目前,多用IGBT)和其配套的驱动电路、保护电路、检测电路以及某些接口电路集成在一起的电路模块,是电力集成电路PIC的一种。
智能电力模块中含过电流、短路、欠压和过热等保护电路。
这些保护电路起作用时,输出故障信号,并处于关断状态。
(集成了六个IGBT,高速光耦进行隔离)
磁通保持恒定:
在基频以下调速——恒转矩调速;如果频率从额定值往下降低,磁通会增加,造成磁路过饱和、励磁电流大大增加。
这将使电动机带负载能力降低,功率因数变坏,铁损增加,电动机过热,因此这是不允许的。
反之如频率往上升高,磁通减少,转矩下降。
这也是不允许的
结论:
恒磁通变频原则(协调控制条件):
保持定子电压和频率的比值不变;主要特点:
1.同步转速n0和临界转矩Tk减少;2.临界转速nk减少;3.临界转差率Sk不变
低频补偿:
E/f=C,保持恒最大转矩变频调速的协调控制条件
结论:
异步电动机恒磁通变频调速必须在变频的同时进行调压并在低频时加以补偿,才可获得恒磁通恒最大转矩的调速特性
通用变频器基本结构:
1整流和逆变单元2驱动控制单元3中央处理单元4保护与报警单元5参数设定和监视单元
普通控制型V/f通用变频器的缺点:
①不能恰当地调整电动机转矩,不能补偿适应转矩的变化②无法准确地控制电动机的实际转
速(开环控制)③转速极低时,由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力
转矩提升方法:
1.V/f补偿曲线2.根据定子电流补偿定子电压直流电动机特点:
(1)定子励磁电路和电枢供电电路相互独立。
可以分别调整,互不干扰
(2)两个磁场(主磁场和电枢磁场)在空间互相垂直,互不影响
矢量控制的基本思想:
仿照直流电动机的调速特点,使异步交流电动机的转速也能通过控
制两个互相独立的直流磁场进行调节(异步-坐标-直流-控制量-逆坐标-异步)
结论:
以产生同样的旋转磁动势为准则,三相交流电磁场可以分解等效为两相互相垂直的交流电磁场
直接转矩控制:
用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制转矩,采用定子磁场定向;借助于离散的两点式调节(bandband控制)产生PWM信号,把转矩的检测值和转矩给定值比较,使转矩波动限制在一定的容差范围内,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。
优点:
省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理
1.输入侧——额定值2.输出侧——额定值
电压:
380V,220V输出电压的最大值:
Um
频率:
50Hz,60Hz输出电流的最大值:
Im
相数:
3相,单相输出功率:
容量Sm
超载能力:
如l50%,60S
变频器的性能指标①频率指标:
1频率范围2频率精度②在0.5Hz时能输出的启动转矩③速度调节范围④转矩控制精度⑤低转速时的转速脉动⑥噪声及谐波干扰⑦发热量
变频器类型的选择:
1.普通功能型v/f制变频器2.具有转矩控制功能的高功能型v/f控制变频器3.矢量控制或直接转矩控制高性能型变频器
(根据负载的要求):
①风机、泵类负载:
选择普通功能型②恒转矩类负载:
有两种情况:
1)采用普通功能型变频器2)采用具有转矩控制功能的高功能型变频器实现恒转矩负载的恒速运行③轧钢、造纸这一类对动态性能要求较高,采用矢量控制高性能型通用变频器
驱动单台电动机时变频器容量的选择:
基本步骤:
1.先计算负载的需用功率2.电动机的功率一定要大于负载的需用功率,由此确定电动机的功率3.由电动机的功率确定变频器的功率
驱动并联运行时变频器容量的选择:
(1)根据各电动机的电流总值来选择变频器
(2)多台电动机并联,依次直接启动(3)(N1+N2)台同样的电机并联,一部分电机(N2台)同时直接启动(4)并联追加投入启动(5)并联运行且不同时启动时变频器功率容量
工频电网与变频器的切换:
变频器和工频电网之间的切换运行应互锁;1.变频器驱动工频驱动:
用途:
软启动;适合于需重载或满载起动的设备2.工频驱动变频器驱动:
多泵恒压供水系统水压过高需要停泵时,为了避免“水锤效应”
变额器的输出切换方法分类:
1.冷切换:
在变频器停车停电时进行切换,等切换完成后再开机运行2.热切换:
在变频器运行中进行带电切换。
其中分为
(1)硬切换:
电动机在切换时要瞬时停电,因而可能会产生电流冲击
(2)软切换:
也称为同步切换,真正不停电的平稳切换
变频器的外围设备及其选择:
①保证变频器驱动系统能够正常工作②提供对变频器和电动机的保护③减少对其他设备的影响
常规配件的选择:
1.电源变压器2.避雷器3.电源侧断路器4.电源侧交流接触器
热继电器:
通用变频器都具有内部电子热敏保护功能,不需要热继电器保护电动机。
但在10HZ以下或60Hz以上连续运行时和一台变频器驱动多台电动机时,应考虑使用热继电器
专用配件的选择:
1.电抗器2.滤波器3.制动电阻
变频调速系统的组成:
根据负载:
①选择电动机的类型、功率、转速等;②选择变频器的类型、容量、型号等;③决定电动机与负载之间的传动比;④选定变频器外围所需要的配件
构建变频调速拖动系统的基本要求:
①负载的机械特性②电动机在变频调速后的有效转矩线
在运行可靠性方面的要求:
1.过载能力2.机械振动和寿命
有效转矩线的概念:
(有效转矩)电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩;电动机允许工作范围的曲线
1.电动机的选择:
①原有电动机不变,增大传动比②原有电动机不变,增加外部通风,并采用带转速反馈的矢量控制方式③选择同容量的变频调速专用电动机,并采用带转速反馈的矢量控制方式④采用普通电动机,增大电动机容量
2.变频器的选择:
(1)容量的选择
(2)变频器类型及控制方式选择:
①调速范围②负载转矩的变动范围③负载对机械特性的要求
变频器的功能预置:
(1)最高频率(额定)
(2)上限频率(3)下限频率(5)加速与减速时间(6)暂停(睡眠与苏醒)功能;变频器的安装:
1.安装场所要求2.拆装防范措施3.安装方向和空间
变频器的调试:
先空载、继轻载、后重载1.通电前的检查:
(1)外观、构造的检查
(2)绝缘电阻的检查;2.通电检查:
(1)观察显示情况:
运行频率、电压、电流等
(2)观察变频器内部的风量及声音(4)进行功能预置;3.变频器的空载试验
(1)进行基本的运行观察
(2)电动机参数的自动检测(3)熟悉变频器的基本操作;4.变频器负载试验:
(1)低速运行试验
(2)全速启动试验(3)全速停机试验(4)全速运行试验
设计步骤1.(流程图)状态图2.设置中间元件3.列写元件的逻辑式4.完善功能5.画出电路
控制系统工作原理的表述方法
1文字叙述法:
用自然语言平铺直叙地依次说明各元器件的行为和状态,是普遍采用的方法。
缺点:
不能直观、简明、形象地展现各元件在不同阶段所处的状态和系统工作的全过程2图形表达法:
(1)功能表图法
(2)工作流程图(3)工作状态表(4)工作状态图(多踪示波器)3逻辑设计法
元件的逻辑状态:
1.忽略过渡过程,两种状态:
线圈:
通、失电;触点:
闭合、断开;元件:
受激、非受激;2.规定:
线圈、元件:
通电、受激,1态;断电、非受激,0态;触点:
闭合,1态,断开,0态;3.逻辑式与电路图的关系:
与、或、非4.电路、逻辑式与状态图的关系:
状态图--逻辑式--电路5.逻辑式正确的充要条件:
开关线内为“1”,开关线外为“0”
1.电动机的选择:
通常出厂时配套供货2.变频器的选择:
选用风机、水泵专用变频器/1.横向移动:
变频调速运动控制系统(变频器+电机)2.垂直运动:
气动系统(气缸+电磁换向阀)3.钢板拾取:
真空发生器+吸盘+电磁阀4.位置检测:
接近开关5.控制器:
PLC
/起升机构的变频调速改造:
1变频调速方案:
①选择控制模式:
矢量控制、无反馈矢量控制的选择②选择启动方式③选择制动方法2.电动机的选择3.变频器类型和功率容量的选择:
①变频器类型的选型②变频器功率容量的选择4.制动电阻的选择5.起升机构电能的反馈:
(1)外接电源反馈选件
(2)内置电源反馈功能的变频器
6.公用直流母线公用直流母线的方式7.选择调速机构
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